研究発表 - 橋本 智昭
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状態推定を用いた非線形モデル予測制御による2次事故回避のための車両の走行安定化
中村渉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西支部第96期定時総会講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
ニューラルネットワークを用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知
渡来和也, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御によるクワドローターの姿勢制御
岡田達樹, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2021年03月 -
音信号の量子化における確率共鳴のノイズ種類による性能評価
勝村和也, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
アクチュエータとセンサの故障時における人工衛星の回転運動の安定化
河田竜弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
不確定外乱に対する適応モデル予測制御に基づく航空機の水平面内誘導制御
菊竹脩斗, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
非定常熱伝導解析による耐熱断熱材を用いたドローンの耐熱性能評価
芝野海斗, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御と状態推定を用いた車両の走行安定化
原康輔, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
複数特徴量を用いたニューラルネットワークによる機械学習に基づく悲鳴検知の識別精度評価
藤原佑成, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
粒子画像流速測定による流体粘性に起因する回転流れ場の特性変化の解析
三浦佳太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
ガス料金の実時間価格制による複数地域のガスタンクの圧力制御
若山匡亮, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2020年度学生員卒業研究発表講演会 ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
Nonlinear Model Predictive Control Using State Estimation for Stabilization of Vehicle Dynamics to Avoid the Secondary Accident
Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 5th International Conference on Robotics, Control and Automation ( Online ) 口頭（一般）
2021年03月 -
耐熱断熱材を用いた走行ロボットの耐火性能の評価
赤松知哲, 岡崎郁弥, 橋本智昭, 西野孝仁
国内会議 第63回自動制御連合講演会論文集 ( オンライン ) 口頭（一般）
2020年11月 -
機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第3報）
桑原一成, 橋本智昭, 上辻 靖智, 宮内 直, 足立 守, 小家 昭夫
国内会議 第68回年次大会工学教育研究講演会 ( オンライン ) 口頭（一般）
2020年09月 -
バーガース方程式に対する状態推定システムの設計
志水孝至, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西支部第95期定時総会講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
縮小写像法に基づく非線形モデル予測制御による２次事故回避のための車両の走行安定化
吉岡弘人, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する状態推定を用いた非線形切替制御
小笠原実頼, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
背景差分法を用いた機械学習に基づく画像認識による踏切内の障害物検知
木下裕太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
ニューラルネットワークを用いた機械学習による悲鳴検知の識別精度の評価
溝川佳英, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
超小型人工衛星の非定常熱伝導解析に基づく機器配置設計
南山智紀, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
耐熱断熱材を用いたドローンの耐火性能の評価
村田英聴, 赤松知哲, 橋本智昭, 西野孝仁, 渡部博之
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
１枚のロータが停止したクアッドコプタの非線形モデル予測制御
本山一馬, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
非線形入力特性をもつシステムに対する確率制約付きモデル予測制御
山本貫太, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2019年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2020年03月 -
State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Vehicle Nonlinear Dynamics
Wataru NAKAMURA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN
国際会議 International Conference on Automatic Control Engineering and Technology 口頭（一般）
2020年02月 -
Robust Stabilization of Rotational Motion of Underwater Robots Against Parameter Uncertainties
Riku HAYASHIDA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Automatic Control Engineering and Technology 口頭（一般）
2020年02月 -
Nonlinear Switching Control Using State Estimation for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles
Mirai OGASAHARA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 OIT Mock International Conference ポスター（一般）
2019年12月 -
Model Predictive Control for Stabilization of Vehicle Nonlinear Dynamics to Avoid the Second Collision Accident
Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO, Liang-Kuang CHEN
国際会議 The 22nd International Conference on Advances in Materials and Processing Technology 口頭（一般）
2019年10月 -
機械工学科3年次通年PBL科目「エンジニアリングプラクティス」（第2報）
桑原一成, 橋本智昭, 伊與田宗慶, 横山奨, 原口真, 上辻靖智
国内会議 第67回年次大会工学教育研究講演会 口頭（一般）
2019年09月 -
確率モデル予測制御による２地域連系電力システムの実時間価格制度
水谷守裕, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第63回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2019年05月 -
機械学習に基づく画像認識を用いた雨天時を考慮した踏切内の障害物検知
山本卓哉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
五角形車輪を有する移動ロボットの耐熱特性の解析
赤松知哲, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
雨天を考慮した鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御
鳥谷光希, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
機械学習に基づく画像識別による点字ブロックの検知
中岡聖弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
自動走行車両に対するUnscented Kalman Filterに基づく状態推定
中村渉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
不確実なシステムパラメータに対する水中ロボットの回転運動のロバスト安定化
林田理公, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
音信号の量子化における確率共鳴のケプストラム距離に基づく性能評価
前山純志, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
機械学習に基づく音声認識を用いた人物認識の精度評価
松政哲矢, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
粒子画像流速測定による回転方向と容器形状に起因する流れ場の解析
松本篤哉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
階段昇降ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響
美野修兵, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
回転磁場による磁性液滴の特性変化の考察
向井優一, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会 関西学生会2018年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2019年03月 -
Self-organizing Control Mechanisms According to Information Confidence for Improving Performance
Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA
国際会議 IEEE Globecom2018 NGNI 口頭（一般）
2018年12月 -
Nonlinear Switching Control for Anti-sliding Braking of Railway Vehicles with Consideration of Rainy Weather
Mitsuki TORITANI and Tomoaki HASHIMOTO
国内会議 OIT Mock International Conference ポスター（一般）
2018年12月 -
Detection of Braille Block Using Image Identification Based on Machine Learning
Seiya NAKAOKA and Tomoaki HASHIMOTO
国内会議 OIT Mock International Conference ポスター（一般）
2018年12月 -
Stabilization of Rotational Motion of Spacecrafts using Quantized Two Torque Inputs based on Random Dither
Yusuke KURAMITSU, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA
国際会議 International Conference on Advances in Mechanical Engineering 口頭（一般）
2018年11月 -
State Estimation based on Unscented Kalman Filter for Burgers' Equation
Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Advances in Mechanical Engineering 口頭（一般）
2018年11月 -
大容量風力発電導入時における確率モデル予測制御による実時間価格制度
柳谷太郎, 岡島佑介, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第61回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2018年11月 -
Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Energy Management Using Batteries
Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Energy and Sustainability 口頭（一般）
2018年10月 -
耐火寿命153% 耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボット
岡崎郁弥, 橋本智昭
国内会議 OIT Innovation Days 2018 ポスター（一般）
2018年09月 -
Model Predictive Control with Unscented Kalman Filter for Nonlinear Implicit Systems
Takashi SHIMIZU, ○Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Mathematics and Applications 口頭（一般）
2018年08月 -
機械工学科3年次通年PBL教育「エンジニアリングプラクティス」
桑原一成, 橋本智昭, 吉田準史, 牛田俊, 上辻靖智, 上田整
国内会議 第66回年次大会工学教育研究講演会 口頭（一般）
2018年08月 -
耐熱断熱材を用いたアルミ箱ロボットの耐火性能の評価
岡崎郁弥, 志水孝至, 倉光佑典, 橋本智昭, 西野孝仁
国内会議 日本火災学会研究発表会 口頭（一般）
2018年05月 -
集団的な行動選択の仕組みに着想を得た不確実な情報に基づくチャネル選択手法の提案と評価
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
国内会議 電子情報通信学会技術研究報告 口頭（一般）
2018年03月 -
Model Predictive Control Using Thermal Inputs for Crystal Growth Dynamics
Takashi SHIMIZU, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 20th International Conference on Systemology and Applications 口頭（一般）
2018年03月 -
時空間動的システムに対するモデル予測制御
橋本智昭
国内会議 第21回若手科学者によるプラズマ研究会 口頭（招待・特別）
2018年03月 -
鉄道車両の滑走防止ブレーキに対する非線形切替制御
伊藤圭亮, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
雑音環境下の悲鳴検知における識別精度の評価
奥尾祐希, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
不整地走行ロボットの移動特性と振動特性に及ぼす車輪材質の影響
倉光佑典, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
パルス幅変調制御に基づく磁性液滴の移動制御の特性評価
志水孝至, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
機械学習に基づく画像識別による異常葉の検知
馬場大喜, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会, 口頭（一般）
2018年03月 -
２次事故回避のための非線形モデル予測制御に基づく車両の走行安定化
村松大智, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
粒子画像流速測定による回転速度と容器内水位に起因する流れ場の解析
田中智康, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成29年度学生員卒業研究発表講演会 口頭（一般）
2018年03月 -
蓄電池を用いたエネルギー管理における機会制約付きモデル予測制御
岡田和真, 橋本智昭
国内会議 第60回自動制御連合講演会 ( 東京 ) 口頭（一般）
2017年11月 -
Deorbit of Space Debris by Exposure of Plasma Flows Exhausted from Electric Thrusters -R&D of the OIT PROITERES-4 NanoSatellite-
Hiroki FUJITA, Tomoaki HASHIMOTO, Hirokazu TAHARA, Kyoko TAKADA
国際会議 The 35th International Electric Propulsion Conference ( Atlanta ) 口頭（一般）
2017年10月 -
Numerical Simulations on Feasibility of Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization
Taiki BABA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 19th International Conference on Model Predictive Control ( Singapore ) 口頭（一般）
2017年09月 -
機械工学分野の日本と台湾の大学での国際PBL
小池勝, 川田裕, 吉田準史, 橋本智昭, 伊與田宗慶, L. K. Chen
国内会議 第65回年次大会工学教育研究講演会 ( 東京 ) 口頭（一般）
2017年08月 -
Attitude Stabilization of Satellites using Random Dither Quantization
Kazuma OKADA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 19th International Conference on Control Systems Design and Applications ( Kuala Lumpur ) 口頭（一般）
2017年08月 -
ランダムディザ量子化器を有する線形離散時間システムに対する機会制約付き最適制御
岡田和真, 橋本智昭
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都 ) 口頭（一般）
2017年05月 -
縮小写像法に基づくモデル予測制御による航空機の水平面内誘導
安藤卓哉, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
磁性液滴のシーケンス制御における特性評価
濵本浩平, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
Bag of Visual Wordsに基づく画像識別による踏切内の障害物検知
西村航平, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
不整地走行ロボットの走行特性に及ぼす車輪材質の影響
辻山卓弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
土壌湿度ダイナミクスの計測と数理モデリング
後藤肇宏, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
悲鳴検知における特徴量の低次元化と識別精度の評価
川島尚士, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
ランダムディザリングを用いた人工衛星の姿勢安定化
岡田和真, 橋本智昭, 田原弘一
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
消火ロボットの開発に向けた加工金属の耐熱特性評価
岡崎郁弥, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
粒子画像流速測定による回転と容器形状に起因する流れ場の解析
石田皓祐, 橋本智昭
国内会議 日本機械学会関西学生会平成28年度学生員卒業研究発表講演会 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2017年03月 -
Stochastic Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Random Dither Quantization
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 19th International Conference on Control, Information and Systems Engineering ( Kuala Lumpur ) 口頭（一般）
2017年02月 -
Stability of Stochastic Model Predictive Control for Schrödinger Equation with Finite Approximation
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 19th International Conference on Control, Signals and Systems ( Singapore ) 口頭（一般）
2017年01月 -
Framework for Traffic Engineering under Uncertain Traffic Information
Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Information and Communications Technology Convergence ( Jeju Island ) 口頭（一般）
2016年10月 -
Solutions to Probabilistic Constrained Optimal Control Problems Using Concentration Inequalities
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 18th International Conference on Computics and Mathematics ( Seoul ) 口頭（一般）
2016年10月 -
Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 5th International Conference on Continuous Optimization ( Tokyo ) 口頭（招待・特別）
2016年09月 -
電気推進を用いた宇宙デブリの除去－電気推進機搭載デブリ除去ロボット衛星・大阪工業大学超小型人工衛星プロイテレス4号機の開発研究－
藤田浩貴, 橋本智昭, 田原弘一, 高田恭子
国内会議 第60回宇宙科学技術連合講演会講演集 ( 函館 ) 口頭（一般）
2016年09月 -
Real-Time Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms
Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 SICE International Symposium on Control Systems ( Nagoya ) 口頭（一般）
2016年03月 -
Hierarchical traffic engineering based on model predictive control
Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 International Conference on Computing, Networking and Communications ( Hawaii ) 口頭（一般）
2016年02月 -
Hierarchical optimal control method for controlling self-organized networks with light-weight cost
Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO, Masayuki MURATA
国際会議 IEEE Global Communication Conference 2015 ( San Diego ) 口頭（一般）
2015年12月 -
Stabilization of Reaction-Diffusion Equations with State Delay using Boundary Control Input
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 54th IEEE Conference on Decision and Control ( Osaka ) 口頭（一般）
2015年12月 -
送電制約を考慮した実時間価格最適化による西日本60Hz系統の負荷周波数制御
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
国内会議 第５８回自動制御連合講演会論文集 ( 神戸 ) 口頭（一般）
2015年11月 -
A Method for Solving Optimal Control Problems subject to Probabilistic Affine State Constraints for Linear Discrete-time Uncertain Systems
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 41st IIER International Conference ( New York ) 口頭（一般）
2015年10月 -
Real-Time Price Optimization for Load Frequency Control in Electric Power Systems with Wind Farms
Koichiro TOMIYAMA, Yu KAWANO, Tomoaki HASHIMOTO, Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 Western Economic Association International 90th Annual Conference ( Hawaii ) 口頭（一般）
2015年07月 -
Traffic Engineering Based on Stochastic Model Predictive Control for Uncertain Traffic Change
Tatsuya OTOSHI, Yuichi OHSITA, Masayuki MURATA, Yousuke TAKAHASHI, Keisuke ISHIBASHI, Kohei SHIOMOTO and Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 IFIP/IEEE ManFI ( Ottawa ) 口頭（一般）
2015年05月 -
モデル予測制御を用いたリアルタイムプライシングによる西日本60Hz系統の負荷周波数制御
里内亮, 河野佑, 橋本智昭, 辻隆男, 大塚敏之
国内会議 第５９回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 ( 大阪 ) 口頭（一般）
2015年05月 -
モデル予測制御に基づいたリアルタイムプライシングによる再生可能エネルギーを含む電力系統の負荷周波数制御
冨山幸一郎, 河野佑, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 計測自動制御学会 第２回制御部門マルチシンポジウム 口頭（一般）
2015年03月 -
モデル予測制御を用いた階層型トラヒックエンジニアリング
大歳達也, 大下裕一, 村田正幸, 高橋洋介, 石橋圭介, 塩本公平, 橋本智昭
国内会議 電子情報通信学会技術研究報告 口頭（一般）
2015年03月 -
Receding Horizon Control for a Class of Discrete-time Nonlinear Implicit Systems
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 53rd IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2014年12月 -
確率的モデル予測制御に基づくトラヒックエンジニアリング
大歳達也, 大下裕一, 村田正幸, 高橋洋介, 石橋圭介, 塩本公平, 橋本智昭
国内会議 電子情報通信学会技術研究報告 口頭（一般）
2014年11月 -
Receding Horizon Control for Mass Transport Phenomena in Thermal Fluid Systems
Ryuta SATOH, Tomoaki HASHIMOTO and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 Australian Control Conference ポスター（一般）
2014年11月 -
実時間価格制度による電力系統の負荷周波数制御：非線形モデル予測制御アプローチ
亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之
国内会議 環境経済・政策学会2014年大会 口頭（一般）
2014年09月 -
Enhancing Convergence with Optimal Feedback for Controlled Self-Organizing Networks
Naomi KUZE, Daichi KOMINAMI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The IEEE 80th Vehicular Technology Conference 口頭（一般）
2014年09月 -
低次元近似化したモデルを用いた最適制御のポテンシャルルーティングへの応用
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
国内会議 電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会 口頭（一般）
2014年07月 -
モデル予測制御を用いたポテンシャルルーティングのロバスト性に関する検討
久世尚美, 小南大智, 加嶋健司, 橋本智昭, 村田正幸
国内会議 電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会 口頭（一般）
2014年03月 -
モデル予測制御にもとづくトラヒックエンジニアリングの実ネットワークにおけるトラヒックデータを用いた評価
大歳達也, 大下裕一, 村田正幸, 高橋洋介, 上山憲昭, 石橋圭介, 塩本公平, 橋本智昭
国内会議 電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会 口頭（一般）
2014年03月 -
Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Linear Discrete-time Systems with Additive Stochastic Disturbances
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 52nd IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2013年12月 -
Model Predictive Control for Parabolic Partial Differential Equations Coupled with Ordinary Differential Equations
Yutaka TERASAKI, Kenji KASHIMA, Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 3rd International Symposium on Innovative Mathematical Modeling ポスター（一般）
2013年11月 -
トラヒック予測を考慮したトラヒックエンジニアリングの検討と評価
大歳達也, 大下裕一, 村田正幸, 高橋洋介, 上山憲昭, 石橋圭介, 塩本公平, 橋本智昭
国内会議 電子情報通信学会 情報ネットワーク研究会 口頭（一般）
2013年10月 -
Output Feedback Receding Horizon Control for Spatiotemporal Dynamic Systems
Tomoaki HASHIMOTO, Yu Takiguchi and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 Proceedings of the 9th Asian Control Conference 口頭（一般）
2013年06月 -
非線形モデル予測制御に基づいた変動料金制による電力系統の負荷周波数制御
亀本大貴, 橋本智昭, 加嶋健司, 大塚敏之
国内会議 第５７回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2013年05月 -
確率的制約付きモデル予測制御の安定性と実行可能性
橋本智昭
国内会議 第５７回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2013年05月 -
熱流体の物質輸送現象に対するReceding Horizon制御系設計
佐藤竜太, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第５７回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2013年05月 -
熱流体の物質輸送現象に対する非線形Receding Horizon制御
佐藤竜太, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 計測自動制御学会第13回制御部門大会 ポスター（一般）
2013年03月 -
Receding Horizon Control with Numerical Solution for Spatiotemporal Dynamic Systems
Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 The 51st IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2012年12月 -
横すべりを伴う四輪車両の非線形モデル予測制御
氷野康平, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第５５回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2012年11月 -
Receding Horizon Control with Numerical Solution for Thermal Fluid Systems
Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 SICE Annual Conference 口頭（一般）
2012年08月 -
Probabilistic Constrained Model Predictive Control for Schrodinger Equation with Finite Approximation
Tomoaki HASHIMOTO, Ippei Yoshimoto and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 SICE Annual Conference 口頭（一般）
2012年08月 -
熱流体システムに対するReceding Horizon制御の数値解法
吉岡祐輔, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第１２回制御部門大会 口頭（一般）
2012年03月 -
Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices using Nonnegative Semigroups
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 50th IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2011年12月 -
Delay Independence Stabilization of Uncertain Systems and ASC
Takashi AMEMIYA and Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 10th WSEAS International Conference 口頭（一般）
2011年03月 -
Receding Horizon Control for Nonlinear Parabolic Partial Differential Equations with Boundary Control Inputs
Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 The 49th IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2010年12月 -
Model Predictive Control for Hot Strip Mill Cooling System
Tomoaki HASHIMOTO, Yusuke YOSHIOKA and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 The 2010 IEEE Multi-conference on Systems and Control 口頭（一般）
2010年09月 -
Stabilization of Abstract Delay Systems on Banach Lattices
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 10th WSEAS International Conference 口頭（一般）
2010年08月 -
A Numerical Solution Method to Receding Horizon Control for Nonlinear Diffusion Systems
Yusuke YOSHIOKA, Tomoaki HASHIMOTO and Toshiyuki OHTSUKA
国際会議 SICE Annual Conference 口頭（一般）
2010年08月 -
Model Predictive Control for Nonlinear Distributed Systems
橋本智昭, 吉岡祐輔
国内会議 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2010年05月 -
非線形拡散系Receding Horizon制御の数値解法
吉岡祐輔, 橋本智昭, 大塚敏之
国内会議 第５４回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2010年05月 -
Dual Invariance Structure of Controllability and Observability
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 The 48th IEEE Conference on Decision and Control 口頭（一般）
2009年12月 -
Double Triangular Configuration for Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 The 9th WSEAS International Conference 口頭（一般）
2009年08月 -
Output Feedback Stabilization of Linear Time-varying Uncertain Delay Systems
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 ICROS-SICE International Joint Conference 口頭（一般）
2009年08月 -
Stabilization of Linear Uncertain Delay Systems Irrespective of Bounds of Uncertain Variations
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 American Control Conference 口頭（一般）
2009年06月 -
Stabilization of delayed systems on Banach Lattice
橋本智昭, 雨宮孝
国内会議 第５３回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2009年05月 -
送りねじ駆動系動作試験装置の開発
福沢功雄, 橋本智昭, 中島厚
国内会議 第５３回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2009年05月 -
線形不確定システムの可制御不変性と可観測不変性の双対構造
橋本智昭, 雨宮孝
国内会議 第５３回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2009年05月 -
可制御不変性と可観測不変性の双対構造
橋本智昭, 雨宮孝
国内会議 第9回計測自動制御学会制御部門大会 口頭（一般）
2009年03月 -
Controllability and Observability Invariance of Linear Time-Invariant Uncertain Systems
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 International Automatic Control Conference 口頭（一般）
2008年11月 -
Complete Generalized Antisymmetric Stepwise Configuration for Linear Time-Invariant Uncertain Systems
Tomoaki HASHIMOTO and Takashi AMEMIYA
国際会議 IEEE Multi-conference on Systems and Control 口頭（一般）
2008年09月 -
LMIとM行列に基づく各制御系設計法に関する考察
橋本 智昭
国内会議 第５２回システム制御情報学会研究発表講演会論文集 口頭（一般）
2008年05月 -
Fundamental Equivalence between Delay Independent Stabilization and Quadratic Stabilization
Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA and Hironori A. FUJII
国際会議 SICE-ICASE International Joint Conference 口頭（一般）
2006年10月 -
Stabilizability conditions depending on uncertainty locations for linear uncertain delay systems
橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩
国内会議 第３５回制御理論シンポジウム 口頭（一般）
2006年09月 -
Stabilizability and Network Structure for Formation Flight
Tomoaki HASHIMOTO, Takashi AMEMIYA and Hironori A FUJII
国内会議 The 16th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 口頭（一般）
2006年08月 -
Simultaneous Feedback Stabilization of Space Robot Attitude
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 25th International Symposium on Space Technology and Science 口頭（一般）
2006年06月 -
Delay independent stability on Abstract Cauchy Problem
橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩
国内会議 第５０回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2006年05月 -
Attitude Control of Space Robot Using Backstepping
Tomoaki HASHIMOTO and Hironori A FUJII
国内会議 The 15th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 口頭（一般）
2005年07月 -
Controllability of a class of uncertain linear systems
橋本智昭, 雨宮孝, 藤井裕矩
国内会議 第５回計測自動制御学会制御部門大会 口頭（一般）
2005年05月 -
非線形時間遅れ最小位相系の安定条件
橋本智昭, 小島広久, 藤井裕矩
国内会議 Dynamics & Design Conference 口頭（一般）
2004年09月 -
The Control of the Box-pushing space robot
Tomoaki HASHIMOTO, Hirohisa KOJIMA, and Hironori A FUJII
国内会議 The 14th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 口頭（一般）
2004年07月 -
Robust Stabilization of Angular Velocity of a Rigid Body Based on Zero Dynamics
Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 The 24th International Symposium on Space Technology and Science 口頭（一般）
2004年06月 -
Reduction of Tumbling Motion by Contact Forces with Cushion Damper on Space Robot Manipulator
Hirohisa KOJIMA, Hirokazu YONESHIMA, Tomoaki HASHIMOTO and Hironori A. FUJII
国際会議 The 10th ISCOPS 口頭（一般）
2003年12月 -
2軸インパルストルクによる衛星姿勢安定化におけるむだ時間の影響
橋本智昭, 小島広久, 藤井裕矩
国内会議 第８回運動と振動の制御シンポジウム 口頭（一般）
2003年10月 -
Attitude Stabilization of an Asymmetrical Rigid Spacecraft Using Two Impulsive Control Torques
Hirohisa KOJIMA and Tomoaki HASHIMOTO
国際会議 Astrodynamics Specialist Conference 口頭（一般）
2003年08月 -
Attitude Stabilization of Spacecraft based on Zero Dynamics
Tomoaki HASHIMOTO, Hirohisa KOJIMA, and Hironori A FUJII
国内会議 The 13th Workshop on Astrodynamics and Flight Mechanics 口頭（一般）
2003年07月 -
2軸インパルストルクによる非対称剛体衛星の姿勢安定化
橋本智昭, 小島広久
国内会議 第34期日本航空宇宙学会年会講演会 口頭（一般）
2003年04月 -
小型光ファイバージャイロの温度制御による3軸姿勢衛星への適用
橋本智昭, 三橋尚文, 水野貴秀, 斎藤宏文
国内会議 第４６回宇宙科学技術連合講演会 口頭（一般）
2002年11月