研究発表 - 谷口 浩成
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PAWセンサを用いた小児用動力義手のための操作インタフェースの検討
目片伶奈，谷口浩成，脇元修一，森永浩介
国内会議 第55回日本人間工学会中国四国支部大会 口頭（一般）
2024年11月 -
義手への搭載を目指した温覚・力覚センサの検討
山岡将輝，脇元修一，神田岳文，山口大介，谷口浩成，森永浩介
国内会議 第55回日本人間工学会中国四国支部大会 口頭（一般）
2024年11月 -
形状記憶合金アクチュエータと圧縮ばねを用いた小型跳躍月面探査機の跳躍試験
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（一般）
2024年09月 -
形状記憶合金が拓く新たな月面移動技術：小型跳躍探査ローバの研究開発
谷口浩成
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（基調）
2024年09月 -
ベローズソフトアクチュエータを利用したテレプレゼンスロボット用ソフトアームの開発
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 日本機械学会2024年度年次大会 口頭（一般）
2024年09月 -
アニマルセラピーに向けたミズクラゲ型ソフトロボットの遊泳検証
藤原 吉章，谷口 浩成，上田 哲平，豊田 健斗
国内会議 第42回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2024年09月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2024 その他
2024年07月 -
Development of a soft avatar robot using soft pneumatic actuators for an exhibition hall
Yuki Hirano, Hironari Taniguchi, Hideaki Kokubu, Ryo Kawabata, Yuki Tanaka, Shinji Miura
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Forearm-Driven Soft Prosthetic Hand Designed for Children with the Ability to Execute Intricate and Skillful Motions
Hironari Taniguchi, Ren Yakami, Kosuke Morinaga and Shuichi Wakimoto
国際会議 2025 11th International Conference on Mechatronics and Robotics Engineering 口頭（一般）
2024年06月 -
Functional test of a training device for moving fingers and wrist joints using soft pneumatic actuator
Masaki Todo, Hironari Taniguchi, and Daigo Ishii
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Development of a compact jumping lunar rover driven by shape memory alloy actuators
Yuki Oka, Hironari Taniguchi, Taichi Izumi, Koki Yura
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
Soft aquatic robot using shape memory actuators based on an octopus jellyfish to improve water quality in aquariums
Yoshiaki Fujiwara, Hironari Taniguchi, and Teppei Ueda
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR24) 口頭（一般）
2024年06月 -
アニマルセラピーを目指したミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
藤原吉章，谷口浩成，上田哲平
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
空気圧デイバスを用いた筋電義手用のフィードバックシステムの開発
藤井尚貴，脇元修一，松本悠馬，谷口浩成，森永浩介，山口大介，神田岳文
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
展示会での利用を想定した空気圧ソフトアバターロボット
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 第68回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2024年05月 -
ミズクラゲを模倣したソフトロボットの開発
岡由輝，谷口浩成，泉太智，由良広樹
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
水族館の水質改善を目的としたタコクラゲソフトロボットの設計
藤原吉章，谷口浩成，上田哲平
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
展示会で利用するテレプレゼンスアバターロボットの空圧駆動ソフトアームの開発
平野優輝，谷口浩成，國分英晃
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた手指及び手関節運動支援装置の試作
藤堂真幸，谷口浩成，石井大湖
国内会議 日本機械学会第23回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2024年04月 -
大学・高専テクニカルアカデミー研究発表での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2024） その他
2024年01月-2024年02月