研究発表 - 田熊 隆史
-
ヒトを模擬した体幹および腕部を有する二脚歩行ロボットの開発
奥 大樹，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
筋駆動脚ロボットの着地運動における二関節筋の効果
田熊 隆史，山本 真由
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
-
四脚歩行ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹機構の効果
田熊 隆史, 村上 祥基, 加瀬 渡
国内会議 第37回バイオメカニズム学術講演会 口頭（一般）
2016年11月【発表要旨集】 第37回バイオメカニズム学術講演会論文集 2016年11月
-
視覚情報による弾性機構の「やわらかさ」印象操作システムの開発
青木 晋, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第37回バイオメカニズム学術講演会 ( 富山市 ) 口頭（一般）
2016年11月【発表要旨集】 第37回バイオメカニズム学術講演会論文集 2016年11月
-
四脚ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹構造の効果
田熊 隆史, 福井 恭斗, 瀬底 友貴, 杉山 真貴, 加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクスメカトロニクス講演会講演集
-
直立二足歩行モデルにおける柔軟体幹の捻りと腕振りの効果
古川 智章, 奥 大樹, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクスメカトロニクス講演会講演集
-
設計と評価をシームレスに行う3+1 次元モデル構築システムの開発
田熊 隆史, 松井 貴明, 青木 晋, 加瀬 渡
国内会議 第６０回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2016年05月【発表要旨集】 第６０回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
-
単独アクチュエータとワイヤ駆動による多関節脚機構の跳躍実現
岩切勇貴，田熊 隆史
国内会議 平成27年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2016年01月【発表要旨集】 平成27年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
-
垂直跳びにおける二関節筋の効果
Yuki Nakagawa, Takashi Takuma, Wataru Kase and Tatsuya Masuda
国際会議 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( 中国 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2015年12月
-
準受動歩行ロボットの運動操作のための受動体幹の効果
Hiroki Oku, Norimas Asagi, Takashi Takuma, and Tatsuya Masuda
国際会議 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( ドイツ ハンブルグ ) 口頭（一般）
2015年10月【発表要旨集】 Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 944 - 949 2015年10月
-
Effect of animal-like trunk mechanism on quadrupedalism, bipedalism, and transformation
Takashi Takuma, Keiichi Morigami, Norimasa Asagi, Syuhei Nonoshita, and Tatsuya Masuda
国際会議 Dynamic Walking ( スイス ) ポスター（一般）
2014年07月【発表要旨集】 Dynamic Walking
-
四脚歩行ロボットの不整地踏破における柔 軟体幹の効果
森上 恵一，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2013年09月【発表要旨集】 日本ロボット学会学術講演会講演集 2013年09月
-
人工筋の受動性を利用した頑健な接触情報センシングシステム
T.Takuma, K.Takamine, and T.Masuda
国際会議 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2012年10月【発表要旨集】 4920 - 4925 2012年10月
-
多関節機構の協調/非協調を通した投球運動の最適化
Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada
国際会議 RoboCup International Symposium 口頭（一般）
2012年06月【発表要旨集】 2012年06月
-
Differentiation within Coordination in Acquisition of Skilled Throwing
J.Park, Y.Kawai, T.Horii, Y.Oshima, K.Tanaka, H.Mori, Y.Nagai, T.Takuma, M.Asada
国内会議 ロボカップジャパンオープン2012大阪研究会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 ロボカップジャパンオープン2012大阪研究会
-
拮抗筋駆動関節モデルを利用した対象物接触情報の推定
高峰 健，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 システム制御情報学会研究発表講演会講演集
-
粒子群最適化を用いた筋駆動跳躍ロボットの設計
國領 健士郎，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 システム制御情報学会研究発表講演会講演集
-
Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot
T.Takuma, K.Takamine and T.Masuda
国際会議 Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2011年12月 -
Development of 3D Quadruped Robot with Animal-like Trunk and Leg Mechanisms
T.Takuma, M.Ikeda, and T.Masuda
国際会議 The 5th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 口頭（一般）
2011年10月 -
柔軟体幹構造を有する四脚歩行ロボットのダイナミックロコモーションの実現
池田昌弘，田熊隆史，増田達也
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2011年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集