研究発表 - 谷口 浩成
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大学・高専テクニカルアカデミー研究発表での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2024） その他
2024年01月-2024年02月 -
ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
上田哲平，谷口浩成，藤原吉章
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
後頭部の自動体圧分散を目的とした褥瘡予防装置の開発
畑野敦哉，谷口浩成
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた使用者の手の大きさに対応する手指および手関節運動装置の開発
藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖
国内会議 第24回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2023） ポスター（一般）
2023年12月 -
跳躍型月面探査機の試作と動作試験
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
小型月面探査機に用いるSMAアクチュエータの検討
泉太智，谷口浩成，由良広樹，岡由輝
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2023年09月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた高い静音性を有する後頭部褥瘡予防装置の開発
谷口浩成，常深大生，畑野敦哉
国内会議 生体医工学シンポジウム2023 ポスター（一般）
2023年09月 -
前腕義手ソケットにおける樹脂注型製と3Dプリンタ材料の比較:強度の検討
岡本 晃，森永 浩介，石原 茂和，野波 諒太，谷口 浩成，脇元 修一，久保 裕也
国内会議 日本人間工学会第64回大会 口頭（一般）
2023年09月 -
日常生活での使用を目指した空気圧駆動式小児用動力義手の開発
谷口 浩成，八上 廉，森永 浩介，脇元 修一
国内会議 日本機械学会2023年度年次大会 口頭（一般）
2023年09月 -
クラゲソフトロボットのフリー部門への参加
藤原吉章，上田哲平，谷口浩成
国内会議 水中ロボットコンベンションin JAMSTEC2023 その他
2023年08月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2023 その他
2023年07月 -
ソフトアバターロボット「FuAra」の展示
谷口浩成
国内会議 ジャパンドローン2023 その他
2023年06月 -
形状記憶合金が拓く，新たな月面移動技術：小型跳躍ローバーの開発
谷口浩成
国内会議 第13回SMAシンポジウム 口頭（基調）
2023年06月 -
ＳＭＡアクチュエータを駆動源としたミズクラゲ型ソフトロボットの開発：無線駆動と小型化の検討
上田哲平，谷口浩成
国内会議 第13回SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2023年06月 -
コイル状SMAアクチュエータとスライダ機構による後頭部褥瘡予防装置の開発
畑野敦哉，谷口浩成，常深大生
国内会議 第13回SMAシンポジウム シンポジウム・ワークショップ パネル（公募）
2023年06月 -
User testing of a pediatric power prosthetic hand using miniature McKibben's artificial muscles
Ren Yakami, Hironari Taniguchi, Kosuke Morinaga, Shuichi Wakimoto
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
Design of a hip joint motion exercise device using pneumatic soft actuators
Daigo Ishii and Hironari Taniguchi
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
Development a soft robotic jellyfish driven by shape memory alloy actuators for animal therapy
Teppei Ueda, Hironari Taniguchi and Eigo Miyashita
国際会議 ICMDT2023 – The 9th International Conference on Manufacturing, Machine Design and Tribology ポスター（一般）
2023年03月 -
人と安全にコミュニケーションが可能なソフトアバターロボットのソフトロボットハンドの検討
田中佑樹，谷口浩成，河端嶺，三浦慎司，清藤圭人，西山悠生
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
水族館の懸濁物質の回収を想定したタコクラゲソフトロボットの開発
宮下瑛伍，谷口浩成，上田哲平
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月