研究発表 - 谷口 浩成
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SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防ソフトスマートピローの開発
岡本宙、安楽佳以、高岸凛、谷口浩成
国内会議 SMAシンポジウム2019 ポスター（一般）
2019年11月 -
セミナー：ソフトロボティクスによる医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 イノベーションデイズ2019 口頭（一般）
2019年09月 -
ソフトロボティクスによる医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 イノベーションデイズ2019 ポスター（一般）
2019年09月 -
水中ゴミを回収するクラゲ型ロボットの検討
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会2019年度年次大会 口頭（一般）
2019年09月 -
空気圧人工筋を用いたボランタリーオープン型動力義手の検討
谷口浩成、京小太郎
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2019年09月 -
筋萎縮と関節拘縮を予防するソフトリハビリテーションシステム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2019 その他
2019年08月 -
浮遊ごみを捕集するクラゲ型ロボットまわりの流れの可視化
細谷和範、井上雄介、谷口浩成、大野達貴
国内会議 第47回可視化情報シンポジウム 口頭（一般）
2019年07月 -
Proposal of a Pediatric Externally Powered Prosthetic Hand
Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi
国際会議 40th International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC18) ポスター（一般）
2019年07月 -
義手およびリハビリ装置の展示説明
谷口浩成、大江祥生
国内会議 第8回ビジネスマッチングフェア2019 その他
2019年06月 -
クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（SMAアクチュエータによるミズクラゲ型ロボットの試作）
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
クラゲ型ロボットによる水中ゴミ捕集装置の開発（根口クラゲの口腕構造を参考にしたゴミ捕集装置の試作）
井上雄介、細谷和範、大野達貴、谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
ソフトロボティクスの世界（小児用動力義手とクラゲロボット）
谷口浩成
国内会議 MakerFaireKyoto2019 その他
2019年05月 -
Development of a jellyfish soft robot using shape memory alloy actuators
Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno, Kazunori Hosotani and Yusuke Inoue
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) ポスター（一般）
2019年04月 -
Development of an Externally Powered Prosthetic Hand for Children Using Miniature McKibben Soft Actuators
Nobuo Takemoto, Hironari Taniguchi, Shuichi Wakimoto, Kouyou Asano, Kousuke Morinaga and Takehumi Kanda
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 口頭（一般）
2019年04月 -
Development of a lightweight jumping unit using SMA actuators for a small lunar rover
Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi and Masato Tanaka
国際会議 The 8th International Conference on Manufacturing,Machine Design and Tribology (ICMDT2019) 口頭（一般）
2019年04月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2019 その他
2019年04月 -
ソフトアクチュエータを用いた足関節の多自由度運動装置
谷口浩成
国内会議 メディカルジャパン大阪2019 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年02月 -
形状記憶合金アクチュエータと柔軟素材を用いた生物模倣型搬送装置の基礎的検討
高岸凛、大川純史、谷口浩成
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018） ポスター（一般）
2018年12月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた小型月面探査機用ジャンピングユニットの開発
廣田友樹、谷口浩成、田中正人
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2018） ポスター（一般）
2018年12月 -
Development of Ankle Range of Motion Exercise Device using Pneumatic Soft Actuators
大江祥生、谷口浩成
国内会議 MIC2018 口頭（一般）
2018年12月