研究発表 - 橋本　智昭

非線形時間遅れ最小位相系の安定条件

橋本智昭, 小島広久, 藤井裕矩

国内会議  Dynamics & Design Conference  口頭（一般）

2004年09月

　

　

The Control of the Box-pushing space robot

Tomoaki HASHIMOTO, Hirohisa KOJIMA, and Hironori A FUJII

国内会議  The 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics  口頭（一般）

2004年07月

　

　

Robust Stabilization of Angular Velocity of a Rigid Body Based on Zero Dynamics

Tomoaki HASHIMOTO

国際会議  The 24th International Symposium on Space Technology and Science  口頭（一般）

2004年06月

　

　

Reduction of Tumbling Motion by Contact Forces with Cushion Damper on Space Robot Manipulator

Hirohisa KOJIMA, Hirokazu YONESHIMA, Tomoaki HASHIMOTO and Hironori A. FUJII

国際会議  The 10th ISCOPS  口頭（一般）

2003年12月

　

　

2軸インパルストルクによる衛星姿勢安定化におけるむだ時間の影響

橋本智昭, 小島広久, 藤井裕矩

国内会議  第８回運動と振動の制御シンポジウム  口頭（一般）

2003年10月

　

　

Attitude Stabilization of an Asymmetrical Rigid Spacecraft Using Two Impulsive Control Torques

Hirohisa KOJIMA and Tomoaki HASHIMOTO

国際会議  Astrodynamics Specialist Conference  口頭（一般）

2003年08月

　

　

Attitude Stabilization of Spacecraft based on Zero Dynamics

Tomoaki HASHIMOTO, Hirohisa KOJIMA, and Hironori A FUJII

国内会議  The 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics  口頭（一般）

2003年07月

　

　

2軸インパルストルクによる非対称剛体衛星の姿勢安定化

橋本智昭, 小島広久

国内会議  第34期日本航空宇宙学会年会講演会  口頭（一般）

2003年04月

　

　

小型光ファイバージャイロの温度制御による3軸姿勢衛星への適用

橋本智昭, 三橋尚文, 水野貴秀, 斎藤宏文

国内会議  第４６回宇宙科学技術連合講演会  口頭（一般）

2002年11月