研究発表 - 吉川 雅博
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距離センサを用いた間接的な前腕形状計測による手の動作認識手法
石田大輔, 吉川雅博
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) ポスター（一般）
2024年12月 -
手指機能障害のための平行グリッパを備えた独立型支援機器
米山詩奈乃, 吉川雅博
国内会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) ポスター（一般）
2024年12月 -
前腕義手用手先具の生活期脳卒中片麻痺者への試用
藪崎さや子, 石丸敦彦, 山﨑文子, 高岡徹, 吉川雅博
国内会議 第40回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2024年11月 -
2種類の柔軟な3Dプリント材料で一体造形する 電動義手
大橋麗我, 吉川雅博
国内会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 口頭（一般）
2024年09月 -
A Hand Exoskeleton With 3D-Printed Compliant Mechanisms to Assist Grasping
Kosuke Minamii, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) ポスター（一般）
2024年07月 -
手指機能障害のための空気圧センサを用いたポンプ型操作インタフェース
金丸一樹, 吉川雅博
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) ポスター（一般）
2023年12月 -
コンプライアント機構を用いた手指動作を支援する外骨格
南井康佑, 吉川雅博
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
Estimation of Ground Reaction Force Using Carbon Insoles with Piezoelectric Film Sensors and Force Sensing Resistors
Soya Yabu, Kotaro Shimizu, Masanori Morita, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) 口頭（一般）
2023年10月 -
Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm
Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi
国際会議 SICE Annual Conference (SICE2023) 口頭（一般）
2023年09月 -
手指機能障害のための曲げセンサで操作するハンド型支援装置
亀澤音羽, 横山広充, 吉川雅博
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023) 口頭（一般）
2023年06月-2023年07月 -
小型マイコンモジュールに実装したDynamic Time Warpingに基づく音声認識で操作する電動義手
吉井裕喜, 吉川雅博
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 口頭（一般）
2022年12月 -
無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム
藪颯也, 吉川雅博
国内会議 無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム 口頭（一般）
2022年10月 -
新しい義手の人間中心デザインとユーザビリティ
吉川雅博
国内会議 第110回大阪大学工業会機械工学系技術交流会 口頭（招待・特別）
2022年07月 -
一人のための義手開発－デジタルファブリケーションが変える福祉機器開発の現場－
吉川雅博
国内会議 NCA Annual Conference 2021 口頭（招待・特別）
2021年12月 -
医療・保健・福祉職における機器の安全基礎教育について
藤井千枝子, 大西謙吾, 梶谷勇, 本間敬子, 吉川雅博
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
M5StickC を用いたアナログセンサ入力可能な無線ウェアラブル計測装置
藪颯也, 志水宏太郎, 森田暢謙, 中村耕太, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
3D プリント踵部ソールが主観評価に与える影響
當房虎太郎, 大窪伸太郎, 吉川雅博
国際会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響
佐久間瑞季, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩
国際会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
Table Tennis Prosthetic Hand Controlled Based on Distance Measurement Using a ToF Sensor
Tomoki Oda, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
用途に応じて交換可能な球をモチーフとした幼児用手先具
吉川雅博, 上山なつめ
国内会議 第37回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2021年10月