研究発表 - 廣井 富
-
道案内ロボットのための距離誤差の少ない経路追従手法の提案
若林広悦, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤 彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 口頭（一般）
2021年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2021 予稿集
-
鬼ごっこロボットのための複数人への追跡手法の提案
可西慶宇, 廣井富, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
コロナ禍における離れた場所からの学習支援ロボットの開発
廣井富, 瓜田竜一, 玉木一生, 若林広悦, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2021年09月 -
人へのタッチを志向したロボットの人への接近手法の提案 -鬼ごっこロボットの開発-
可西慶宇, 廣井富, 宮脇健三郎, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 ポスター（一般）
2021年06月 -
Kinect による低演算量な腕振り動作の検出法とその評価
御崎雄貴, 廣井富，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020 ポスター（一般）
2020年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2020 予稿集
-
人と並んだ状態で人追従可能なロボットに関する基礎的検討
廣井富, 朝倉大裕, 中田海地, 伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ポスター（一般）
2020年05月 -
人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分け手法の実装
中田海地，朝倉 大裕, 廣井富，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019 予稿集
-
2台のLRFを用いた人追跡手法の提案-鬼ごっこロボットの開発-
池本瑚幸，廣井富，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2019 予稿集
-
人追従時における追従対象者と非追従対象者の切り分けに関する基礎的検討
中田海地，廣井富，伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
テレプレゼンスロボットのための操作者の顔提示機能の開発
野阪百穂，廣井富，伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月 -
RGB-DカメラとLaser Range Finderを用いた障害物回避に関する基礎的検討
宮内雄大，廣井富，伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 ( 大阪工業大学 ) ポスター（一般）
2018年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集
-
「だるまさんが転んだ」の鬼役ロボットのためのタッチ機能の開発
中森裕子，廣井富，田中翔吾, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 ( 大阪工業大学 ) ポスター（一般）
2018年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集
-
操作者の顔を再現するテレプレゼンスロボットの提案
野阪百穂，廣井富，田中翔吾, 伊藤彰則
国内会議 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 ( 大阪工業大学 ) ポスター（一般）
2018年12月【発表要旨集】 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2018 予稿集
-
デモンストレーションを指向したロボットの原点復帰の提案 -「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発
中森裕子，廣井富，伊藤彰則
国内会議 第36回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2018年09月 -
正面から接近する歩行者に対するロボットの事前回避手法の開発
廣井富，宮内雄大，伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月 -
OpenPoseを用いた人の振り返り検出手法の開発―「だるまさんが転んだ」を行うロボットの開発―
廣井富，小田垣成伸，伊藤彰則
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月 -
ロボカップ＠ホームリーグ Open Platform 用ロボットの開発
宮脇健三郎，鈴木基之，西口敏司，井上雄紀，廣井富，佐野睦夫
国内会議 第8回インテリジェントホームロボティクス研究会 ( 龍谷大学セミナーハウス「ともいき荘」 ) 口頭（一般）
2018年03月【発表要旨集】 第8回インテリジェントホームロボティクス研究会予稿集 2 pages - 2 pages 2018年03月
-
YOLOとLRFの組み合わせによる障害物回避に関する基礎的検討
今西天希，廣井富
国内会議 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 ( 摂南大学 ) 口頭（一般）
2018年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集 14- p. 2 - 14- p. 2 2018年03月
-
LRFを用いた人の移動速度検出に関する基礎的検討
椋浦一哉，廣井富
国内会議 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 ( 摂南大学 ) 口頭（一般）
2018年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集 13- p. 8 - 13- p. 8 2017年03月
-
OpenPoseを用いた人の振り返り検出に関する基礎的検討
小田垣成伸，廣井富
国内会議 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演会 ( 摂南大学 ) 口頭（一般）
2018年03月【発表要旨集】 日本機械学会関西学生会学生員卒業研究発表講演概要集 p. 6 - p. 6 2018年03月