研究発表 - 谷口 浩成
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PAWセンサを用いた小児用動力義手のための操作インタフェースの検討
目片伶奈，谷口浩成，脇元修一，森永浩介
国内会議 第55回日本人間工学会中国四国支部大会 口頭（一般）
2024年11月 -
義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
山岡将輝，脇元修一，神田岳文，山口大介，谷口浩成，森永浩介
国内会議 第55回日本人間工学会中国四国支部大会 口頭（一般）
2024年11月 -
形状記憶合金アクチュエータと圧縮ばねを用いた小型跳躍月面探査機の跳躍試験
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（一般）
2024年09月 -
形状記憶合金が拓く新たな月面移動技術：小型跳躍探査ローバの研究開発
谷口浩成
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（基調）
2024年09月 -
ベローズソフトアクチュエータを利用したテレプレゼンスロボット用ソフトアームの開発
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（一般）
2024年09月 -
アニマルセラピーに向けたミズクラゲ型ソフトロボットの遊泳検証
藤原 吉章，谷口 浩成，上田 哲平，豊田 健斗
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2024年09月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2024 その他
2024年07月 -
Development of a soft avatar robot using soft pneumatic actuators for an exhibition hall
Yuki Hirano, Hironari Taniguchi, Hideaki Kokubu, Ryo Kawabata, Yuki Tanaka, Shinji Miura
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Forearm-Driven Soft Prosthetic Hand Designed for Children with the Ability to Execute Intricate and Skillful Motions
Hironari Taniguchi, Ren Yakami, Kosuke Morinaga and Shuichi Wakimoto
国際会議 2025 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering 口頭（一般）
2024年06月 -
Functional test of a training device for moving fingers and wrist joints using soft pneumatic actuator
Masaki Todo, Hironari Taniguchi, and Daigo Ishii
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Development of a compact jumping lunar rover driven by shape memory alloy actuators
Yuki Oka, Hironari Taniguchi, Taichi Izumi, Koki Yura
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Soft aquatic robot using shape memory actuators based on an octopus jellyfish to improve water quality in aquariums
Yoshiaki Fujiwara, Hironari Taniguchi, and Teppei Ueda
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
藤原吉章，谷口浩成，上田哲平
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
空気圧デイバスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発
藤井尚貴，脇元修一，松本悠馬，谷口浩成，森永浩介，山口大介，神田岳文
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
展示会での利用を想定した空気圧ソフトアバターロボット
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
水族館の水質改善を目的としたタコクラゲソフトロボットの設計
藤原吉章，谷口浩成，上田哲平
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
展示会で利用するテレプレゼンスアバターロボットの空圧駆動ソフトアームの開発
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた手指及び手関節運動支援装置の試作
藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
大学・高専テクニカルアカデミー研究発表での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2024） その他
2024年01月-2024年02月 -
ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
上田哲平，谷口浩成，藤原吉章
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
後頭部の自動体圧分散を目的とした褥瘡予防装置の開発
畑野敦哉，谷口浩成
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた使用者の手の大きさに対応する手指および手関節運動装置の開発
藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
樹脂注型製とSLS方式3Dプリントの前腕義手ソケットの強度比較
鎌谷篤志，岡本晃，森永浩介，石原茂和，野間諒太，谷口浩成，脇元修一
国内会議 第54回日本人間工学会中国・四国支部大会 口頭（一般）
2023年12月 -
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製ソケットと3Dプリントソケットの強度比較～プリント材料の検討～
岡本晃，森永浩介，石原茂和，野波諒太，谷口浩成，脇元修一，久保裕也
国内会議 第54回日本人間工学会中国・四国支部大会 口頭（一般）
2023年12月 -
跳躍型月面探査機の試作と動作試験
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
小型月面探査機に用いるSMAアクチュエータの検討
泉太智，谷口浩成，由良広樹，岡由輝
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた高い静音性を有する後頭部褥瘡予防装置の開発
谷口浩成，常深大生，畑野敦哉
国内会議 生体医工学シンポジウム2023 ポスター（一般）
2023年09月 -
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討
岡本 晃，森永 浩介，石原 茂和，野波 諒太，谷口 浩成，脇元 修一，久保 裕也
国内会議 日本人間工学会第64回大会 口頭（一般）
2023年09月 -
日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一
国内会議 日本機械学会2023年度年次大会 口頭（一般）
2023年09月 -
クラゲソフトロボットのフリー部門への参加
藤原吉章，上田哲平，谷口浩成
国内会議 水中ロボットコンベンションin JAMSTEC2023 その他
2023年08月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2023 その他
2023年07月 -
ソフトアバターロボット「FuAra」の展示
谷口浩成
国内会議 ジャパンドローン2023 その他
2023年06月 -
形状記憶合金が拓く，新たな月面移動技術：小型跳躍ローバーの開発
谷口浩成
国内会議 第13回SMAシンポジウム 口頭（基調）
2023年06月 -
ＳＭＡアクチュエータを駆動源としたミズクラゲ型ソフトロボットの開発：無線駆動と小型化の検討
上田哲平，谷口浩成
国内会議 第13回SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2023年06月 -
コイル状SMAアクチュエータとスライダ機構による後頭部褥瘡予防装置の開発
畑野敦哉，谷口浩成，常深大生
国内会議 第13回SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2023年06月 -
User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles
Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
Design of a hip joint motion exercise device using pneumatic soft actuators
Daigo Ishii and Hironari Taniguchi
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
Development a soft robotic jellyfish driven by shape memory alloy actuators for animal therapy
Teppei Ueda, Hironari Taniguchi and Eigo Miyashita
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
人と安全にコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットのソフトロボットハンドの検討
田中佑樹，谷口浩成，河端嶺，三浦慎司，清藤圭人，西山悠生
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
水族館の懸濁物質の回収を想定したタコクラゲソフトロボットの開発
宮下瑛伍，谷口浩成，上田哲平
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
狭隘空間の移動・点検を目的とする空気圧式ソフトロボットの開発
吉田元輝， 谷口浩成，日高郁也
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討
茅野豪，谷口浩成，八上廉，脇元修一，森永 浩介
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面ローバの開発
泉太智，谷口浩成，岩田和馬，田中正人
国内会議 第31回スペース・エンジニアリング・コンファレンス ポスター（一般）
2022年12月 -
足関節運動装置の開発とユーザ評価試験
岡本宙，森山龍騎，谷口 浩成
国内会議 日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2022年12月 -
小児用前腕動力義手
谷口浩成
国内会議 障碍者支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2022 その他
2022年11月 -
人と人をつなぐソフトアバターロボット
河端嶺，田中佑樹，清藤圭人，西山悠生，谷口浩成，三浦慎司
国内会議 テクノ愛2022 口頭（一般）
2022年11月 -
クラゲソフトロボットPacua，チームOIT-FRJ
宮下瑛伍，上田哲平，谷口浩成
国内会議 第8回沖縄海洋ロボットコンペティション その他
2022年11月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた膝関節運動装置の検討
河内聖成，谷口浩成，吉田周平
国内会議 日本フルードパワーシステム学会2022年秋季フルードパワーシステム講演会 口頭（一般）
2022年11月 -
ストレッチと関節可動域訓練を提供する足関節運動支援システム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2022 その他
2022年10月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる肘関節運動装置の試作と動作試験
石井大湖，谷口浩成
国内会議 日本機械学会2022年度年次大会 口頭（一般）
2022年09月 -
ロボット・セラピーへの活用を目指したミズクラゲ型ソフトロボットの開発
上田哲平，谷口浩成，宮下瑛伍
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2022年09月 -
足関節の底背屈および回内外動作を提供する関節可動域訓練装置の試作
岡本宙，谷口浩成
国内会議 日本機械学会福祉工学シンポジウム2022（LIFE2022） 口頭（一般）
2022年08月 -
3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる強度試験と有用性の検討
久保裕也，森永浩介，内田浄一朗，石原茂和，野波諒太，松浦浩太郎，谷口浩成，脇元修一
国内会議 日本人間工学会第63回大会 口頭（一般）
2022年07月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2022 その他
2022年07月 -
Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life
R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto and K. Morinaga
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR22) ポスター（一般）
2022年06月 -
ミズクラゲ型ソフトロボットの小型化および無線駆動の検討
上田哲平，谷口浩成
国内会議 日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会 ポスター（一般）
2022年06月 -
SMAコイルを用いた小型跳躍式月面ロボットの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 2022年度日本ばね学会春季定例講演会 ポスター（一般）
2022年06月 -
肘関節の回内外運動を対象とした他動運動装置の開発
石井大湖，谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面探査ロボットの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
SMAアクチュエータを用いた小型跳躍式月面ローバの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 形状記憶合金協会主催 Webポスター発表会 ポスター（一般）
2022年03月 -
大学・高専テクニカルアカデミー研究発表での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2021） その他
2022年01月 -
Development of Pneumatic Exercise Device for the Range of Motion in the Ankle Joint
Hiro Okamoto and Hironari Taniguchi
国内会議 2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 口頭（一般）
2022年01月 -
人と人をつなぐソフトアバターロボットの提案
河端嶺，藤しずく，谷口浩成，クリストファーズ クリスフランシス
国内会議 第22回計測自動制御学会SI部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
ミズクラゲを模倣したセラピーロボット（Team JFC）
大江優穂，谷口浩成
国内会議 Techno-Ocean2021水中ロボット競技会 その他
2021年12月 -
ミズクラゲを模倣したセラピーロボット（Team JFC）
上田哲平，谷口浩成
国内会議 Techno-Ocean2021水中ロボット競技会 その他
2021年12月 -
狭隘空間を移動する空気圧式ソフトロボットのための伸縮機構の開発
吉田元輝，丹羽隼平，谷口浩成
国内会議 日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
ダクトホースを用いたハイストローク空気圧リフターの開発
谷口浩成，長谷川和哉
国内会議 日本機械学会第20回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節の関節可動域訓練装置
岡本宙，谷口浩成
国内会議 第3回日本再生医療とリハビリテーション学会学術大会 口頭（一般）
2021年11月 -
カレッジ研究発表コーナーでの研究成果発表
谷口浩成
国内会議 第26回フルードパワー国際見本市（IFPEX2021） その他
2021年10月 -
空気圧人工筋肉を用いた小児用動力義手
谷口浩成
国内会議 障碍者支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2021 その他
2021年10月-2022年01月 -
サイバスロン出場を想定した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一
国内会議 日本機械学会2021年度年次大会 口頭（一般）
2021年09月 -
SMAアクチュエータを用いた頭部回旋装置の試作と回旋実験
谷口浩成，竹内悠登，森山海，石黒修平
国内会議 日本機械学会2021年度年次大会 口頭（一般）
2021年09月 -
人との親和性の高いコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットの開発（ソフトアバターロボットのための柔軟アームの試作）
河端嶺，谷口浩成
国内会議 日本機械学会2021年度年次大会 口頭（一般）
2021年09月 -
空気で動かす足関節運動装置
岡本宙，谷口浩成
国内会議 福祉機器コンテスト（日本リハビリテーション工学協会主催） その他
2021年07月 -
空気で動く子供用柔らか義手
八上廉，谷口浩成
国内会議 福祉機器コンテスト（日本リハビリテーション工学協会主催） その他
2021年07月 -
テクノフロンティア2021モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2021 その他
2021年06月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節他動ROM訓練装置の提案
岡本宙，大江祥生，谷口浩成
国内会議 第60回日本生体医工学会大会 口頭（一般）
2021年06月 -
クラゲの動きを模倣したグリッパ―型ポンプ
細谷和範，井上雄介，谷口浩成，大野達貴
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
アバターロボットに用いるソフトアームの検討
河端嶺，谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
空気圧人工筋を用いた小児用前腕動力義手のユーザ評価試験
八上廉，谷口浩成，森永浩介，脇元 修一
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021講演会 ポスター（一般）
2021年06月 -
ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討
吉田元輝，長谷川和哉，谷口浩成
国内会議 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2021年05月 -
水中ゴミを回収するミズクラゲ型ソフトロボットの開発
大野達貴、谷口浩成
国内会議 形状記憶合金協会主催 Webポスター発表会 ポスター（一般）
2021年03月 -
Jelly fish robot to catch micro plastic debris
Yusuke Inoue, Kazunori Hosotani, Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno
国際会議 IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition その他
2021年03月 -
ジャミング転移現象を利用した動力義手の検討
谷口浩成，村尾穂香
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
小型月面探査機のためのSMAアクチュエータを用いた跳躍機構の開発
合田陸人，廣田友樹，谷口浩成
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
底背屈と内外反動作を提供する足関節の関節可動域訓練装置
岡本宙，大江祥生，谷口浩成
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
MSJ-FROT
井上雄介，大野達貴，谷口浩成，細谷和範
国内会議 水中ロボットコンベンション In JAMSTEC 2020 その他
2020年12月 -
装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手
八上廉，谷口浩成，脇元修一，押川丈朗，森永浩介
国内会議 第41回バイオメカニズム学術講演会 口頭（一般）
2020年12月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いたソフトロボットおよび医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 2020年度第4回ASMAWebセミナー 口頭（基調）
2020年11月 -
空気の力でやさしく動かす足関節リハビリ運動装置
岡本宙、谷口浩成
国内会議 テクノ愛2020 その他
2020年11月 -
SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防装置の開発
岡本宙，安楽佳以，谷口浩成
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
微細な水中ごみを回収するクラゲ型ロボットまわりの流れの PIV 計測
井上雄介、細谷和範、谷口浩成、大野達貴
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた水中ゴミ捕集装置のためのクラゲ型ソフトロボットの試作
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
Jumping Mechanism Using Shape Memory Alloy Actuators for a Lunar Rober
Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi
国際会議 The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 口頭（一般）
2020年01月 -
後頭部の褥瘡予防のためのソフトスマートピローの開発
安楽佳以、岡本宙、高岸凛、谷口浩成
国内会議 第20回計測自動制御学会SI部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月 -
Development of a Soft Robot Mimicking Jellyfish for Collecting Waste Underwater
Tatsuki OHNO, Hironari TANIGUCHI
国内会議 MIC2019 口頭（一般）
2019年12月 -
Development of a Smart Pillow to Prevent Pressure Ulcers on the Head Using Shape Memory Alloy Actuators and Silicone Rubber
Hiro Okamoto and Hironari Taniguchi
国内会議 MIC2019 ポスター（一般）
2019年12月 -
ソフトロボティクスによる医療・介護機器の開発
谷口浩成、大江祥生、村尾穂香
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2019） その他
2019年11月 -
装飾性と機能性を兼ね備えた小児用動力義手
竹本薫生、谷口浩成
国内会議 テクノ愛2019 口頭（一般）
2019年11月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節運動装置の開発
谷口浩成、青山塁斗
国内会議 2019年秋季フルードパワーシステム講演会 口頭（一般）
2019年11月 -
SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防ソフトスマートピローの開発
岡本宙、安楽佳以、高岸凛、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウム2019 ポスター（一般）
2019年11月 -
セミナー：ソフトロボティクスによる医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 イノベーションデイズ2019 口頭（一般）
2019年09月 -
ソフトロボティクスによる医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 イノベーションデイズ2019 ポスター（一般）
2019年09月 -
水中ゴミを回収するクラゲ型ロボットの検討
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（一般）
2019年09月 -
空気圧人工筋を用いたボランタリーオープン型動力義手の検討
谷口浩成、京小太郎
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2019年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトリハビリテーションシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2019 その他
2019年08月 -
浮遊ごみを捕集するクラゲ型ロボットまわりの流れの可視化
細谷和範、井上雄介、谷口浩成、大野達貴
国内会議 第47回可視化情報シンポジウム 口頭（一般）
2019年07月 -
Proposal of a Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand
Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター（一般）
2019年07月 -
義手およびリハビリ装置の展示説明
谷口浩成、大江祥生
国内会議 第8回ビジネスマッチングフェア2019 その他
2019年06月 -
クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（SMAアクチュエータによるミズクラゲ型ロボットの試作）
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（根口クラゲの口腕構造を参考にしたゴミ捕集装置の試作）
井上雄介、細谷和範、大野達貴、谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
ソフトロボティクスの世界（小児用動力義手とクラゲロボット）
谷口浩成
国内会議 MakerFaireKyoto2019 その他
2019年05月 -
Development of a jellyfish soft robot using shape memory alloy actuators
Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno, Kazunori Hosotani and Yusuke Inoue
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) ポスター（一般）
2019年04月 -
Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators
Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga and Takehumi Kanda
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 口頭（一般）
2019年04月 -
Development of a lightweight jumping unit using SMA actuators for a small lunar rover
Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi and Masato Tanaka
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 口頭（一般）
2019年04月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2019 その他
2019年04月 -
ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度運動装置
谷口浩成
国内会議 メディカルジャパン大阪2019 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年02月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた小型月面探査機用ジャンピングユニットの開発
廣田友樹、谷口浩成、田中正人
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018） ポスター（一般）
2018年12月 -
形状記憶合金アクチュエータと柔軟素材を用いた生物模倣型搬送装置の基礎的検討
高岸凛、大川純史、谷口浩成
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018） ポスター（一般）
2018年12月 -
Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators
大江祥生、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭（一般）
2018年12月 -
Development of Jellyfish Robot Using Shape Memory Alloy Actuator
大野達貴、谷口浩成
国内会議 MIC2018 ポスター（一般）
2018年12月 -
Development of Small and Light Jumping Device Using SMA Actuator
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭（一般）
2018年12月 -
Development of An Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Actuator and 3D Printer
竹本薫生、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭（一般）
2018年12月 -
SMAアクチュエータを用いた小型軽量な跳躍デバイスの開発
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウムin浜松 シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2018年11月 -
ソフトロボティクスによる患者に安全でやさしいリハビリ装置の提案
谷口浩成
国内会議 「大阪府知的財産マッチング」事業 ポスター（一般）
2018年11月 -
ソフトアクチュエータを用いた医療福祉デバイスに関する研究
谷口浩成
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（招待・特別）
2018年09月 -
細径マッキベン型アクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の試作と性能評価
竹本薫生、浅野皓洋、谷口浩成、脇元修一、森永浩介、神田岳文
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（一般）
2018年09月 -
ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度他動運動装置の開発
大江祥生、谷口浩成、青山塁斗、大須賀美恵子
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（一般）
2018年09月 -
ソフトアクチュエータによる拇指関節の他動運動訓練装置に関する研究
青山塁斗、谷口浩成、大江祥生
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（一般）
2018年09月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる拇指の可動域訓練手法の検討
青山塁斗、谷口浩成、大江祥生
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2018年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトリハビリテーションシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2021 その他
2018年08月-2021年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトロボティックリハビリシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2018 その他
2018年08月 -
Pneumatic Soft Actuator with Diamond Shaped Pattern for Range of Motion Exercise
Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター（一般）
2018年07月 -
Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators
Sachio Ohe, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター（一般）
2018年07月 -
Development of ROM Device for Ankle Joints using Pneumatic Soft Actuators
Sachio Ohe, Hironari Taniguchi
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18) ポスター（一般）
2018年06月-2018年07月 -
A Proposal for ROM Device to Prevent Contractures of the Thumb Joint Using Pneumatic Soft Actuators
Ruito Aoyama, Hironari Taniguchi
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR18) ポスター（一般）
2018年06月 -
細径McKibben型人工筋を使用した小児用義手の設計
浅野皓洋、竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、神田岳文
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる足関節および足部の多自由度他動運動訓練装置
大江祥生、谷口浩成
国内会議 平成30年春季フルードパワーシステム講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
ソフトロボティクスによる多用途リハビリテーション装置
谷口浩成
国際会議 JST「日中大学フェア＆フォーラムin CHINA 2018」 その他
2018年05月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2018 その他
2018年04月 -
Development of a jumping mechanism device for a small lunar rover
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 MIC2017 ポスター（一般）
2017年12月 -
A proposal for ROM device to prevent contractures of the thumb joint using pneumatic soft actuators
青山塁斗、谷口浩成
国内会議 MIC2017 口頭（一般）
2017年12月 -
Development of ROM Device for Ankle Joint using Pneumatic Soft Actuators
大江祥生、谷口浩成
国内会議 MIC2017 ポスター（一般）
2017年12月 -
Development of An Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Actuator
竹本薫生、谷口浩成
国内会議 MIC2017 ポスター（一般）
2017年12月 -
ソフトロボティクスが拓く医療・福祉デバイス＆ロボット
谷口浩成
国内会議 システムコントロールフェア2017 その他
2017年11月-2017年12月 -
ミズクラゲを模倣した水中移動ソフトロボットの開発
皿田賢司、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2017年11月 -
SMAアクチュエータを用いた小型月面探査機用跳躍デバイスの基礎的検討
廣田友樹、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2017年11月 -
細径マッキベン型ソフトアクチュエータを用いた小児用前腕動力義手の提案
竹本薫生、谷口浩成、脇元修一、浅野 皓洋
国内会議 第38回バイオメカニズム学術講演会 口頭（一般）
2017年11月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いたミズクラゲロボットの開発
谷口浩成、皿田賢司、常安岳
国内会議 第26回MAGDAコンファレンスin金沢 ポスター（一般）
2017年10月 -
小型月面探査機に搭載するジャンピング機構の開発
廣田友樹、谷口浩成、田中正人
国内会議 第26回MAGDAコンファレンスin金沢 口頭（一般）
2017年10月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた足関節の関節可動域訓練装置
谷口浩成、大江祥生
国内会議 第25回フルードパワー国際見本市 ポスター（一般）
2017年09月 -
拇指の拘縮・痙縮を予防するソフトリハビリテーション装置
谷口浩成、青山塁斗
国内会議 第25回フルードパワー国際見本市 ポスター（一般）
2017年09月 -
拇指関節可動域訓練装置の試作と評価
青山塁斗、谷口浩成
国内会議 日本機械学会2018年度年次大会 口頭（一般）
2017年09月 -
ソフトロボティクスによる多用途リハビリテーション装置
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2017 その他
2017年08月-2017年09月 -
柔軟な指を持つ小児用前腕動力義手
谷口浩成、墫武和
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年08月-2017年09月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節拘縮予防装置の基礎的検討
青山塁斗、谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2017 その他
2017年04月