論文 - 橋本　智昭

再使用ロケットの着陸誘導における縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御

赤澤元春, 橋本智昭  ( 共著 )

第68回宇宙科学技術連合講演会     2024年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

缶サットの開発と打上げ用モデルロケットの製作

森田透, 杉江日陽, 坂井奏心, 橋本智昭  ( 共著 )

第68回宇宙科学技術連合講演会     2024年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

溝江叶夢, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2024年度 年次大会     2024年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2024年度 年次大会     2024年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics

Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Engineering & Technology     2024年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

劣駆動船舶の軌道追従に対する非線形モデル予測制御

溝江叶夢, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クアッドコプタの非線形系モデルに対するUnscented Kalman Filterを用いた状態推定

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化における確率共鳴

江頭拳, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stability of Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Proceedings of International Conference on Computer Science and Engineering     2024年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight Using Aircraft Flight Control Surfaces

Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Torsional Damper Vibration of Automobile Clutch

Liu YONG, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

全方向移動が可能な左右分離型メカナムクローラの操作性の評価

浦光矢, 奥谷大和, 溝江叶夢, 近藤隆路, 橋本智昭, 網野正太郎, 大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた感情推定

高松啓太, 橋本智昭  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stability Analysis for Discretized Brayton-Moser Equations with Implicit Model Predictive Control

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Applied Engineering and Technology   5 ( 4 ) 1772 - 1780   2023年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

マスタ・スレーブシステムの通信遅延を考慮したねじり試験機のモデル予測制御

劉勇, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

踏切画像を用いた深層学習による踏切内の状況認識

小国晃, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

深層学習に基づく表情と音声の複数識別器を用いた感情推定

原田大生, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

複数人対話における教師ありモノラル音源分離を用いた音声感情認識

藤田陽太, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく適応型非線形モデル予測制御

正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語