研究発表 - 吉川 雅博
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3Dスキャナを活用した義手開発
吉川雅博
国内会議 Autodesk Fusion360アカデミー 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2019年07月 -
Rehand II: Wire-Driven Five-Fingered Electric Prosthetic Hand Utilizing Elasticity of a Cosmetic Glove
Narinobu Odagaki, Masahiro Yoshikawa, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2019) 口頭（一般）
2019年07月 -
装飾グローブの弾性を用いたワイヤ駆動電動義手
小田垣成伸, 赤間勇太, 吉川雅博, 田中由浩, 河島則天
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
Estimation of Hand Motion Based on Forearm Deformation
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO2018) 口頭（一般）
2018年12月 -
小型軽量の対向3指を備えた小児用電動義手
小林冬弥, 吉川雅博, 河島則天, 小川和徳
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
F3Hand: 湾曲型空気圧人工筋により駆動する5指義手
根本裕介, 小川和徳, 吉川雅博
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
義手への触覚付与に向けた皮膚伝播振動遮断部の実装
鬼頭勇気, 田中由浩, 河島則天, 吉川雅博
国内会議 第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2018) ポスター（一般）
2018年12月 -
Human-Like Subconscious Behaviors for an Android When Telling a Lie
Masahiro Iwamoto, Akishige Yuguchi, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2018) 口頭（一般）
2018年08月 -
Wearable Device to Record Hand Motions based on EMG and Visual Information
Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Atsushi Ito, Ming Ding, Masahiro Yoshikawa, Jun Takamatsu, Yoshio Matsumoto, Tsukasa Ogasawara
国際会議 International Conference on Mechatronic and Embedded Systems and Applications (MESA2018) 口頭（一般）
2018年07月 -
F3Hand: A Five-Fingered Prosthetic Hand Driven with Curved Pneumatic Artificial Muscles
Yusuke Nemoto, Kazunori Ogawa, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2018) ポスター（一般）
2018年07月 -
Basic Design on Blocking Part of Skin-Propagated Vibration for Artificial Hand
Yuki Kito, Yoshihiro Tanaka, Noritaka Kawashima, Masahiro Yoshikawa
国際会議 Eurohaptics 2018 口頭（一般）
2018年06月 -
四肢切断者に対する卓球用手先具の試作
須藤佑介，吉川雅博
国内会議 第27回障がい者スポーツ学会 口頭（一般）
2018年01月 -
3Dプリンタで開発する義手
吉川雅博
国内会議 第3回実学トワイライトセミナー 口頭（招待・特別）
2017年12月 -
3Dプリンタで作る人工の手
吉川雅博
国内会議 大阪サイエンスデイ第10回大阪府生徒研究発表会ウルトラレッスン 口頭（招待・特別）
2017年11月 -
デジタルファブリケーションを活用した義手開発
吉川雅博
国内会議 第33回日本義肢装具学会学術大会シンポジウム 口頭（招待・特別）
2017年10月 -
前腕形状計測に基づく手の動作認識によるロボットアームの操作
趙崇貴，清川拓哉，友近圭汰，吉川雅博，小笠原 司
国内会議 ヒューマンインタフェースシンポジウム2017 口頭（一般）
2017年09月 -
Hand Motion Recognition Using a Distance Sensor Array
Sung-Gwi Cho, Masahiro Yoshikawa, Ming Ding, Jun Takamatsu, Tsukasa Ogasawara
国際会議 IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN2017) 口頭（一般）
2017年08月 -
距離センサアレイを用いた前腕形状計測に基づく手の関節角度の推定
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2017 (ROBOMECH2017) ポスター（一般）
2017年05月 -
電動回内外機構と受動的把持機構を備える装飾義手の開発
神田将輝，吉川雅博，丁明，高松淳，小笠原司，河島則天
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月 -
前腕の三次元モデルに基づく距離センサアレイによる手の動作認識
趙崇貴, 吉川雅博, 丁明, 高松淳, 小笠原司
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2016) 口頭（一般）
2016年12月