研究発表 - 谷口 浩成
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ダクトホースを用いた空気圧式伸縮機構の検討
吉田元輝，長谷川和哉，谷口浩成
国内会議 第65回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2021年05月 -
水中ゴミを回収するミズクラゲ型ソフトロボットの開発
大野達貴、谷口浩成
国内会議 形状記憶合金協会主催 Webポスター発表会 ポスター（一般）
2021年03月 -
Jelly fish robot to catch micro plastic debris
Yusuke Inoue, Kazunori Hosotani, Hironari Taniguchi, Tatsuki Ohno
国際会議 IEEE OES Underwater Technology 21 UT21 Online Underwater Video Competition その他
2021年03月 -
ジャミング転移現象を利用した動力義手の検討
谷口浩成，村尾穂香
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
小型月面探査機のためのSMAアクチュエータを用いた跳躍機構の開発
合田陸人，廣田友樹，谷口浩成
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
底背屈と内外反動作を提供する足関節の関節可動域訓練装置
岡本宙，大江祥生，谷口浩成
国内会議 第21回計測自動制御学会SI部門講演会（SI2020） 口頭（一般）
2020年12月 -
MSJ-FROT
井上雄介，大野達貴，谷口浩成，細谷和範
国内会議 水中ロボットコンベンション In JAMSTEC 2020 その他
2020年12月 -
装飾性と機能性を兼ね備えた小児用前腕動力義手
八上廉，谷口浩成，脇元修一，押川丈朗，森永浩介
国内会議 第41回バイオメカニズム学術講演会 口頭（一般）
2020年12月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いたソフトロボットおよび医療福祉機器の開発
谷口浩成
国内会議 2020年度第4回ASMAWebセミナー 口頭（基調）
2020年11月 -
空気の力でやさしく動かす足関節リハビリ運動装置
岡本宙、谷口浩成
国内会議 テクノ愛2020 その他
2020年11月 -
SMAアクチュエータを用いた後頭部褥瘡予防装置の開発
岡本宙，安楽佳以，谷口浩成
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
微細な水中ごみを回収するクラゲ型ロボットまわりの流れの PIV 計測
井上雄介、細谷和範、谷口浩成、大野達貴
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
形状記憶合金アクチュエータを用いた水中ゴミ捕集装置のためのクラゲ型ソフトロボットの試作
大野達貴、谷口浩成、井上雄介、細谷和範
国内会議 日本機械学会2020年度年次大会 口頭（一般）
2020年09月 -
Jumping Mechanism Using Shape Memory Alloy Actuators for a Lunar Rober
Tomoki Hirota, Hironari Taniguchi
国際会議 The 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 口頭（一般）
2020年01月 -
後頭部の褥瘡予防のためのソフトスマートピローの開発
安楽佳以、岡本宙、高岸凛、谷口浩成
国内会議 第20回計測自動制御学会SI部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月 -
Development of a Soft Robot Mimicking Jellyfish for Collecting Waste Underwater
Tatsuki OHNO, Hironari TANIGUCHI
国内会議 MIC2019 口頭（一般）
2019年12月 -
Development of a Smart Pillow to Prevent Pressure Ulcers on the Head Using Shape Memory Alloy Actuators and Silicone Rubber
Hiro Okamoto and Hironari Taniguchi
国内会議 MIC2019 ポスター（一般）
2019年12月 -
ソフトロボティクスによる医療・介護機器の開発
谷口浩成、大江祥生、村尾穂香
国内会議 オートメーションと計測の先端技術総合展（IIFES2019） その他
2019年11月 -
装飾性と機能性を兼ね備えた小児用動力義手
竹本薫生、谷口浩成
国内会議 テクノ愛2019 口頭（一般）
2019年11月 -
空気圧ソフトアクチュエータを用いた拇指関節運動装置の開発
谷口浩成、青山塁斗
国内会議 2019年秋季フルードパワーシステム講演会 口頭（一般）
2019年11月