研究発表 - 吉川　雅博

3Dプリンタで作る2種の電動義手

吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天

国内会議  ロボティクスメカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015)  口頭（一般）

2015年05月

　

　

ヒューマノイドロボットにおける重み付きヤコビアンを用いた視覚に基づく上半身動作の生成

築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司

国内会議  第20回ロボティクスシンポジア  口頭（一般）

2015年03月

　

　

3Dプリンタで製作するリアルな外観の電動義手

佐藤諒, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, 河島則天

国内会議  第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014)  口頭（一般）

2014年12月