研究発表 - 佐野 睦夫
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調理動作認識を用いた高次脳機能障害リハビリ支援システムの提案
宮脇健三郎,佐野睦夫,米村俊一
口頭(一般)
2012年03月 -
高次脳機能障害者のための遠隔調理リハビリテーションにおける気づき支援
佐野睦夫,久保仁志,柿雅子,宮脇健三郎,米村俊一
口頭(一般)
2012年03月 -
高次脳機能障害者の自立に向けた料理リハビリテーション支援
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村俊一,大出道子
口頭(一般)
2012年01月 -
高次脳機能障害者のための遠隔調理リハビリテーション
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村俊一,大出道子
口頭(一般)
2011年12月 -
屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション
緩利圭輔,大神仁,橋本和樹,森家大治,小山晃司,宮脇健三郎,西口敏司,小松信雄,井上雄紀,佐野睦夫
口頭(一般)
2011年12月 -
生活支援型盲導犬ロボット「プロキオン」の開発
佐野睦夫,宮脇健三郎,井上雄紀,西口敏司,橋本渉
口頭(一般)
2011年09月 -
押下力を検出可能な球面スクリーンの開発
橋本渉,佐野睦夫
口頭(一般)
2011年09月 -
次脳機能障害者のための見守りロボットを介した遠隔調理リハビリテーション
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村俊一,大出道子
口頭(一般)
2011年09月 -
Procrustes距離を用いた3次元軌道の識別
田邉 翼,小林 由佳,数藤 恭子,佐野 睦夫,金子 博
口頭(一般)
2011年08月 -
認知機能障害者のための料理行動支援とリハビリテーション
佐野睦夫
口頭(一般)
2011年05月 -
遠隔調理リハビリテーションのための加速度センサを用いた調理動作認識方式
畑達明,桑幡千裕,宮脇健三郎,佐野睦夫
口頭(一般)
2011年03月 -
高齢者の料理行動を支援するエージェントと料理動作認識
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村俊一
口頭(一般)
2011年03月 -
調理における認知能力補完のための動作認識の検討
宮脇健三郎,佐野睦夫,米村俊一
口頭(一般)
2011年03月 -
協調型調理ナビゲーションシステムによる高次脳機能障害者の社会的スキル向上支援
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村俊一,菅野圭子,大出道子,小山智美
口頭(一般)
2011年03月 -
リアルタイムコミュニケーションチャートを用いた「気づき」を誘発する面接トレーニングシステムの提案
速水達也,佐野睦夫
口頭(一般)
2011年03月 -
実世界における自律移動ロボットの自己位置推定と障害物回避
佐野睦夫,緩利圭輔,藤川貴史,星野仁義,諸隈功,石谷孝夫,濱邊良充,小山晃司,角哲郎,西口敏司,小松信雄,井上雄紀
口頭(一般)
2011年01月 -
表情と韻律情報に基づくベイジアンネットワークを用いたグループ感情の推定手法
森博章,宮脇健三郎,西口敏司,佐野睦夫,山下信行
口頭(一般)
2011年01月 -
頭部と腕の動きのタイミング構造を考慮した指示動作認識方式とその評価
仁田純一,宮脇健三郎,西口敏司,佐野睦夫,山下信行
口頭(一般)
2011年01月 -
高次脳機能障害者の社会的スキル向上を支援する協調型調理ナビゲーションシステム
佐野睦夫,宮脇健三郎,米村 俊一,菅野 圭子,大出 道子,小山 智美
口頭(一般)
2010年12月 -
グループ感情場モデルに基づく複数人状況下における感情認識
森博章,宮脇健三郎,西口敏司,佐野睦夫,山下信行
口頭(一般)
2010年12月