研究発表 - 橋本 智昭
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耐熱断熱材を用いたドローンの耐火性能の評価
村田英聴, 赤松知哲, 橋本智昭, 西野孝仁, 渡部博之
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
１枚のロータが停止したクアッドコプタの非線形モデル予測制御
本山一馬, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
非線形入力特性をもつシステムに対する確率制約付きモデル予測制御
山本貫太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics
Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN
国際会議 International Conference on Automatic Control Engineering and Technology 口頭（一般）
2020年02月 -
Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots Against Parameter Uncertainties
Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Automatic Control Engineering and Technology 口頭（一般）
2020年02月 -
Nonlinear Switching Control Using State Estimation for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles
Mirai OGASAHARA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 OIT Mock International Conference ポスター（一般）
2019年12月 -
Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident
Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN
国際会議 The 22nd International Conference on Advances in Materials and Processing Technology 口頭（一般）
2019年10月 -
機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第2報）
桑原一成, 橋本智昭, 伊與田宗慶, 横山奨, 原口真, 上辻靖智
国内会議 第67回年次大会工学教育研究講演会 口頭（一般）
2019年09月 -
確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度
水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2019年05月 -
機械学習に基づく画像認識を用いた雨天時を考慮した踏切内の障害物検知
山本卓哉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
五角形車輪を有する移動ロボットの耐熱特性の解析
赤松知哲, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
雨天を考慮した鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御
鳥谷光希, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
機械学習に基づく画像識別による点字ブロックの検知
中岡聖弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
自動走行車両に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定
中村渉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
不確実なシステムパラメータに対する水中ロボットの回転運動のロバスト安定化
林田理公, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
音信号の量子化における確率共鳴のケプストラム距離に基づく性能評価
前山純志, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
機械学習に基づく音声認識を用いた人物認識の精度評価
松政哲矢, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
粒子画像流速測定による回転方向と容器形状に起因する流れ場の解析
松本篤哉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
階段昇降ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響
美野修兵, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
回転磁場による磁性液滴の特性変化の考察
向井優一, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月