研究発表 - 田熊 隆史
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マッキベン型空気圧人工筋肉の受動性を利用したロボットハンドのセンサレス化
高峰健，田熊隆史，増田達也
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2011年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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Facilitating Multi-modal Locomotion in a Quadruped Robot utilizing Passive Oscillation of the Spine Structure
Takashi Takuma, Masahiro Ikeda, and Tatsuya Masuda
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2010年09月 -
柔軟な脊椎構造の受動的振動を利用した多様な四脚歩行の実現の簡単化
池田昌弘，井澤良太，田熊隆史，増田達也
国内会議 日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2010年09月【発表要旨集】 日本ロボット学会学術講演会講演集
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生物規範型四脚ロボットのロコモーションにおける柔軟脊椎構造の効果
田熊隆史，池田昌弘，増田達也
国内会議 自律分散システムシンポジウム 口頭（一般）
2010年01月【発表要旨集】 自律分散システムシンポジウム講演集
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生物規範型四脚ロボットのロコモーションにおける柔軟脊椎構造の効果
田熊 隆史， 池田 昌弘， 増田 達也
国内会議 第22回自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2010年01月【発表要旨集】 第22回自律分散システム・シンポジウム講演集
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Development of the Spine Structure for the Generation of the Locomotion
Takashi Takuma, Masahiro Ikeda, Tatsuya Masuda
国際会議 The 3rd International Symposium on Mobiligence 口頭（一般）
2009年11月 -
The dynamic locomotion of the bipedal robot based on human musculoskeletal design
Takashi Takuma, Katsuyoshi Tsujita, Koh Hosoda, Tatsuya Masuda
国際会議 The 19th Intellingent System Symposium FAN09 口頭（一般）
2009年09月 -
空気圧アクチュエータの受動性を利用したロボットハンドの姿勢推定
田熊隆史，杉原和樹，森田陽樹，増田達也
国内会議 第27回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2009年09月【発表要旨集】 第27回日本ロボット学会学術講演会講演集
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Tunable Leg Compliance Mechanism for Dynamic Locomotion utilizing Pneumatic Actuators
Takashi Takuma, Katsuyoshi Tsujita, Koh Hosoda, Hironori Asada, Yasuyuki Ikezawa, Shogo Fujitani, Tatsuya Masuda
国際会議 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Wrokshop 口頭（一般）
2009年05月 -
探索空間の動的生成を行うQ学習による自律型ロボットの行動知識獲得
浅野 浩嗣，増田 達也，田熊 隆史
国内会議 第51回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2008年11月【発表要旨集】 第51回自動制御連合講演会講演集
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3D Bipedal Robot with Tunable Leg Compliance Mechanism for Multi-modal Locomotion
T.Takuma, S.Hayashi, K.Hosoda
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 口頭（一般）
2008年09月 -
Bouncing Monopod with Bio-mimetic Muscular-Skeleton System
K.Hosoda, H.Takayama, T.Takuma
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 口頭（一般）
2008年09月 -
二関節筋を含めた筋骨格系をもつロボットによる連続跳躍の実現
高山 仁志, 田熊 隆史, 細田 耕
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2008年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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3D Biped Robot for Multi-modal Locomotion Driven by Antagonistic Pneumatic Actuators
T.Takuma, S.Hayashi, K.Hosoda
国際会議 Fourth International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2008) 口頭（一般）
2008年05月 -
可変弾性関節を有する準受動歩行ロボットの速度制御
田熊 隆史, 細田 耕
国内会議 第20回自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2008年01月【発表要旨集】 第20回自律分散システム・シンポジウム講演集