研究発表 - 吉川 雅博
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距離センサを用いた間接的な前腕形状計測による手の動作認識手法
石田大輔, 吉川雅博
国際会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) ポスター（一般）
2024年12月 -
手指機能障害のための平行グリッパを備えた独立型支援機器
米山詩奈乃, 吉川雅博
国際会議 第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2024) ポスター（一般）
2024年12月 -
2種類の柔軟な3Dプリント材料で一体造形する 電動義手
大橋麗我, 吉川雅博
国際会議 第41回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2024) 口頭（一般）
2024年09月 -
A Hand Exoskeleton With 3D-Printed Compliant Mechanisms to Assist Grasping
Kosuke Minamii, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2024) ポスター（一般）
2024年07月 -
手指機能障害のための空気圧センサを用いたポンプ型操作インタフェース
金丸一樹, 吉川雅博
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) ポスター（一般）
2023年12月 -
コンプライアント機構を用いた手指動作を支援する外骨格
南井康佑, 吉川雅博
国内会議 第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2023) 口頭（一般）
2023年12月 -
Estimation of Ground Reaction Force Using Carbon Insoles with Piezoelectric Film Sensors and Force Sensing Resistors
Soya Yabu, Kotaro Shimizu, Masanori Morita, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2023) 口頭（一般）
2023年10月 -
Wrist Joint Angle Estimation Based on Simultaneous Measurement of Distance and Force on the Forearm
Sung-Gwi Cho, Shinnosuke Odan, Masahiro Yoshikawa, Kengo Ohnishi
国際会議 SICE Annual Conference (SICE2023) 口頭（一般）
2023年09月 -
手指機能障害のための曲げセンサで操作するハンド型支援装置
亀澤音羽, 横山広充, 吉川雅博
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2023 (ROBOMECH2023) 口頭（一般）
2023年06月-2023年07月 -
小型マイコンモジュールに実装したDynamic Time Warpingに基づく音声認識で操作する電動義手
吉井裕喜, 吉川雅博
国内会議 第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2022) 口頭（一般）
2022年12月 -
無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム
藪颯也, 吉川雅博
国内会議 無線ウェアラブル計測装置とインソール型計測装置を用いた歩行分析システム 口頭（一般）
2022年10月 -
新しい義手の人間中心デザインとユーザビリティ
吉川雅博
国内会議 第110回大阪大学工業会機械工学系技術交流会 口頭（招待・特別）
2022年07月 -
一人のための義手開発－デジタルファブリケーションが変える福祉機器開発の現場－
吉川雅博
国内会議 NCA Annual Conference 2021 口頭（招待・特別）
2021年12月 -
医療・保健・福祉職における機器の安全基礎教育について
藤井千枝子, 大西謙吾, 梶谷勇, 本間敬子, 吉川雅博
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
M5StickC を用いたアナログセンサ入力可能な無線ウェアラブル計測装置
藪颯也, 志水宏太郎, 森田暢謙, 中村耕太, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
3D プリント踵部ソールが主観評価に与える影響
當房虎太郎, 大窪伸太郎, 吉川雅博
国際会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
振動触覚付き電動義手における能動的動作が身体認識や触知覚に及ぼす影響
佐久間瑞季, 吉川雅博, 河島則天, 田中由浩
国際会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2021) 口頭（一般）
2021年12月 -
Table Tennis Prosthetic Hand Controlled Based on Distance Measurement Using a ToF Sensor
Tomoki Oda, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 口頭（一般）
2021年11月 -
用途に応じて交換可能な球をモチーフとした幼児用手先具
吉川雅博, 上山なつめ
国内会議 第37回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2021年10月 -
触覚機能付き電動義手における接触振動提示法
佐久間瑞季, 田中由浩, 吉川雅博, 河島則天
国内会議 第39回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2021) 口頭（一般）
2021年09月 -
障害のある人のためのものづくり
吉川雅博
国内会議 きずな基金交流会 口頭（招待・特別）
2021年03月 -
電動義手Finchをはじめとする3Dプリンタを活用した義手
吉川雅博
国内会議 第2回義手ミーティング 口頭（招待・特別）
2021年03月 -
ToFセンサの測距に基づく手首の回転制御機能を備えた卓球用義手
小田朋樹, 吉川雅博
国内会議 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 口頭（一般）
2020年12月 -
加速度センシングに基づきユーザの状態に適した動作を生成する装飾用上腕義手
田上裕馬, 吉川雅博
国内会議 第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 口頭（一般）
2020年12月 -
ピンチ機能付装飾クリップハンド“動利（DoLi）”の開発
第36回日本義肢装具学会学術大会
国内会議 第36回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2020年10月-2020年11月 -
Assistive Finger with an Adaptive Mechanism to Object Shape for Persons with Finger Dysfunction
Shotaro Funaki, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC2020) 口頭（一般）
2020年10月 -
"A Prosthetic Hand with Three Opposing Fingers Driven by a Hydraulic Actuator
Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 口頭（一般）
2020年07月 -
An Electric Cosmetic Prosthetic Hand with Vibrotactile Sense
Mizuki Sakuma, Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Masahiro Yoshikawa, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2020) 口頭（一般）
2020年07月 -
F3Hand Ⅱ: A Flexible Five-Fingered Prosthetic Hand Using Curved Pneumatic Artificial Muscles
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
国際会議 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2020) 口頭（一般）
2020年01月 -
Estimation of Forearm Pose Based on Upper Arm Deformation Using a Deep Neural Network
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2019) 口頭（一般）
2019年12月 -
クラッチ機構を用いた電動肘関節を有する装飾用上腕電動義手
田上裕馬, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
把持対象の形状により把持姿勢が変化する指型生活支援装置
舟木翔太朗, 谷川太一, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
ウェーバー・フェヒナーの法則を基にした触刺激強度調整モデル
鬼頭勇気, 佐久間 瑞季, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2019) ポスター（一般）
2019年12月 -
A Prosthetic Hand with Opposing Three Fingers Using a Hydraulic Actuator
Yuma Yamanaka, Masahiro Yoshikawa
国際会議 World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019) ポスター（一般）
2019年10月 -
A Cosmetic Transhumeral Prosthesis with Electric Elbow Using a Clutch Mechanism
Yuma Tanogami, Masahiro Yoshikawa
国際会議 World Congress of the International Society for Prosthetics and Orthotics (ISPO2019) ポスター（一般）
2019年10月 -
Compact and Lightweight Transradial Electric Prosthesis for Children with Forearm Deficiency
Toya Kobayashi, Masahiro Yoshikawa, Kazunori Ogawa, Satoko Ohmatsu, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
"深層学習を用いた上腕形状変化に基づく肘と前腕の関節角度推定
趙崇貴, 倉角哲也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第37回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
電動義手“Finch”を使用する両上肢のterminal transverse ameliaの一小児例
柴田晃希, 藤原清香, 野口智子, 越前谷務, 吉川雅博, 真野浩志, 芳賀信彦
国内会議 第33回日本義肢装具学会学術大会 口頭（一般）
2019年07月 -
デジタルファブリケーションによる新たな義手の開発
吉川雅博
国際会議 第33回日本義肢装具学会学術大会 シンポジウム・ワークショップ パネル（指名）
2019年07月 -
3Dスキャナを活用した義手開発
吉川雅博
国内会議 Autodesk Fusion360アカデミー 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2019年07月 -
Rehand II: Wire-Driven Five-Fingered Electric Prosthetic Hand Utilizing Elasticity of a Cosmetic Glove
Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
装飾グローブの弾性を用いたワイヤ駆動電動義手
小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018) 口頭（一般）
2018年12月 -
小型軽量の対向3指を備えた小児用電動義手
小林冬弥, 吉川雅博, 河島則天, 小川和徳
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
F3Hand: 湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手
根本裕介, 小川和徳, 吉川雅博
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装
鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
Human-Like Subconscious Behaviors for an Android When Telling a Lie
Masahiro Iwamoto, Akishige Yuguchi, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 口頭（一般）
2018年08月 -
Wearable Device to Record Hand Motions based on EMG and Visual Information
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Atsushi Ito, Ming Ding, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
国際会議 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2018) 口頭（一般）
2018年07月 -
F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) ポスター（一般）
2018年07月 -
Basic Design on Blocking Part of Skin-Propagated Vibration for Artificial Hand
Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Eurohaptics 2018 口頭（一般）
2018年06月 -
四肢切断者に対する卓球用手先具の試作
須藤佑介，吉川雅博
国内会議 第27回障がい者スポーツ学会 口頭（一般）
2018年01月 -
3Dプリンタで開発する義手
吉川雅博
国内会議 第3回実学トワイライトセミナー 口頭（招待・特別）
2017年12月 -
3Dプリンタで作る人工の手
吉川雅博
国内会議 大阪サイエンスデイ第10回大阪府生徒研究発表会ウルトラレッスン 口頭（招待・特別）
2017年11月 -
デジタルファブリケーションを活用した義手開発
吉川雅博
国内会議 第33回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム 口頭（招待・特別）
2017年10月 -
前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作
趙崇貴，清川拓哉，友近圭汰，吉川雅博，小笠原 司
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 口頭（一般）
2017年09月 -
Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017) 口頭（一般）
2017年08月 -
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
電動回内外機構と受動的把持機構を備える装飾義手の開発
神田将輝，吉川雅博，丁明，高松淳，小笠原司，河島則天
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
日常生活における手の動作を記録するウェアラブルシステムの開発
伊藤淳, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 松本吉央, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
3Dプリントによるアクチュエータ内蔵型電動義指の開発
藤山卓己, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
研究成果で世界を変える～発想の転換が生んだ電動義手～
吉川雅博
国内会議 サイエンスキャッスル2016 口頭（招待・特別）
2016年12月 -
Fusion 360による先端義手開発
吉川雅博
国内会議 Fusion 360 Meetup vol.5 口頭（招待・特別）
2016年11月 -
デジタルファブリケーションを活用した義手の開発
吉川雅博
国内会議 組込みシステム産業振興機構プライベートセミナー 口頭（招待・特別）
2016年11月 -
Psychological evaluation on influence of appearance and synchronizing operation of android robot
Tanaka Kaori, Masahiro Yoshikawa, Yujin Wakita, Yoshio Matsumoto and Kazuhito Yokoi
国際会議 The 2016 International Symposium on Experimental Robotics (ISER2016) 口頭（一般）
2016年10月【発表要旨集】 819 - 828
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Finch, a 3D printed prosthetic hand, to a patient with bilateral upper-limb deficiency
S. Noguchi, S. Fujiwara, T. Shibata M. Yoshikawa, N. Haga
国際会議 Trent International Prosthetic Symposium 口頭（一般）
2016年09月 -
Hand Motion Recognition Based on Forearm Deformation Measured with A Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2016) 口頭（一般）
2016年09月【発表要旨集】 4955 - 4958
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シーンに応じてエンドエフェクタを換装可能な2自由度電動義手
神田将輝, 趙崇貴, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
モーション計測による操作種別と操作負荷の識別
伊藤淳, 馬場隆造, 山崎亘, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
Kinect v2 センサを用いたアンドロイドの上半身動作生成
湯口彰重, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
積極的にユーザに働きかける案内ロボットの開発
松浦亮太, 角間大輔, 田口智之, 丁明, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2016 (ROBOMECH2016) ポスター（一般）
2016年06月 -
箸による食事支援を目的とした電動義手の開発
趙崇貴, 神田将輝, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 日本家政学会第68回大会 ポスター（一般）
2016年05月 -
Multidisciplinary approach to children with congenital upper extremity deficiency
S. Fujiwara, S. Noguchi, T. Shibata, A. Nara, H. Mano, M. Yoshikawa, K. Ohnishi, N. Haga
国際会議 10th ISPRM World Congress 口頭（一般）
2016年05月 -
作業時の反力予測によるフィードフォワード制御を用いたヒューマノイドロボットの動作生成
袴田有哉, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
行動心理学に基づいた嘘を付くアンドロイドの開発
岩本昌大, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
手指機能障害者の第３の手となる生活支援デバイス
松永拓也, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015) 口頭（一般）
2015年12月 -
指腹部変形の計測に基づいた指先接触力推定
向山寛人, 池田篤俊, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第33回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2015) 口頭（一般）
2015年08月 -
Rehand: Realistic Electric Prosthetic Hand Created with a 3D Printer
Masahiro Yoshikawa, Kohei Baba, Kazunori Ogawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015) 口頭（一般）
2015年08月【発表要旨集】 2470 - 2473
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既存ロボットの把持能力を向上させる拡張ハンドの開発
袴田有哉, 松永拓也, 築地原里樹, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 口頭（一般）
2015年05月 -
3Dプリンタで作る2種の電動義手
吉川雅博, 佐藤諒, 小川和徳, 小笠原司, 山中俊治, 河島則天
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2015(ROBOMECH2015) 口頭（一般）
2015年05月 -
ヒューマノイドロボットにおける重み付きヤコビアンを用いた視覚に基づく上半身動作の生成
築地原里樹, 山口明彦, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第20回ロボティクスシンポジア 口頭（一般）
2015年03月 -
3Dプリンタで製作するリアルな外観の電動義手
佐藤諒, 吉川雅博, 高松淳, 小笠原司, 河島則天
国内会議 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014) 口頭（一般）
2014年12月