論文 - 橋本　智昭

タイヤバースト発生時の四輪車両走行に対する非線形モデル予測制御

小林要佑, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

連結車の前後輪操舵による軌道追従走行における非線形モデル予測制御

原雄一, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた術後せん妄疑似体験者の感情推定

野田涼介, 橋本智昭, 松浦純平  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

4自由度の油圧ショベルの制御系設計における状態推定

留田歩武, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく外乱推定則を併用した非線形モデル予測制御

正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎  ( 共著 )

日本機械学会論文集   91 ( 942 )   2025年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 9 ) 23 - 28   2025年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Journal of Electrical Systems   20 ( 11 ) 2954 - 2960   2025年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Model Predictive Control Using State Estimation Based on Unscented Kalman Filter for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ロータとセンサが故障したクアッドコプタに対する状態推定を用いた非線形モデル予測制御

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket with Manipulation of Gimbal Angles and Aerodynamic Coefficients

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Path Generation Using Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control of Automatic Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering,     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

レスキューロボットコンテスト2024 における全方向移動機構を有したメカナムクローラの横移動性能向上について

留田歩武，奥谷大和，溝江叶夢，赤松浩和，川本実弥，近藤隆路，橋本智昭，大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

レスキューロボットコンテスト2024におけるヒューマノイドロボットの段差走破時の不安定な片足立ち状態を防止する階段昇降装置の提案

溝江叶夢, 奥谷大和，川本実弥，赤松浩和，留田歩武，近藤隆路，橋本智昭  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Model Predictive Control Using Contraction Mapping Numerical Solution Algorithm for Autonomous Overtaking Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Advances in Electronics and Computer Science   11 ( 12 ) 47 - 51   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Performance Evaluation of Heat Resistant Drone with Aluminum Alloy Propeller

Kouwa AKAMATSU, Tomoaki HASHIMOTO, Takayoshi NISHINO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 12 ) 21 - 24   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Journal of Electrical Systems   20 ( 11 ) 2954 - 2960   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 9 ) 23 - 28   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Mechanical & Production Engineering     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control Using Contraction Mapping Numerical Solution Algorithm for Autonomous Overtaking Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Performance Evaluation of Heat Resistant Drone with Aluminum Alloy Propeller

Kouwa AKAMATSU, Tomoaki HASHIMOTO, Takayoshi NISHINO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

再使用ロケットの着陸誘導における縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御

赤澤元春, 橋本智昭  ( 共著 )

第68回宇宙科学技術連合講演会     2024年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

缶サットの開発と打上げ用モデルロケットの製作

森田透, 杉江日陽, 坂井奏心, 橋本智昭  ( 共著 )

第68回宇宙科学技術連合講演会     2024年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

劣駆動船舶に対する障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

溝江叶夢, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2024年度 年次大会     2024年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クワッドコプタに対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定を用いた非線形モデル予測制御

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2024年度 年次大会     2024年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年08月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics

Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Engineering & Technology     2024年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

劣駆動船舶の軌道追従に対する非線形モデル予測制御

溝江叶夢, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

クアッドコプタの非線形系モデルに対するUnscented Kalman Filterを用いた状態推定

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化における確率共鳴

江頭拳, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2023年度学生員卒業研究発表講演会     2024年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stability of Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Proceedings of International Conference on Computer Science and Engineering     2024年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight Using Aircraft Flight Control Surfaces

Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Torsional Damper Vibration of Automobile Clutch

Liu YONG, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 8th International Conference on Robotics, Control and Automation     2024年01月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

全方向移動が可能な左右分離型メカナムクローラの操作性の評価

浦光矢, 奥谷大和, 溝江叶夢, 近藤隆路, 橋本智昭, 網野正太郎, 大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた感情推定

高松啓太, 橋本智昭  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2024年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Stability Analysis for Discretized Brayton-Moser Equations with Implicit Model Predictive Control

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Applied Engineering and Technology   5 ( 4 ) 1772 - 1780   2023年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

マスタ・スレーブシステムの通信遅延を考慮したねじり試験機のモデル予測制御

劉勇, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

踏切画像を用いた深層学習による踏切内の状況認識

小国晃, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

深層学習に基づく表情と音声の複数識別器を用いた感情推定

原田大生, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

複数人対話における教師ありモノラル音源分離を用いた音声感情認識

藤田陽太, 橋本智昭  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく適応型非線形モデル予測制御

正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎  ( 共著 )

第66回自動制御連合講演会     2023年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

省エネルギー性を有する自動車クラッチダンパねじり試験機の振動制御に関する研究

劉勇, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 2023年度 年次大会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

機械工学科のプロジェクト型学習科目「開発プロセス発展演習」

山浦真一, 伊與田宗慶, 橋本智昭, 原口真, 横山奨, 宮部正洋  ( 共著 )

第71回年次大会工学教育研究講演会     2023年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Model Predictive Control with Numerical Solution based on Contraction Mapping Method for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics

Hiroto YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal on Recent and Innovation Trends in Computing and Communication   11 ( 9 ) 3786 - 3790   2023年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

畳み込みニューラルネットワークを用いた悲鳴検知における画像解像度の影響

赤松浩和, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

航空機の水平面内誘導に対する状態推定と縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御

森田陽美, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

省燃費を考慮した坂道での自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御

植松達誠, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非線形モデル予測制御による質量とジンバル角の変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御

岩渕太亮, 橋本智昭  ( 共著 )

第67回システム制御情報学会研究発表講演会論文集     2023年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

4自由度の油圧ショベルに対する油圧操作に基づく安定化制御

和泉匠真, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による悲鳴検知

赤松浩和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

非線形モデル予測制御による質量変化を考慮した再使用ロケットの着陸誘導制御

岩渕太亮, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

省燃費を考慮した自動追い越し走行に対する非線形モデル予測制御

植松達誠, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ResNet18を用いた画像認識による見守りのための開・閉眼の識別

久野大和, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

断熱塗料を塗装したプロペラを用いたカーボン製ドローンの耐熱性能の評価実験

後藤駆, 橋本智昭, 西野孝仁  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

画像の二値化における平均画素値に基づく閾値設定に対する確率共鳴の性能評価

西澤一輝, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

状態推定オブザーバーを用いた非線形モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御

森田陽美, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2022年度学生員卒業研究発表講演会     2023年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

術後せん妄疑似体験者に対する音声データに基づく感情推定の研究

渡来和也, 橋本智昭, 松浦純平  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2023年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

バーガース方程式に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定と非線形モデル予測制御のシステム設計

志水孝至, 橋本智昭  ( 共著 )

日本航空宇宙学会論文集   71 ( 1 ) 33 - 42   2023年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Implicit Model Predictive Control for Discretized Brayton-Moser Equations

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Proceedings of the 22nd International Conference on Control, Automation, and Systems     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Autonomous Flight of Aircrafts

Hironori MASAOKA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics

Yusei FUJIWARA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 25th International Conference on Mechatronics Technology     2022年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

航空機の6自由度運動を考慮した非線形モデル予測制御

正岡大典, 橋本智昭  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

耐熱断熱材を用いたブラシレスモータの耐熱性能の評価

芝野海斗, 橋本智昭, 西野孝仁  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下における水中ロボットに対する適応型モデル予測制御

藤原佑成, 橋本智昭  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた表情画像の特徴量抽出に基づく機械学習による感情推定

原田大生, 橋本智昭  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

半教師あり非負値行列因子分解を用いた機械学習による環境雑音下での悲鳴検知の識別精度評価

藤田陽太, 橋本智昭  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

事前学習済み畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による踏切内の障害物検知

小国晃, 橋本智昭  ( 共著 )

第65回自動制御連合講演会論文集     2022年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

捩り試験機の省エネ活動における制御システム開発

劉 勇, 橋本智昭  ( 共著 )

MATLAB EXPO 2022     2022年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

耐熱断熱材を用いたカーボン製ドローンの耐熱性能の評価実験

原田大生, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

感染拡大抑制を目的とした課税制度設計に対するモデル予測制御の適用

井上将吾, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

畳み込みニューラルネットワークを用いた特徴量抽出に基づく機械学習による踏切内の障害物検知

小国晃, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ウェブサイトのスクリーンショットを用いたレスポンシブデザインに対応したHTMLの自動生成

平井星斗, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

雑音環境下における非負値行列因子分解を用いた悲鳴検知の識別精度の評価

藤田陽太, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

航空機の6自由度運動を考慮したモデル予測制御系設計

正岡大典, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下におけるクワドロータに対する適応モデル予測制御

力津祐真, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2021年度学生員卒業研究発表講演会論文集     2022年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

日本語音声コーパスにおける可変長の特徴抽出方法を用いた感情推定の識別精度の評価

溝川佳英, 橋本智昭, 松浦純平  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2022年01月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

鉄道車両の滑走防止ブレーキシステムに対する状態推定を用いた非線形切替制御

小笠原実頼, 橋本智昭  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム論文集     2022年01月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

バーガース方程式に対する状態推定とモデル予測制御のシステム設計

志水孝至, 橋本智昭  ( 共著 )

第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会論文集     2021年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

1枚のロータが停止したクアッドコプタの障害物回避を考慮した非線形モデル予測制御

本山一馬, 橋本智昭  ( 共著 )

第58回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会論文集     2021年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

社会人基礎力と設計開発能力の向上を目指した機械工学科のプロジェクト型学習

橋本智昭, 桑原一成, 井原 之敏  ( 共著 )

第69回年次大会工学教育研究講演会論文集     2021年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

バーガース方程式で記述される流体システムに対する非線形カルマンフィルタに基づく状態推定

志水孝至, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会論文集   87 ( 901 ) 21 - 00061   2021年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics

Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN  ( 共著 )

International Journal of Electrical and Information Engineering   14 ( 12 ) 435 - 438   2020年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots against Parameter Uncertainties

Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Electrical and Information Engineering   14 ( 9 ) 271 - 274   2020年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

Load Frequency Control and Real-time Pricing with Stochastic Model Predictive Control

Taro YANAGIDA, Yusuke OKAJIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki, OHTSUKA  ( 共著 )

SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   13 ( 5 ) 215 - 224   2020年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident

Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN  ( 共著 )

Advances in Materials and Processing Technologies   6 ( 1 ) 104 - 114   2020年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation

Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering   12 ( 11 ) 1051 - 1056   2018年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics

Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Computer and Systems Engineering   12 ( 10 ) 958 - 962   2018年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither

Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA  ( 共著 )

International Journal of Aerospace and Mechanical Engineering   12 ( 10 ) 1011 - 1015   2018年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Hierarchical Model Predictive Traffic Engineering

Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

IEEE/ACM Transactions on Networking   26 ( 4 ) 1754 - 1767   2018年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems

Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Mathematical and Computational Sciences   12 ( 7 ) 147 - 151   2018年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Self-organizing Control Mechanism Based on Collective Decision-making for Information Uncertainty

Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA  ( 共著 )

ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems   13 ( 1 ) 7-1 - 7-21   2018年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Hierarchical Optimal Control Method for Controlling Large-scale Self-organizing Networks

Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA  ( 共著 )

ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems   12 ( 4 )   2017年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization

Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering   11 ( 9 ) 959 - 963   2017年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization

Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA  ( 共著 )

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering   11 ( 8 ) 883 - 887   2017年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering   11 ( 2 ) 130 - 134   2017年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation,

橋本　智昭  ( 単著 )

International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering   11 ( 1 ) 12 - 17   2017年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stabilization of Reaction Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input

Tomoaki HASHIMOTO, Miroslav KRSTIC  ( 共著 )

IEEE Transactions on Automatic Control   61 ( 12 ) 4041 - 4047   2016年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering   10 ( 10 ) 441 - 446   2016年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Controlling Large-Scale Self-Organized Networks with Lightweight Cost for Fast Adaptation to Changing Environments

Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA  ( 共著 )

ACM Transactions on Autonomous and Adaptive Systems   10 ( 10 ) 1 - 25   2016年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems

Tomoaki HASHIMOTO, Ryuta SATOH, Toshiyuki OHTSUK  ( 共著 )

Mechanical Engineering Journal   3 ( 2 ) 15 - 00345   2016年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   3 ( 12 ) 6 - 10   2015年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Optimal Feedback Control Method Using Magnetic Force for Crystal Growth Dynamics

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Science and Engineering Investigations   4 ( 45 ) 1 - 6   2015年10月

研究論文（学術雑誌）  英語

Conservativeness of Probabilistic Constrained Optimal Control Method for Unknown Probability Distribution

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Mathematical, Computational, Physical, Electrical and Computer Engineering   9 ( 9 ) 11 - 15   2015年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Computational Simulations on Stability of Model Predictive Control for Linear Discrete-time Stochastic Systems

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Computer, Electrical, Automation, Control and Information Engineering   9 ( 8 ) 1385 - 1390   2015年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Traffic Engineering Based on Model Predictive Control

Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

IEICE Transactions on Communications   E98-B ( 6 ) 996 - 1007   2015年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

モデル予測制御に基づいた実時間価格制による電力系統の負荷周波数制御

亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   27 ( 10 ) 405 - 411   2014年10月

研究論文（学術雑誌）  日本語

タイヤ力の飽和と荷重移動を伴う四輪車両の非線形モデル予測制御

氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   50 ( 5 ) 432 - 440   2014年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Stabilization Irrespective of Bounds of Uncertain Variations for Linear Uncertain Systems with Delays

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA  ( 共著 )

Journal of the Franklin Institute   351 ( 3 ) 1419 - 1430   2014年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

全方向移動が可能な左右分離型メカナムクローラの操作性の評価

浦光矢, 奥谷大和, 溝江叶夢, 近藤隆路, 橋本智昭, 網野正太郎, 大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム     2014年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Model Predictive Control for Nonlinear Wave Equations

Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke FUKUI, Toshiyuki OHTSUKA  ( 共著 )

The IPSI BgD Transactions on Advanced Research   9 ( 2 ) 2 - 6   2013年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

Receding Horizon Control for Hot Strip Mill Cooling Systems

Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA, Toshiyuki OHTSUKA  ( 共著 )

IEEE/ASME Transactions on Mechatronics   18 ( 3 ) 998 - 1005   2013年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Receding Horizon Control for High-Dimensional Burgers’ Equations with Boundary Control Inputs

Tomoaki HASHIMOTO, Yu TAKIGUCHI, Toshiyuki OHTSUKA  ( 共著 )

Transactions of the Japan Society for Aeronautical and Space Sciences   56 ( 3 ) 137 - 144   2013年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Receding Horizon Control with Numerical Solution for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations

Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA, Toshiyuki OHTSUKA  ( 共著 )

IEEE Transactions on Automatic Control   58 ( 3 ) 725 - 730   2013年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

An Optimization Algorithm for Designing a Stabilizing Controller for Linear Time-varying Uncertain Systems with State Delays

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Computational Mathematics and Modeling   24 ( 1 ) 90 - 102   2013年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A Variable Transformation Method for Stabilizing Abstract Delay Systems on Banach Lattices

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

Journal of Mathematics Research   4 ( 2 ) 2 - 9   2012年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Robust Simultaneous Feedback Stabilisation of Space Robot Attitude

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Computer Applications in Technology   41 ( 3/4 ) 262 - 268   2011年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Controllability and Observability of Linear Time-Invariant Uncertain Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Parameters

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA  ( 共著 )

IEEE Transactions on Automatic Control   56 ( 8 ) 1807 - 1817   2011年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

非線形放物型偏微分方程式のモデル予測制御

橋本智昭, 吉岡佑輔, 大塚敏之  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   47 ( 5 ) 230 - 237   2011年05月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Feedback Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices

Tomoaki HASHIMOTO  ( 単著 )

International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences   4 ( 3 ) 212 - 220   2010年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems with Double Triangular Configuration

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA  ( 共著 )

WSEAS Transactions on Systems and Control   4 ( 9 ) 465 - 475   2009年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

線形不確定システムの可制御性と可観測性の双対不変構造

橋本智昭, 雨宮孝  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   45 ( 9 ) 491 - 493   2009年09月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA  ( 共著 )

Mathematical Problems in Engineering     ID:457468   2009年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

A Note on a Criterion for M-matrix

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA  ( 共著 )

Computational Mathematics and Modeling,   20 ( 3 ) 318 - 325   2009年07月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

線形時不変不確定システムの可制御不変性と可観測不変性

橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   44 ( 8 ) 654 - 662   2008年08月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Stabilization of Linear Uncertain Delay Systems with Antisymmetric Stepwise Configurations

Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA, Hironori A. FUJII  ( 共著 )

Journal of Dynamical and Control Systems   14 ( 1 ) 1 - 31   2008年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

３次線形不確定むだ時間システムの安定化

橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   43 ( 4 ) 303 - 310   2007年04月

研究論文（学術雑誌）  日本語

宇宙ロボット姿勢の同時フィードバック安定化

橋本智昭, 藤井裕矩, 雨宮孝  ( 共著 )

日本航空宇宙学会論文集   54 ( 635 ) 549 - 554   2006年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Delay Independent Stability on Abstract Cauchy Problem

橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩  ( 共著 )

システム制御情報学会論文誌   19 ( 10 ) 42 - 44   2006年10月

研究論文（学術雑誌）  英語