研究発表 - 橋本 智昭
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状態推定を用いた非線形モデル予測制御による2次事故回避のための車両の走行安定化
中村渉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知
渡来和也, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御によるクワドローターの姿勢制御
岡田達樹, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2021年03月 -
音信号の量子化における確率共鳴のノイズ種類による性能評価
勝村和也, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化
河田竜弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
不確定外乱に対する適応モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御
菊竹脩斗, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
非定常熱伝導解析による耐熱断熱材を用いたドローンの耐熱性能評価
芝野海斗, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御と状態推定を用いた車両の走行安定化
原康輔, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
複数特徴量を用いたニューラルネットワークによる機械学習に基づく悲鳴検知の識別精度評価
藤原佑成, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
粒子画像流速測定による流体粘性に起因する回転流れ場の特性変化の解析
三浦佳太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
ガス料金の実時間価格制による複数地域のガスタンクの圧力制御
若山匡亮, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
Nonlinear Model Predictive Control Using State Estimation for Stabilization of Vehicle Dynamics to Avoid the Secondary Accident
Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 5th International Conference on Robotics, Control and Automation ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
耐熱断熱材を用いた走行ロボットの耐火性能の評価
赤松知哲, 岡崎郁弥, 橋本智昭, 西野孝仁
国内会議 第63回自動制御連合講演会論文集 ( オンライン ) 口頭（一般）
2020年11月 -
機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第3報）
桑原一成, 橋本智昭, 上辻 靖智, 宮内 直, 足立 守, 小家 昭夫
国内会議 第68回年次大会工学教育研究講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2020年09月 -
バーガース方程式に対する状態推定システムの設計
志水孝至, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御による２次事故回避のための車両の走行安定化
吉岡弘人, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する状態推定を用いた非線形切替制御
小笠原実頼, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
背景差分法を用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知
木下裕太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
ニューラルネットワークを用いた機械学習による悲鳴検知の識別精度の評価
溝川佳英, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
超小型人工衛星の非定常熱伝導解析に基づく機器配置設計
南山智紀, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月