研究発表 - 橋本 智昭
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Self-organizing Control Mechanisms According to Information Confidence for Improving Performance
Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA
国際会議 IEEE Globecom2018 NGNI 口頭(一般)
2018年12月 -
Nonlinear Switching Control for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles with Consideration of Rainy Weather
Mitsuki TORITANI and Tomoaki HASHIMOTO
国内会議 OIT Mock International Conference ポスター(一般)
2018年12月 -
Detection of Braille Block Using Image Identification Based on Machine Learning
Seiya NAKAOKA and Tomoaki HASHIMOTO
国内会議 OIT Mock International Conference ポスター(一般)
2018年12月 -
Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither
Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA
国際会議 International Conference on Advances in Mechanical Engineering 口頭(一般)
2018年11月 -
State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation
Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Advances in Mechanical Engineering 口頭(一般)
2018年11月 -
大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度
柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第61回自動制御連合講演会 口頭(一般)
2018年11月 -
Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Energy Management Using Batteries
Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Energy and Sustainability 口頭(一般)
2018年10月 -
耐火寿命153% 耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボット
岡崎郁弥, 橋本智昭
国内会議 OIT Innovation Days 2018 ポスター(一般)
2018年09月 -
Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems
Takashi SHIMIZU, ○Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Mathematics and Applications 口頭(一般)
2018年08月 -
機械工学科3年次通年PBL教育「エンジニアリングプラクティス」
桑原一成, 橋本智昭, 吉田準史, 牛田俊, 上辻靖智, 上田整
国内会議 第66回年次大会工学教育研究講演会 口頭(一般)
2018年08月 -
耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボットの耐火性能の評価
岡崎郁弥, 志水孝至, 倉光佑典, 橋本智昭, 西野孝仁
国内会議 日本火災学会研究発表会 口頭(一般)
2018年05月 -
集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
国内会議 電子情報通信学会技術研究報告 口頭(一般)
2018年03月 -
Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics
Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 20th International Conference on Systemology and Applications 口頭(一般)
2018年03月 -
時空間動的システムに対するモデル予測制御
橋本智昭
国内会議 第21回若手科学者によるプラズマ研究会 口頭(招待・特別)
2018年03月 -
鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御
伊藤圭亮, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭(一般)
2018年03月 -
雑音環境下の悲鳴検知における識別精度の評価
奥尾祐希, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭(一般)
2018年03月 -
不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響
倉光佑典, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭(一般)
2018年03月 -
パルス幅変調制御に基づく磁性液滴の移動制御の特性評価
志水孝至, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭(一般)
2018年03月 -
機械学習に基づく画像識別による異常葉の検知
馬場大喜, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 口頭(一般)
2018年03月 -
2次事故回避のための非線形モデル予測制御に基づく車両の走行安定化
村松大智, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭(一般)
2018年03月