研究発表 - 田熊 隆史
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Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators
S. Omae, T. Takuma, and W. Kase
国際会議 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2018年12月 -
Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot
T. Takuma, K. Yamada and R. Kamai
国際会議 International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology 口頭（一般）
2018年12月 -
導電性シリコーンによる圧力センサの開発と評価
松下侑樹，田熊隆史
国内会議 平成30年電気関係学会関西連合大会 口頭（一般）
2018年12月 -
ソフトロボットのためのセンシング方法の検討
山田晃翼，釜井凌，田熊隆史
国内会議 平成30年電気関係学会関西連合大会 口頭（一般）
2018年12月 -
Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set
T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase
国際会議 The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines 口頭（一般）
2018年09月 -
振動を利用したロボットの運動生成
田熊 隆史
国内会議 第380回振動談話会 口頭（招待・特別）
2018年07月 -
Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution
Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi
国際会議 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-15 口頭（一般）
2018年06月 -
単一アクチュエータ駆動跳躍ロボットにおけるワイヤ経由点配置の解析
田熊 隆史, 高井 皐貴
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
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駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証
大前 伸悟，田熊隆史，加瀬渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
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ロボット制御（姿勢・力制御）の基礎と多関節ロボットへの応用例
田熊 隆史
国際会議 ロボット制御（姿勢・力制御）の基礎と多関節ロボットへの応用例 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2018年05月 -
体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測
西村 直輝, 田熊 隆史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月【発表要旨集】 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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腕振り運動による柔軟関節を有する体幹の効率的な揺動の実現
大西 涼, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月【発表要旨集】 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現
濱地 京太郎，田熊 隆史
国内会議 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2018年01月【発表要旨集】 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演集
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Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects
Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA
国際会議 28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 口頭（一般）
2017年12月 -
Effect of Viscoelastic Trunk Mechanism with Arm Swinging in 3D Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Hiroki Oku, Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines 口頭（一般）
2017年09月 -
ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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二脚歩行ロボットにおける柔軟体幹機構および腕振り運動の効果
大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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時間と空間のマッチングをとるスケジューラCue4Dの開発
石井 真由子，梅谷 智弘，田熊 隆史
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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筋駆動跳躍ロボットにおける適切な二関節筋配置の探索と検証
山本 真由, 田熊 隆史
国内会議 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2017年01月【発表要旨集】 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
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Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation
Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2916年12月