研究発表 - 牛田 俊
-
6自由度無人飛翔体の閉ループシステム同定
土屋 佑輔，牛田 俊，奥 宏史
口頭（一般）
2013年03月 -
複数センサ情報を利用した６自由度飛翔体の閉ループシステム同定実験
土屋 佑輔，牛田 俊，奥 宏史
口頭（一般）
2012年11月 -
ロボット制御を題材にした制御工学の基礎教育へのアプローチ
牛田 俊
口頭（一般）
2012年11月 -
閉ループ部分空間同定法のモデル次数決定について –小型ヘリコプタの３自由度システム同定実験におけるケーススタディ–
奥 宏史，牛田 俊
口頭（一般）
2012年11月 -
MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a Coaxial Mini Helicopter with 3 DOFs
I. Matsuba, S. Ushida and H. Oku
口頭（一般）
2012年07月 -
二自由度倒立振子の安定化に向けた非接触型角度計測システムの構築
高橋 良輔，牛田 俊
口頭（一般）
2012年05月 -
足裏圧力センサによる人型ロボットの傾斜歩行の安定化制御
志原開，亀崎康介．吉田悠希，牛田俊
口頭（一般）
2012年05月 -
車輪駆動型倒立振子ロボットの姿勢推定に対する一考察
永田晃士，土屋佑輔，牛田俊，奥宏史
口頭（一般）
2012年05月 -
小型無人ヘリコプタの姿勢制御のための6自由度センシング
土屋佑輔，永田晃士，牛田俊，奥宏史
口頭（一般）
2012年05月 -
視覚をもつ小型ヒューマノイドロボットによる模倣実験
東宏樹，吉田雄輝，永井将喬，牛田俊
口頭（一般）
2012年05月 -
3自由度をもつ小型無人ヘリコプタのMIMO閉ループ部分空間同定と飛行制御
松葉 一孝，牛田 俊，奥 宏史
口頭（一般）
2012年03月 -
第11回レスキューロボットコンテスト参加に向けた大阪工業大学モノラボロボットプロジェクトの取り組み
奥 宏史，近藤 隆路，牛田 俊，田熊 隆史，小林 裕之
口頭（一般）
2011年12月 -
Control Performance Improvements due to Fluctuations in Dynamics of Stochastic Control Systems
Shun Ushida
口頭（一般）
2011年12月 -
自己組織化マップを用いた小型二足歩行ロボットの模倣研究とその実装
西田 有希，牛田 俊
口頭（一般）
2011年03月 -
ゆらぎによる安定性能改善の理論予測に基づいた実証実験
牛田 俊，篠原 暢宏，東 俊一，丸田 一郎，杉江 俊治
口頭（一般）
2011年03月 -
部分空間同定法による小型無人ヘリコプタのモデリングと飛行高度制御
松葉一孝，牛田俊，奥宏史
口頭（一般）
2010年10月 -
ゆらぎを含む確率システムの 安定性に関する一考察
牛田 俊
口頭（一般）
2010年09月 -
システム同定によるRCヘリコプタのモデリングと飛行高度制御
松葉 一孝，小原 翔太，行貝 雅史，大畠 潤史，牛田 俊，奥 宏史
口頭（一般）
2010年01月 -
生物と機械に共通する力学原理を求めて
石川 将人，牛田 俊
口頭（一般）
2009年11月 -
ロボットアーム駆動型倒立振子系の 安定化に対する確率論的アプローチ
牛田 俊
口頭（一般）
2009年09月