論文 - 橋本　智昭

タイヤバースト発生時の四輪車両走行に対する非線形モデル予測制御

小林要佑, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

連結車の前後輪操舵による軌道追従走行における非線形モデル予測制御

原雄一, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

MFCCの画像化による特徴量抽出に基づくCNNを用いた術後せん妄疑似体験者の感情推定

野田涼介, 橋本智昭, 松浦純平  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

4自由度の油圧ショベルの制御系設計における状態推定

留田歩武, 橋本智昭  ( 共著 )

日本機械学会 関西学生会2024年度学生員卒業研究発表講演会     2025年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

未知外乱下における航空機の舵角操作に基づく外乱推定則を併用した非線形モデル予測制御

正岡大典, 橋本智昭, 濱田吉郎  ( 共著 )

日本機械学会論文集   91 ( 942 )   2025年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 9 ) 23 - 28   2025年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Journal of Electrical Systems   20 ( 11 ) 2954 - 2960   2025年01月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Model Predictive Control Using State Estimation Based on Unscented Kalman Filter for Stabilization of Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

ロータとセンサが故障したクアッドコプタに対する状態推定を用いた非線形モデル予測制御

奥谷大和, 橋本智昭  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket with Manipulation of Gimbal Angles and Aerodynamic Coefficients

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Path Generation Using Deep Reinforcement Learning for Model Predictive Control of Automatic Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of the 6th International Conference on Progress in Mechanical and Aerospace Engineering,     2024年12月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

レスキューロボットコンテスト2024 における全方向移動機構を有したメカナムクローラの横移動性能向上について

留田歩武，奥谷大和，溝江叶夢，赤松浩和，川本実弥，近藤隆路，橋本智昭，大和信夫，馬場隆造  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

レスキューロボットコンテスト2024におけるヒューマノイドロボットの段差走破時の不安定な片足立ち状態を防止する階段昇降装置の提案

溝江叶夢, 奥谷大和，川本実弥，赤松浩和，留田歩武，近藤隆路，橋本智昭  ( 共著 )

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会     2024年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Model Predictive Control Using Contraction Mapping Numerical Solution Algorithm for Autonomous Overtaking Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Advances in Electronics and Computer Science   11 ( 12 ) 47 - 51   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Performance Evaluation of Heat Resistant Drone with Aluminum Alloy Propeller

Kouwa AKAMATSU, Tomoaki HASHIMOTO, Takayoshi NISHINO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 12 ) 21 - 24   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Nonlinear Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Journal of Electrical Systems   20 ( 11 ) 2954 - 2960   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Underwater Vehicle Dynamics

Minami MORITA, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

International Journal of Mechanical and Production Engineering   12 ( 9 ) 23 - 28   2024年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

Model Predictive Control for Landing Guidance of Reusable Rocket Using Thruster Inputs

Taisuke IWABUCHI, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Mechanical & Production Engineering     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Model Predictive Control Using Contraction Mapping Numerical Solution Algorithm for Autonomous Overtaking Driving

Tassei UEMATSU, Tomoaki HASHIMOTO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Performance Evaluation of Heat Resistant Drone with Aluminum Alloy Propeller

Kouwa AKAMATSU, Tomoaki HASHIMOTO, Takayoshi NISHINO  ( 共著 )

Proceedings of International Conference on Recent Innovations in Engineering and Technology     2024年11月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語