研究発表 - 谷口 浩成
-
狭隘空間の移動・点検を目的とする空気圧式ソフトロボットの開発
吉田元輝， 谷口浩成，日高郁也
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた小児用動力義手の指関節構造に関する検討
茅野豪，谷口浩成，八上廉，脇元修一，森永 浩介
国内会議 計測自動制御学会SI部門講演会（SI2022） ポスター（一般）
2022年12月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面ローバの開発
泉太智，谷口浩成，岩田和馬，田中正人
国内会議 第31回スペース・エンジニアリング・コンファレンス ポスター（一般）
2022年12月 -
足関節運動装置の開発とユーザ評価試験
岡本宙，森山龍騎，谷口 浩成
国内会議 日本機械学会第21回機素潤滑設計部門講演会 口頭（一般）
2022年12月 -
小児用前腕動力義手
谷口浩成
国内会議 障碍者支援機器シーズ・ニーズマッチング交流会2022 その他
2022年11月 -
人と人をつなぐソフトアバターロボット
河端嶺，田中佑樹，清藤圭人，西山悠生，谷口浩成，三浦慎司
国内会議 テクノ愛2022 口頭（一般）
2022年11月 -
クラゲソフトロボットPacua，チームOIT-FRJ
宮下瑛伍，上田哲平，谷口浩成
国内会議 第8回沖縄海洋ロボットコンペティション その他
2022年11月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた膝関節運動装置の検討
河内聖成，谷口浩成，吉田周平
国内会議 日本フルードパワーシステム学会2022年秋季フルードパワーシステム講演会 口頭（一般）
2022年11月 -
ストレッチと関節可動域訓練を提供する足関節運動支援システム
谷口浩成
国内会議 イノベーションジャパン2022 その他
2022年10月 -
空気圧ソフトアクチュエータによる肘関節運動装置の試作と動作試験
石井大湖，谷口浩成
国内会議 日本機械学会2022年度年次大会 口頭（一般）
2022年09月 -
ロボット・セラピーへの活用を目指したミズクラゲ型ソフトロボットの開発
上田哲平，谷口浩成，宮下瑛伍
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2022年09月 -
足関節の底背屈および回内外動作を提供する関節可動域訓練装置の試作
岡本宙，谷口浩成
国内会議 日本機械学会福祉工学シンポジウム2022（LIFE2022） 口頭（一般）
2022年08月 -
3Dプリント製義手ソケットにおける造形材料の違いによる強度試験と有用性の検討
久保裕也，森永浩介，内田浄一朗，石原茂和，野波諒太，松浦浩太郎，谷口浩成，脇元修一
国内会議 日本人間工学会第63回大会 口頭（一般）
2022年07月 -
モーションエンジニアリング展での研究成果発表
谷口浩成
国内会議 テクノフロンティア2022 その他
2022年07月 -
Improvement of pneumatically driven prosthetic hand for use in daily life
R. Yakami, H. Taniguchi, S. Wakimoto and K. Morinaga
国際会議 International Conference and Exhibition on New Actuators and Drive Systems (ACTUATOR22) ポスター（一般）
2022年06月 -
ミズクラゲ型ソフトロボットの小型化および無線駆動の検討
上田哲平，谷口浩成
国内会議 日本機械学会第34回バイオエンジニアリング講演会 ポスター（一般）
2022年06月 -
SMAコイルを用いた小型跳躍式月面ロボットの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 2022年度日本ばね学会春季定例講演会 ポスター（一般）
2022年06月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた跳躍移動型月面探査ロボットの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
肘関節の回内外運動を対象とした他動運動装置の開発
石井大湖，谷口浩成
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
SMAアクチュエータを用いた小型跳躍式月面ローバの開発
泉太智，谷口浩成
国内会議 形状記憶合金協会主催 Webポスター発表会 ポスター（一般）
2022年03月