研究発表 - 吉川 雅博
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日常生活における手の動作を記録するウェアラブルシステムの開発
伊藤淳, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 松本吉央, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
3Dプリントによるアクチュエータ内蔵型電動義指の開発
藤山卓己, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
研究成果で世界を変える～発想の転換が生んだ電動義手～
吉川雅博
国内会議 サイエンスキャッスル2016 口頭（招待・特別）
2016年12月 -
Fusion 360による先端義手開発
吉川雅博
国内会議 Fusion 360 Meetup vol.5 口頭（招待・特別）
2016年11月 -
デジタルファブリケーションを活用した義手の開発
吉川雅博
国内会議 組込みシステム産業振興機構プライベートセミナー 口頭（招待・特別）
2016年11月 -
Psychological evaluation on influence of appearance and synchronizing operation of android robot
Tanaka Kaori, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto and Kazuhito Yokoi
国際会議 The 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER2016) 口頭（一般）
2016年10月【発表要旨集】 819 - 828
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Finch, a 3D printed prosthetic hand, to a patient with bilateral upper-limb deficiency
S. Noguchi, S. Fujiwara, T. Shibata M. Yoshikawa, N. Haga
国際会議 Trent International Prosthetic Symposium 口頭（一般）
2016年09月 -
Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 4955 - 4958
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シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手
神田将輝, 趙崇貴, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
モーション計測による操作種別と操作負荷の識別
伊藤淳, 馬場隆造, 山崎亘, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
Kinect v2 センサを用いたアンドロイドの上半身動作生成
湯口彰重, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
積極的にユーザに働きかける案内ロボットの開発
松浦亮太, 角間大輔, 田口智之, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
箸による食事支援を目的とした電動義手の開発
趙崇貴, 神田将輝, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 日本家政学会第68回大会 ポスター（一般）
2016年05月 -
Multidisciplinary approach to children with congenital upper extremity deficiency
S. Fujiwara, S. Noguchi, T. Shibata, A. Nara, H. Mano, M. Yoshikawa, K. Ohnishi, N. Haga
国際会議 10th ISPRM World Congress 口頭（一般）
2016年05月 -
作業時の反力予測によるフィードフォワード制御を用いたヒューマノイドロボットの動作生成
袴田有哉, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
行動心理学に基づいた嘘を付くアンドロイドの開発
岩本昌大, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス
松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
指腹部変形の計測に基づいた指先接触力推定
向山寛人, 池田篤俊, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015) 口頭（一般）
2015年08月 -
Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer
Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) 口頭（一般）
2015年08月【発表要旨集】 2470 - 2473
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既存ロボットの把持能力を向上させる拡張ハンドの開発
袴田有哉, 松永拓也, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 口頭（一般）
2015年05月