研究発表 - 佐野 睦夫
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コミュニケーションロボットにおける会話参加モデルの検討
山本,宮脇,佐野
口頭(一般)
2008年09月 -
人間とロボット間の協調型コミュニケーションモデル
寺本,向井,佐野
口頭(一般)
2008年08月 -
自然なインタラクションのための視線運動推定とうなずき検出
出水,佐野,西口
口頭(一般)
2008年08月 -
パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作の認識性能向上に関する検討
仁田,池邨,佐野,西口
口頭(一般)
2008年08月 -
調理支援システムにおける仮想エージェントの提案
宮脇,佐野
口頭(一般)
2008年 -
AAMとパーティクルフィルタを用いた視線追跡
出水,佐野,西口
口頭(一般)
2008年 -
パーティクルフィルタとDPマッチングによる感情表出動作認識
仁田,池邨,佐野他
口頭(一般)
2008年 -
コミュニケーションを円滑に進めるための表情変化検出方式の検討
森,宮脇,佐野,西口
口頭(一般)
2008年 -
センサネットワークにおける時刻同期精度の向上に関する検討
坂本龍哉 ,大村廉,納谷太,野間春生,小暮潔,佐野睦夫
口頭(一般)
2007年03月 -
案内ロボットにおける意図・状態推定とインタラクション生成
佐野睦夫,宮脇健三郎,吉田篤史,北村一太,高橋雄之介
口頭(一般)
2007年03月 -
P2Pネットワークにおける相互認証方式
矢部宏樹, 今井雄太, 佐野睦夫
口頭(一般)
2006年11月 -
身体的引き込みに基づくインストラクターロボットと人間の協調歩行制御
横手俊紀, 西村亮治, 高橋雄之助, 池田谷渉, 佐野睦夫
口頭(一般)
2006年11月 -
知的住宅におけるタスク推定
宮脇健三郎,佐野睦夫,近間正樹,上田博唯
口頭(一般)
2006年11月 -
動作同期型調理ナビゲーションのためのタスクモデリングの検討
宮脇健三郎,佐野睦夫,近間正樹,上田博唯
口頭(一般)
2006年09月 -
ステレオカメラとRFID-Tagを併用した個人位置同定手法
坂本龍哉, 久保和寛, 岡本直樹, 佐野睦夫
口頭(一般)
2006年03月 -
確率モデルに基づくコミュニケーション制御と対話ロボット
仲川潤, 佐野睦夫
口頭(一般)
2006年03月 -
ユビキタスホームにおける生活タスク支援と分散環境行動データベース -ユビキタス調理支援-
佐野 睦夫, 宮脇 健三郎, 上田 博唯, 近間 正樹
口頭(一般)
2006年03月 -
ユビキタス環境下でのユーザタスク支援システム
宮脇 健三郎, 佐野 睦夫, 池邨 和也, 西川 敏広, 上田 博唯
口頭(一般)
2006年01月 -
複数センサによるコミュニケーションシーン分類の検討
宮脇 健三郎, 佐野 睦夫, 上田 博唯
口頭(一般)
2005年12月 -
生活支援サービス実現のためのコンテキスト生成方式の検討
宮脇 健三郎, 佐野 睦夫, 上田 博唯
口頭(一般)
2005年09月