研究発表 - 牛田 俊
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Closed-Loop Subspace Model Identification of Dual-Rate Systems with Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 SICE Annual Conference 2017 ( 金沢 ) 口頭（一般）
2017年09月 -
視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御
森本 貴子，重松 卓志，山岸 拓哉，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2017年05月 -
リフティングを用いたデュアルレート系の閉ループ同定
中山 光紘，高岡 洋之，奥 宏史，牛田 俊
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2017年05月 -
凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案
仲原 大誠，田中 志音，牛田 俊，奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2017年05月 -
LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定
高岡 洋之，中山 光紘．奥 宏史，牛田 俊
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2017年05月 -
RC サーボモータに対する適応同定器を用いたパラメトリックモデル同定と力制御系設計
林幹哉，小出祐介，松原航平，牛田俊，奥宏史，W. Kongprawechnon
計測自動制御学会関西支部若手研究発表会 ( 大阪大学 ) 口頭（一般）
2017年01月 -
レンズ加工機における輪郭トレースデータの測定誤差を補正する最適化手法の提案
田中志音，仲原大誠，牛田俊，奥宏史
計測自動制御学会関西支部若手研究発表会 ( 大阪大学 ) 口頭（一般）
2017年01月 -
閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる制 御性能の向上についてのケーススタディ
中山光紘，高岡洋之，牛田俊，奥宏史
第60 回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2016年05月 -
レンズ加工機における非線形計画法による輪郭トレースデータの最適化
牛田 俊
第60 回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2016年05月 -
視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボット の動作制御
森本貴子，宮島正憲，牛田俊，奥宏史
日本機械学会関西支部平成27 年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪電気通信大学 ) 口頭（一般）
2016年03月 -
自由度同定モデルに基づく小型無人ヘリコプタの飛行制御
高岡洋之，小椎尾純輝，奥宏史，牛田俊
日本機械学会関西支部平成27 年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪電気通信大学 ) 口頭（一般）
2016年03月 -
閉ループ同定モデルを用いた同軸反転型小型へリコプタの軌道追従飛行制御
小椎尾純輝 , 奥宏史 , 牛田俊
平成27年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 ( 大阪大学 ) 口頭（一般）
2016年01月 -
電流センサによる簡易な外力推定を用いたRCサーボモータのコンプライアンス制御
柴田和諒 , 林幹哉 , 牛田俊 , 奥宏史
平成27年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 ( 大阪大学 ) 口頭（一般）
2016年01月 -
全周囲からの見かけの制御における協調動作のための色較正
島名功，天野敏之，牛田俊
画像情報フォーラム ( 吹田市・ホテル阪急エキスポパーク ) 口頭（一般）
2015年07月 -
電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライアンス制御系の構築
柴田 和諒, 林 幹哉, 池田 裕一, 牛田 俊, 奥 宏史
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 大阪市・中央電気倶楽部 ) 口頭（一般）
2015年05月 -
レンズ加工機の性能向上を目的とした加工圧制御系構築
土井 研治，田中 志音，松村 拓哉，牛田 俊，奥 宏史
平成26年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 ( 大阪大学 ) 口頭（一般）
2015年01月 -
複数のカメラプロジェクタシステムを用いた全周囲見かけの制御系の構築
T. Amano, I. Shimana, S. Ushida and K. Kono
国際会議 the 24rd International Conference on Artificial Reality and Telexistence 口頭（一般）
2014年12月 -
カメラとプロジェクタからなる光学系を用いた見かけ制御システムの機能構築
河野 邦起，河野 陽平，小山 健太，牛田 俊
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2014年05月【発表要旨集】 第58回システム制御情報学会研究発表講演会
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レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の性能評価
牛田 俊
第58回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2014年05月 -
高精度非接触型センサによる無人飛翔体の閉ループシステム同定
土屋 佑輔，牛田 俊，奥 宏史
口頭（一般）
2013年03月