研究発表 - 廣井 富
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A Drawing Check Helper for Technical Drawing Remote Teaching Robot
Rikuto SUZUKI, Yutaka HIROI, Akinori ITO
国際会議 The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 口頭（一般）
2024年11月【発表要旨集】 Proc. of The 8th International Conference on Advanced Mechatronics (ICAM2024) 2024年11月
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法の実装
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 口頭（一般）
2024年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集
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人追従ロボットのための3DLiDAR点群押しつぶし手法の押しつぶし範囲の検討
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 口頭（一般）
2024年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集
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道案内ロボットのための2個のLRFを用いた人検出手法の開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 口頭（一般）
2024年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集
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LRFを用いた障害物回避における多様なロボット形状への対応手法
玉川陽 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 口頭（一般）
2024年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集
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鬼ごっこロボットのための展開収納可能な折りたたみ式アームの開発
中尾風駿, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 口頭（一般）
2024年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2024 講演論文集
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遠隔からの回転台を有した2自由度レーザポインタ指示型学習支援ロボットの開発
硲紅太,廣井富,鈴木陸人,伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 ポスター（一般）
2024年05月-2024年06月 -
人の手を引きながら先導する道案内ロボットへの間合い制御の実装
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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液晶タブレットへのペン描画によるペンプロッタ型学習支援ロボットの実現に向けて
鈴木陸人, 廣井富, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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ロボットによる道案内のための全方向移動ロボットの開発
角田蓮, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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人追従ロボットへの3DLiDARの点群押しつぶし手法の実装
北本宙, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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LRFを用いた人の位置と向き情報を利用したロボットの移動手法のシミュレーション実験
木南有貴, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 口頭（一般）
2023年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2023 予稿集
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鬼ごっこロボットのための複数のリュック型タッチデバイスの識別手法の提案
佐藤尚昭, 廣井富, 北本宙, 宮脇健三郎,伊藤彰則,
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 ポスター（一般）
2023年06月-2023年07月 -
鬼ごっこロボットのための1 自由度アームを用いたタッチ動作の検討
可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 口頭（一般）
2022年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 予稿集
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コロナ禍における離れた場所からのペンプロッタ型学習支援ロボットの開発
廣井富, 横山大輔, 伊藤 彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 口頭（一般）
2022年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 予稿集
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コロナ禍における遠隔教育のためのレーザポインタ指示型実習支援ロボットの開発
廣井富, 大継翔汰, 伊藤 彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 口頭（一般）
2022年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2022 予稿集
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距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの開発
若林広悦, 廣井富
国内会議 IEEE TOWERS in Kansai ポスター（一般）
2022年10月 -
距離誤差の少ない経路追従手法を実装した道案内ロボットの運用に向けた取り組み
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則
国内会議 第40回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2022年09月 -
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の開発
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月 -
鬼ごっこロボットのためのリュックサック型タッチデバイスの試作-
星村駿, 廣井富, 可西慶宇, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 ポスター（一般）
2022年06月