研究発表 - 田熊 隆史
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接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置
宮下 友希，田熊 隆史
国際会議 自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作
安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定
春野 幸輝，田熊 隆史，住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置
宮下友希，吉川冬悟，田熊隆史
国内会議 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2022年12月 -
ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証
安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2022年01月 -
復帰機構を備えたバッテリ・センサレス小型跳躍ロボットの群行動生成
宮下友希，田熊隆史
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap
Takashi Takuma，Koki Haruno，Kosuke Yamada，Hidenobu Sumioka，Takashi Minato and Masahiro Shiomi
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2021年12月 -
導電性布によるマルチモーダルセンシングの実現と実ロボットによる移動経路の形状スキャニング
春野幸輝、山田晃翼、田熊隆史、住岡英信、港隆史、塩見昌裕
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 口頭（一般）
2021年06月 -
群行動生成のためのバッテリ・センサを搭載しない小型跳躍ロボットの試作と評価
宮下友希，山田竜司，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 口頭（一般）
2021年06月 -
Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk
Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma
国際会議 SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020) 口頭（一般）
2020年09月 -
導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価
草野翔梧，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ポスター（一般）
2020年05月 -
導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価
草野翔梧，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 口頭（一般）
2020年05月 -
多肢ソフトチャンバを有するロボットによる方向転換および狭所への潜り込み
中島 仁志, 山田 晃翼, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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デュアルマイクによるダミヤンの容体判定方法の提案
Richard ONGKO, 平 航河, 奥 宏史, 田熊 隆史, 牛田 俊, 小林 裕之
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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柔軟体幹を有する二脚ロボットの腕振り運動による歩行の実現
北村 涼馬，田村 祐一，田熊 隆史
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state
Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2019年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2019年11月【発表要旨集】 Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition
akashi Takuma, and Fumiya Kitaura
国際会議 International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering 口頭（一般）
2019年09月【発表要旨集】 Proc. of International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering
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柔軟体幹を有する二脚歩行ロボットにおける非対称腕振り運動の効果
大西 涼，北村 涼馬，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集
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水駆動ソフトロボットによる間接的センシングを用いた障害物のくぐり抜け
山田晃翼，田熊隆史，加瀬渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集