研究発表 - 牛田 俊
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DDアームの円軌道追従制御に用いるJIT手法のデータベースに関する調査
荒冷 健士郎、石橋 宏朗、松本 潔、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
小型無人航空機の自作ブレード製作に対するホバリング性能の評価
今在家 匠太、飯塚 亮太、立花 啓一、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
外力方向を判別可能なコンプライアンス制御基板の開発
菅本 誠、池永 湧、遠池 亮成、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
模倣モデルを用いた人型ロボットの行動単位模倣
木南 誠也、豊田 聖弥、石塚 健太、牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2021年03月 -
モーションキャプチャシステムを用いた小型無人飛行機の軌道追従制御系の設計
立花啓一，榎本凌大，牛田俊
国内会議 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2020年05月 -
コンプライアンス制御器を実装したRCサーボモータの動的モデルのパラメータ推定
遠池亮成，秋山啓太，磯田廉，牛田俊
国内会議 第64回システム制御情報学会研究発表講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2020年05月 -
カメラ-2リンクDDアームによる2自由度倒立振子安定化制御系の実験環境構築
松本潔，澤田純，石橋宏朗，牛田俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2020年03月 -
外部接触を伴う人型ロボットの模倣アルゴリズムに対する動作実験
石塚健太，赤松樹，二木知亮，牛田俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2020年03月 -
白内障患者の視覚を補助するための見かけの制御系の提案
大原知樹，小代凌平，関東裕輝，牛田俊，天野敏之
国内会議 2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム ( 大阪 ) 口頭（一般）
2020年01月 -
自己組織化マップを用いた摸倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木知亮 ，石塚健太，赤松樹 ，牛田俊
国内会議 2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム ( 大阪 ) 口頭（一般）
2020年01月 -
メガネレンズの輪郭測定データに対するl^1最適化
浜西俊，石橋宏朗，牛田俊
国内会議 2019年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 シンポジウム ( 大阪 ) 口頭（一般）
2020年01月 -
Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design
Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Ushida Shun
国際会議 SICE Annual Conference 2019 ( Hiroshima, JAPAN ) 口頭（一般）
2019年09月 -
白内障患者の視覚をアシストするための見かけの制御系の提案
大原知樹，三好康仁，北浦大暉，長倉元基，牛田俊，天野敏之
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年05月 -
2自由度制御器を用いたドローンの軌道追従制御
荻野雄太，牛田俊，奥宏史，立花啓一，北川翔太
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年05月 -
視覚センサを用いた模倣による小型ヒューマノイドロボットの動作制御
二木知亮，石澤諒一，古賀海斗，牛田俊，奥宏史
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年05月 -
メガネレンズにおける輪郭測定データの測定誤差の最適化
浜西俊，牛田俊
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年05月 -
RCサーボモータで駆動される多関節系に対する衝突現象のシミュレーション
遠池亮成, 北西辰巳, 小出祐介, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年03月 -
逆モデルを用いたドローンの起動追従制御
立花啓一, 荻野雄太, 北川翔太, 宮武知弘, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年03月 -
波力外乱を考慮した浮体式洋上風力発電システムのモデリング
土井晃, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年01月 -
適応同定器を用いたコンプライアンス制御のためのRCサーボモータパラメータ同定実験
小出祐介, 遠池亮成, 北西辰巳, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年01月