研究発表 - 小林 裕之
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ヒューマンインターフェイスのための経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の評価
仲池祥博
IIS-16-047 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 15 - 18 2016年03月
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分散探査に関するロボットの作業領域と探査行動の関係
入部勝義
IIS-16-048 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 29 - 32 2016年03月
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移動ロボット群と外部観測者による確率的自己位置推定に関する研究
松永紘一郎
IIS-16-048 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 25 - 28 2016年03月
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簡便なセンサ群を用いた手話の基本識別に関する研究
羽鳥綾香
IIS-16-048 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 23 - 24 2016年03月
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EigenPhases法を用いた３次元顔識別に関する研究
横山葵
IIS-16-048 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 19 - 22 2016年03月
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災害情報の即時収集を目的とした無線センサネットワークの開発
石原祥
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) ( 名古屋 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 2029 - 2132 2015年12月
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経皮電気刺激機能を備えた無線式生体電極の開発
仲池祥博
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) ( 名古屋 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 2126 - 2128 2015年12月
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掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムに関する研究
今井裕一
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) ( 名古屋 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 2091 - 2095 2015年12月
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A personal localization system using self-contained 2D barcode landmarks
Hiroyuki Kobayashi
国際会議 IEEE Industrial Symposium on Industrial Electronics ( ブラジル ) 口頭（一般）
2015年06月【発表要旨集】 946 - 951 2015年06月
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掃除タスクにおける掃引アルゴリズムのオンライン学習に関する研究
今井裕一
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 2015年05月
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群移動を用いた3次元空間の広がり情報取得に関する研究
松永紘一郎
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 2015年05月
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ヒューマンインタフェイスのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発
仲池祥
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 2015年05月
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掃除タスクにおけるオンライン学習を行う掃引アルゴリズムの評価
今井裕一, 小林裕之
合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催） ( 大阪 ) 口頭（一般）
2015年03月 -
生物群を模倣した群制御による3次元空間の広がり情報取得に関する研究
松永 紘一郎, 小林裕之
合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催） ( 大阪 ) 口頭（一般）
2015年03月【発表要旨集】 11 - 13
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ヒューマンインタフェースのためのBluetoothを用いた小型無線生体電極の開発報告
仲池 祥博, 小林裕之
合同研究発表会（電気学会 人と調和する支援技術の実現化共同研究委員会共催） ( 大阪 ) 口頭（一般）
2015年03月 -
Human response time analysis by using a wireless EMG measuring instrument with high voltage stimulation
小林裕之
国際会議 IECON 2014 ( アメリカテキサス州ダラス ) 口頭（一般）
2014年10月【発表要旨集】 4016 - 4021 2014年10月
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Does Feedback Nearby the Point of Action Induce Faster Reaction of Human?
小林裕之
国際会議 SICE Annual Conference 2014 ( 北海道札幌市 ) 口頭（一般）
2014年09月【発表要旨集】 1090 - 1093 2014年09月
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視覚障碍者のための立体音響を利用した歩行支援器の開発
井上 和紀, 小林 裕之
電気学会 次世代産業システム研究会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 21 - 26 2014年03月
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掃除タスクにおける掃引アルゴリズムの小型移動ロボットを用いた評価
今井 裕一, 小林 裕之
電気学会 次世代産業システム研究会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 1 - 4 2014年03月
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自律分散汎用多脚システムにおけるCPGを用いた歩行制御
秦 優也, 小林 裕之
電気学会 次世代産業システム研究会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 5 - 10 2014年03月