論文 - 橋本　智昭

省エネルギー性を有する自動車クラッチダンパねじり試験機の振動制御に関する研究

劉勇, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2023年度 年次大会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

機械工学科のプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」

山浦真一, 伊與田宗慶, 橋本智昭, 原口真, 横山奨, 宮部正洋  ( 共著 )

第71回年次大会工学教育研究講演会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics

Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal on Recent and Innovation Trends in Computing and Communication   11 ( 9 ) 3786 - 3790   2023年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

畳み込みニューラルネットワークを用いた悲鳴検知における画像解像度の影響

赤松浩和, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

航空機の水平面内誘導に対する状態推定と縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御

森田陽美, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

省燃費を考慮した坂道での自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御

植松達誠, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非線形モデル予測制御による質量とジンバル角の変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御

岩渕太亮, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

4自由度の油圧ショベルに対する油圧操作に基づく安定化制御

和泉匠真, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による悲鳴検知

赤松浩和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非線形モデル予測制御による質量変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御

岩渕太亮, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

省燃費を考慮した自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御

植松達誠, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ResNet18を用いた画像認識による見守りのための開・閉眼の識別

久野大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

断熱塗料を塗装したプロペラを用いたカーボン製ドローンの耐熱性能の評価実験

後藤駆, 橋本智昭, 西野孝仁  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

画像の二値化における平均画素値に基づく閾値設定に対する確率共鳴の性能評価

西澤一輝, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

状態推定オブザーバーを用いた非線形モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御

森田陽美, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

術後せん妄疑似体験者に対する音声データに基づく感情推定の研究

渡来和也, 橋本智昭, 松浦純平  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

バーガース方程式に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定と非線形モデル予測制御のシステム設計

志水孝至, 橋本智昭  ( 共著 )

日本航空宇宙学会論文集   71 ( 1 ) 33 - 42   2023年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Proceedings of the 22nd International Conference on Control, Automation, and Systems     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight of Aircrafts

Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics

Yusei FUJIWARA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語