研究発表 - 廣井 富
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ロボットとの「だるまさんがころんだ」の提案
廣井富, 坂井奎亮, 立田裕記, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 2015年05月
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人の少し前を移動するコミュニケーションロボットの評価-手すり上を移動するコミュニケーションロボットの開発-
田中佑季, 廣井富, 藤原祐磨, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 2015年05月
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荷物の運搬支援のための台車の開発-台車の自走を可能にする着脱式駆動ユニット-
坂井奎亮, 廣井富, 伊藤克明, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集 2015年05月
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人の少し前を移動するコミュニケーションロボットの提案
田中佑季, 廣井富
日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2015年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会
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英会話学習システムの複数回使用時における学習者の交替潜時の変化に関する検討
鈴木直人，廣井富，藤原祐磨，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
日本音響学会春季研究発表会 口頭（一般）
2015年03月【発表要旨集】 日本音響学会春季講演論文集
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人追従と移動軌跡の記憶が可能な台車「Carry PM2」の開発
坂井奎亮, 廣井富, 二上啓大, 藤原祐磨, 伊藤彰則
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2014年12月【発表要旨集】 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014)講演論文集
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手すり上を移動するコミュニケーションロボットの開発―伸びる手を用いた道案内の評価―
藤原祐磨, 廣井富, 鈴木直人, 伊藤彰則
第32回日本ロボット学会学術講演論文集会 口頭（一般）
2014年09月【発表要旨集】 第32回日本ロボット学会学術講演論文集
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LRFによる人追従を考慮した障害物回避手法の提案
坂井奎亮, 廣井富, 伊藤彰則
第32回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2014年09月【発表要旨集】 第32回日本ロボット学会学術講演論文集
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英会話学習システムにおけるCGキャラクタの効果と学習者の発話タイミング制御のための付加表現に関する検討
鈴木直人，廣井富，藤原祐磨，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
日本音響学会秋季研究発表会 口頭（一般）
2014年09月【発表要旨集】 日本音響学会秋季講演論文集
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Teaching a Robot where Objects are: Specification of object location using human following and human orientation estimation
Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito
国際会議 14th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress 2014 口頭（一般）
2014年08月【発表要旨集】 Proc. of 14th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress 2014
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Controlling Switching Pause Using an AR Agent for Interactive CALL System
Naoto Suzuki,Takashi Nose, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
国際会議 HCI International 2014 ポスター（一般）
2014年06月【発表要旨集】 HCI International 2014-Posters'Extended Abstracts Communications in Computer and Information Science
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日常生活支援移動ロボットASAHI2013の開発
廣井富, 坂井奎亮, 二上啓大, 藤原祐磨, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 ポスター（一般）
2014年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集
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指差しと音声対話併用による床面上の物体回収手法の提案
二上啓大, 廣井富, 黒田尚孝, 鈴木直人, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 ポスター（一般）
2014年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集
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LRFを用いた人追従時の移動軌跡の記録と軌道追従に関する基礎的検討
坂井 奎亮, 廣井富, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 ポスター（一般）
2014年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文集
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LRFを用いた人追従と移動軌跡の記録の両立に関する基礎的検討
坂井奎亮, 廣井富
日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演論文集
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ARキャラクタとの英会話練習時における交替潜時のタイムプレッシャーによる制御
鈴木直人，廣井富, 藤原祐磨，黒田尚孝，戸塚典子，千葉祐弥，能勢隆，伊藤彰則
日本音響学会2014年春季研究発表会 ポスター（一般）
2014年03月【発表要旨集】 日本音響学会春季講演論文集 217 - 220
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ARキャラクタとの英会話練習時における交替潜時のタイムプレッシャーによる制御
鈴木直人，廣井富, 藤原祐磨, 黒田尚孝, 戸塚典子, 千葉祐弥, 伊藤彰則
口頭（一般）
2013年12月【発表要旨集】 情報処理学会研究報告
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AR キャラクタを用いた音声対話による英会話学習システムの検討-タイムプレッシャー導入の効果
鈴木直人，廣井富, 藤原祐磨, 黒田尚孝, 戸塚典子, 千葉祐弥, 伊藤彰則
第18回日本バーチャルリアリティ学会大会 口頭（一般）
2013年09月【発表要旨集】 第18回日本バーチャルリアリティ学会大会論文集 258 - 261
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手すりを移動するコミュニケーションロボット―道案内方法の比較―
廣井富, 黒田尚孝, 藤原祐磨, 戸塚典子, 伊藤彰則
第31回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2013年09月【発表要旨集】 第31回日本ロボット学会学術講演論文集
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LRFを用いた人追従における見失い時の再検出手法の提案
稲岡雅人, 廣井富
口頭（一般）
2013年03月