研究発表 - 谷口 浩成
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Development of Jellyfish Robot Using Shape Memory Alloy Actuator
大野達貴、谷口浩成
国内会議 MIC2018 ポスター(一般)
2018年12月 -
Development of Small and Light Jumping Device Using SMA Actuator
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭(一般)
2018年12月 -
Development of An Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Actuator and 3D Printer
竹本薫生、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭(一般)
2018年12月 -
SMAアクチュエータを用いた小型軽量な跳躍デバイスの開発
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウムin浜松 シンポジウム・ワークショップ パネル(公募)
2018年11月 -
ソフトロボティクスによる患者に安全でやさしいリハビリ装置の提案
谷口浩成
国内会議 「大阪府知的財産マッチング」事業 ポスター(一般)
2018年11月 -
ソフトアクチュエータによる拇指関節の他動運動訓練装置に関する研究
青山塁斗、谷口浩成、大江祥生
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭(一般)
2018年09月 -
ソフトアクチュエータを用いた医療福祉デバイスに関する研究
谷口浩成
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭(招待・特別)
2018年09月 -
細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価
竹本薫生、浅野皓洋、谷口浩成、脇元修一、森永浩介、神田岳文
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭(一般)
2018年09月 -
ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度他動運動装置の開発
大江祥生、谷口浩成、青山塁斗、大須賀美恵子
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭(一般)
2018年09月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる拇指の可動域訓練手法の検討
青山塁斗、谷口浩成、大江祥生
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭(一般)
2018年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトリハビリテーションシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2021 その他
2018年08月-2021年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトロボティックリハビリシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2018 その他
2018年08月 -
Pneumatic Soft Actuator with Diamond Shaped Pattern for Range of Motion Exercise
Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター(一般)
2018年07月 -
Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators
Sachio Ohe, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター(一般)
2018年07月 -
Development of ROM Device for Ankle Joints using Pneumatic Soft Actuators
Sachio Ohe, Hironari Taniguchi
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18) ポスター(一般)
2018年06月-2018年07月 -
A Proposal for ROM Device to Prevent Contractures of the Thumb Joint Using Pneumatic Soft Actuators
Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18) ポスター(一般)
2018年06月 -
細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計
浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター(一般)
2018年06月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる足関節および足部の多自由度他動運動訓練装置
大江祥生、谷口浩成
国内会議 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 口頭(一般)
2018年05月 -
ソフトロボティクスによる多用途リハビリテーション装置
谷口浩成
国際会議 JST「日中大学フェア&フォーラムin CHINA 2018」 その他
2018年05月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2018 その他
2018年04月