研究発表 - 廣井 富
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OpenPoseとLRFを用いた群衆回避手法の試み
森下康平，廣井富，宮内雄大，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 予稿集 3E1_11 - 3E1_11 2017年12月
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RGB-D カメラを用いた床面上の小物体回避に関する基礎的検討
宮内雄大，廣井富，今西天希，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 ( 仙台国際センター ) ポスター（一般）
2017年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2017 予稿集 3E1_12 - 3E1_12 2017年12月
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Enhancement of Person Detection and Tracking for a Robot that Plays with Human
Yuko Nakamori, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito
国際会議 IEEE/SICE International Symposium on System Integration ( Taipei, Taiwan ) 口頭（一般）
2017年12月【発表要旨集】 Proc. of 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration 6 pages - 6 pages 2017年12月
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LRFとビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡手法の開発
宮内雄大, 西口敏司, 廣井富, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ( ビッグパレットふくしま ) ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 講演論文集 1P2-L06 - 1P2-L06 2017年05月
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LRFを用いた「だるまさんが転んだ」における「幅判定手法」の効果
中森裕子, 廣井富, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 ( ビッグパレットふくしま ) ポスター（一般）
2017年05月 -
LRFとビジョンの併用による群衆通り抜け時における人追跡に関する基礎的検討
宮内雄大, 廣井富
日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会論文集 2017年03月
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LRFを用いた「だるまさんが転んだ」における人追従安定化に関する基礎的検討
中森裕子, 廣井富
日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会論文集 2017年03月
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子どもと外遊びを行うテレプレゼンスロボットの提案
廣井富,中森裕子, 森下康平, 伊藤彰則
第17回システムインテグレーション部門講演会( ( 札幌 ) 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 第17回システムインテグレーション部門講演会(SI2016)講演論文集 2016年12月
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複数台の手すりを移動する道案内ロボットによる人位置情報の引き継ぎ手法の実装
田中佑季，廣井富，伊藤彰則
第18回日本感性工学会大会会 ( 東京 ) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 第18回日本感性工学会大会予稿集 2016年09月
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複数台の道案内ロボットのための人位置情報の引き継ぎ手法の提案
田中佑季，廣井富，伊藤彰則
第34回日本ロボット学会学術講演会 ( 山形 ) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 第34回日本ロボット学会学術講演論文集 2016年09月
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円形回避領域を用いた群衆回避手法の提案
津田剛志，廣井富，伊藤彰則
第34回日本ロボット学会学術講演会 ( 山形 ) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 第34回日本ロボット学会学術講演論文集 2016年09月
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RGB-Dセンサを用いた指差し認識に関する研究-位置誤差に関する一考察-
津田剛志，廣井富，伊藤彰則
第34回日本ロボット学会学術講演会 ( 山形 ) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 第34回日本ロボット学会学術講演論文集 2016年09月
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拡張現実感を用いた恐怖感低減手法に関する検討
廣井富, 前田彰大, 田中佑季, 松丸隆文, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ( 横浜 ) ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 拡張現実感を用いた恐怖感低減手法に関する検討 2016年06月
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拡張現実感を用いた恐怖感低減手法に関する検討
廣井富, 前田彰大, 田中佑季, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 ( 横浜 ) ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2016 講演論文集
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Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder
Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito
国際会議 2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing 口頭（一般）
2015年11月【発表要旨集】 1 - 4 2015年11月
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空き缶を拾うロボット―物体の傾き推定に関する一手法―
二上啓大, 廣井富, 西口敏司, 伊藤彰則
第33回日本ロボット学会学術講演会 ( 東京 ) 口頭（一般）
2015年09月【発表要旨集】 第33回日本ロボット学会学術講演論文集 2015年09月
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Development of a Mobile Robot Moving on a Handrail ?Control for Preceding a Person Keeping a Distance?
Yuma Fujiwara, Yutaka Hiroi, Yuki Tanaka, Akinori Ito
国際会議 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2015 口頭（一般）
2015年09月【発表要旨集】 413 - 418 2015年09月
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手すり上を移動するコミュニケーションロボットの開発―伸びる手を用いた道案内の提案―
藤原祐磨, 廣井富, 川崎成人, 黒田尚孝, 鈴木直人, 伊藤彰則
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会 2014 講演論文
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拡張現実感を用いた生活支援ロボットの恐怖感低減手法の評価-ロボットサイズに関する実験-
廣井富, 森奨平, 藤原祐磨, 伊藤彰則
日本機械学会 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集
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拡張現実感を用いた生活支援ロボットの恐怖感低減手法の評価-ロボットの色に関する実験-
廣井富, 森奨平, 藤原祐磨, 伊藤彰則
日本機械学会 ( 京都 ) ポスター（一般）
2015年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2015 講演論文集