研究発表 - 牛田　俊

Experiment on closed-loop subspace model identification of an unstable underactuated system

H. Oku and S. Ushida

  口頭（一般）

2009年

　

　

Acquisition of Fixed Wide View Field of a Biped Robot during a Walking Motion

K. Yoshimi, S. Ushida and K. Deguchi

  口頭（一般）

2007年10月

　

　

プロジェクタ・カメラシステムを用いた仮想反射特性の生成

田中文武，岡谷貴之，牛田俊，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年10月

　

　

柔軟物ハンドリングロボットのための視覚計測システムの構成

佐藤大雅，牛田俊，岡谷貴之，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年10月

　

　

人の運動制御の統計的性質に着目した視覚ロボットシステムの振舞いの解析

牛田俊，福田憲一郎，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年09月

　

　

視覚をもつ人型ロボットに対する身体動作模倣システムの構築

牛田俊，西川弘貴，川村崇，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年05月

　

　

視覚-ロボットアームからなるJust-In-Time制御系の振舞いの統計解析

牛田俊，福田憲一郎，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年05月

　

　

捕球タスクに対するカメラキャリブレーションを必要としない視覚サーボ系の構築

櫻井裕音，牛田俊，出口光一郎

  口頭（一般）

2007年03月