研究発表 - 牛田 俊
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色覚多様性に対する見かけの制御を用いた色覚補助システムの提案
三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 北浦大暉, 長倉元基, 天野敏之
国内会議 平成30年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2019年01月 -
Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 SICE Annual Conference 2018 ( Nara Kasugano International Forum, Nara, JAPAN ) 口頭（一般）
2018年09月 -
異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験
中山光紘, 奥宏史, 牛田俊
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御
重松卓志, 田中智禎, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験
小出祐介, 松本大樹, 牛田俊, 奥宏史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御
土井晃, 牛田俊, 奥宏史, 長棟亮三
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
プロジェクタカメラ系を用いた色覚補助のための見かけの制御
三好康仁, 大原知樹, 牛田俊, 天野敏之
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月 -
移動ロボットに搭載可能な見かけの制御系の構築
大原 知樹，三好 康仁，牛田 俊，奥 宏史，天野 敏之
国内会議 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年03月 -
台車型倒立振子に対する軌道追従制御系設計
高木 美咲，荻野 雄太，高岡 洋之，奥 宏史，牛田 俊
国内会議 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年03月 -
視覚センサを利用した小型二足歩行ロボットの見まね動作
二木 知亮，梶間 友季，森本 貴子，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年03月 -
システム同定により得られたモデルに基づくドローンの飛行制御
荻野 雄太，高木 美咲，高岡 洋之，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年03月 -
メガネのレンズ形状計測時の測定誤差に対する一考察
浜西 俊，仲原 大誠，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 日本機械学会 関西学生会2017年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年03月 -
Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (MATHMOD'18) ( Vienna, AUSTRIA ) 口頭（一般）
2018年02月 -
LMIによるモデル推定手法の不安定系への適用
高岡 洋之，中山 光紘，奥 宏史，牛田 俊
国内会議 平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年01月 -
メガネレンズの輪郭データに含まれる計測誤差の解析
仲原 大誠，浜西 俊，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年01月 -
視覚を用いた小型二足歩行ロボットの見まね動作とその実装
森本 貴子，二木 知亮，梶間 友季，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年01月 -
非線形性を有するロボットアームのモデリングと制御
田中 智禎，中森 元基，重松 卓志，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 平成29年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会 若手研究発表会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2018年01月 -
Viewpoint Dependent Appearance Manipulation with Multiple Projector Camera Systems
Toshiyuki Amano and Shun Ushida
国際会議 International Conference on Artificial Reality and Telexistence & Eurographics Symposium on Virtual Environments ( Adelaide, Australia ) 口頭（一般）
2017年11月 -
Adaptive Modeling and Compliance Control for RC Servo Motor
Mikiya Hayashi, Yusuke Koide, Kohei Matsuhara, Shun Ushida, Hiroshi Oku, Waree Kongprawechnon
国際会議 SICE Annual Conference 2017 ( 金沢 ) 口頭（一般）
2017年09月 -
Optimization on Lens Contour Data with Measurement Error for the Lens Edger
Shun Ushida, Shion Tanaka, Masayoshi Nakahara, Hiroshi Oku
国際会議 SICE Annual Conference 2017 ( 金沢 ) 口頭（一般）
2017年09月