研究発表 - 小林 裕之
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イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法のROSを用いた実装
武谷諒, 小林裕之
国内会議 第19回システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ( 大阪工業大学 ) ポスター（一般）
2018年12月 -
A Design of Engineering PBL on Embedded System for Novice Freshmen Students
Kazuo Kumamoto, Tsutomu Yoshimura, Toshio Haga, Muneyoshi Iyota, Makoto Kato
国際会議 2018 IEEE Region 10 Conference ( Jeju, Korea ) 口頭（一般）
2018年10月 -
小型モデル車を用いた教育目的自動運転ハードウェアプラットフォームの開発
中本直宏, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2018年09月 -
小型衛星の制御系コンピュータシステムの実装
膽吹 直諒, 小林裕之, 中本直宏
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2018年09月 -
Raspberry Piを用いた小型衛星用無線通信ユニットの開発
清水晃輝, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2018年09月 -
イメージセンサおよびQRコードを利用した自己位置推定法のROSを用いた実装
武谷諒, 小林裕之
国内会議 電気学会次世代産業システム研究会 口頭（一般）
2018年09月 -
QRコードおよびイメージセンサを利用した自己位置推定法 -ROSを用いた移動ロボットへの実装-
武谷諒, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 ( 北九州 ) ポスター（一般）
2018年06月 -
小型衛星用制御システムの汎用シングルボードコンピュータによる実装
膽吹 直諒, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2018 ( 北九州 ) ポスター（一般）
2018年06月 -
Improvement of the 2D code based localization by using multiple codes
Hiroyuki Kobayashi
国際会議 2018 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) ( Lyon, France ) 口頭（一般）
2018年02月【発表要旨集】 1979 - 1984 2018年02月
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直交変換における位相特徴を用いた顔識別アルゴリズム
横山 葵, 小林 裕之
国内会議 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月 -
ウェアラブルデバイスの慣性センサを用いた腕の運動情報の識別に関する研究
羽鳥 綾香, 小林 裕之
国内会議 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月 -
照明光の周波数成分の個体差に基づく自己位置推定法の検討
山野 鈴太郎, 小林 裕之
国内会議 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月 -
AR を用いた回路基板組立作業支援システムにおける対象物の位置推定に関する研究
清水晃輝, 小林 裕之
国内会議 第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月 -
照明光の周波数成分の個体差を用いた自己位置推定に関する予備的検討
山野 鈴太郎，小林 裕之
国内会議 第60回自動制御連合講演会 ( 電気通信大学 ) ポスター（一般）
2017年11月 -
A Preliminary Study of IoT-Device Control Using Gestures Recognition
Ayaka Hatori, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 SICE Annual Conference 2017 ( Kanazawa University ) 口頭（一般）
2017年09月 -
大学初年次における4学科合同PBL教育の実施について(第2報)
名取 恵子, 小林 裕之, 吉村 勉, 熊本 和夫, 川田 裕, 加藤 誠
国内会議 第65回工学教育研究講演会 口頭（一般）
2017年08月 -
慣性センサを用いて計測した腕の運動情報に基づくジェスチャの識別に関する研究
羽鳥綾香, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月 -
デプス画像の直交変換における位相情報を用いた顔識別アルゴリズム
横山葵, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月 -
技術を用いた回路基板組立作業支援システムの開発と評価 A
清水晃輝, 小林裕之
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス 講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月 -
災害情報および生存者情報収集のための分散型プローブシステムの開発
Sho Ishihara, Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT) ( 台湾 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 1878 - 1883 2016年03月