研究発表 - 吉川 雅博
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触覚機能付き電動義手における接触振動提示法
佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
国内会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 口頭（一般）
2021年09月 -
障害のある人のためのものづくり
吉川雅博
国内会議 きずな基金交流会 口頭（招待・特別）
2021年03月 -
電動義手Finchをはじめとする3Dプリンタを活用した義手
吉川雅博
国内会議 第2回義手ミーティング 口頭（招待・特別）
2021年03月 -
ToFセンサの測距に基づく手首の回転制御機能を備えた卓球用義手
小田朋樹, 吉川雅博
国内会議 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 口頭（一般）
2020年12月 -
加速度センシングに基づきユーザの状態に適した動作を生成する装飾用上腕義手
田上裕馬, 吉川雅博
国内会議 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 口頭（一般）
2020年12月 -
ピンチ機能付装飾クリップハンド“動利（DoLi）”の開発
第36回日本義肢装具学会学術大会
国内会議 第36回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2020年10月-2020年11月 -
Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction
Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020) 口頭（一般）
2020年10月 -
"A Prosthetic Hand with Three Opposing Fingers Driven by a Hydraulic Actuator
Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 口頭（一般）
2020年07月 -
An Electric Cosmetic Prosthetic Hand with Vibrotactile Sense
Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 口頭（一般）
2020年07月 -
F3Hand Ⅱ: A Flexible Five-Fingered Prosthetic Hand Using Curved Pneumatic Artificial Muscles
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 口頭（一般）
2020年01月 -
Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019) 口頭（一般）
2019年12月 -
クラッチ機構を用いた電動肘関節を有する装飾用上腕電動義手
田上裕馬, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
把持対象の形状により把持姿勢が変化する指型生活支援装置
舟木翔太朗, 谷川太一, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル
鬼頭勇気, 佐久間 瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
A Prosthetic Hand with Opposing Three Fingers Using a Hydraulic Actuator
Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
国際会議 World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019) ポスター（一般）
2019年10月 -
A Cosmetic Transhumeral Prosthesis with Electric Elbow Using a Clutch Mechanism
Yuma Tanogami, Masahiro Yoshikawa
国際会議 World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019) ポスター（一般）
2019年10月 -
Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency
Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
"深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定
趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
電動義手“Finch”を使用する両上肢のterminal transverse ameliaの一小児例
柴田晃希, 藤原清香, 野口智子, 越前谷務, 吉川雅博, 真野浩志, 芳賀信彦
国内会議 第33回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2019年07月 -
デジタルファブリケーションによる新たな義手の開発
吉川雅博
国際会議 第33回日本義肢装具学会学術大会 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年07月