研究発表 - 田熊 隆史
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接触給電により駆動する小型跳躍群ロボットのための選択的給電コイル配置
宮下 友希，田熊 隆史
国際会議 自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
直立姿勢の数理モデルを用いた腕振りによる床反力中心変動の体幹弾性を介した位相操作
安達涼，田熊隆史，青井伸也，杉本靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
導電性布を有するソフトロボットフィンガーによる把持対象物の非接触位置推定
春野 幸輝，田熊 隆史，住岡 英信，港 隆史，塩見 昌裕
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2023年01月 -
非接触給電により駆動する小型跳躍群ロボット誘導のための動的な送電コイル配置
宮下友希，吉川冬悟，田熊隆史
国内会議 第23回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2022年12月 -
ヒト型モデルにおける腕振りと柔軟体幹ねじりが歩行に及ぼす効果の検証
安達 涼, 大崎 友貴, 田熊 隆史, 青井 伸也, 杉本 靖博
国内会議 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム 口頭（一般）
2022年01月 -
復帰機構を備えたバッテリ・センサレス小型跳躍ロボットの群行動生成
宮下友希，田熊隆史
国内会議 第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2021年12月 -
Stretchable Multi-modal Sensor using Capacitive Cloth for Soft Mobile Robot Passing through Gap
Takashi Takuma，Koki Haruno，Kosuke Yamada，Hidenobu Sumioka，Takashi Minato and Masahiro Shiomi
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2021年12月 -
導電性布によるマルチモーダルセンシングの実現と実ロボットによる移動経路の形状スキャニング
春野幸輝、山田晃翼、田熊隆史、住岡英信、港隆史、塩見昌裕
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 口頭（一般）
2021年06月 -
群行動生成のためのバッテリ・センサを搭載しない小型跳躍ロボットの試作と評価
宮下友希，山田竜司，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 口頭（一般）
2021年06月 -
Bipedal locomotion by swinging arm with flexible trunk
Ryoma Kitamura, Yuichi Tamura, Takashi Takuma
国際会議 SICE Annual Conference 2020 (SICE 2020) 口頭（一般）
2020年09月 -
導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価
草野翔梧，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 ポスター（一般）
2020年05月 -
導電性を有する布を用いた触覚センサの開発と評価
草野翔梧，住岡英信，港隆史，塩見昌裕，田熊隆史
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 口頭（一般）
2020年05月 -
多肢ソフトチャンバを有するロボットによる方向転換および狭所への潜り込み
中島 仁志, 山田 晃翼, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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デュアルマイクによるダミヤンの容体判定方法の提案
Richard ONGKO, 平 航河, 奥 宏史, 田熊 隆史, 牛田 俊, 小林 裕之
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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柔軟体幹を有する二脚ロボットの腕振り運動による歩行の実現
北村 涼馬，田村 祐一，田熊 隆史
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ポスター（一般）
2019年12月【発表要旨集】 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会講演集
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Hydraulic-driven soft robot for entering into small gap fed by indirect information of contacting state
Kosuke Yamada, Takashi Takuma, and Wataru Kase
国際会議 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2019年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2019 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
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Effect of Arm Swinging and Trunk Twisting on Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Ryoma Kitamura, Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2019年11月【発表要旨集】 Proc. of 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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Design of Tendon-driven Mechanism by using Geometrical Condition
akashi Takuma, and Fumiya Kitaura
国際会議 International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering 口頭（一般）
2019年09月【発表要旨集】 Proc. of International Conference on Design, Mechanical and Electrical Engineering
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柔軟体幹を有する二脚歩行ロボットにおける非対称腕振り運動の効果
大西 涼，北村 涼馬，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集
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水駆動ソフトロボットによる間接的センシングを用いた障害物のくぐり抜け
山田晃翼，田熊隆史，加瀬渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 ポスター（一般）
2019年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2019講演集
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Arrangement of biarticular muscles for robust landing of single-legged robot driven by antagonistic pneumatic actuators
S. Omae, T. Takuma, and W. Kase
国際会議 2018 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2018年12月 -
Development of electromotive amoeba-like hydraulic soft robot
T. Takuma, K. Yamada and R. Kamai
国際会議 International Conference on Artificial Intelligence and Application in Engineering and Technology 口頭（一般）
2018年12月 -
導電性シリコーンによる圧力センサの開発と評価
松下侑樹，田熊隆史
国内会議 平成30年電気関係学会関西連合大会 口頭（一般）
2018年12月 -
ソフトロボットのためのセンシング方法の検討
山田晃翼，釜井凌，田熊隆史
国内会議 平成30年電気関係学会関西連合大会 口頭（一般）
2018年12月 -
Body design of tendon-driven jumping robot using single actuator and wire set
T. Takuma, K. Takai, Y. Iwakiri and W. Kase
国際会議 The 21st International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines 口頭（一般）
2018年09月 -
振動を利用したロボットの運動生成
田熊 隆史
国内会議 第380回振動談話会 口頭（招待・特別）
2018年07月 -
Locomotion of hydraulic amoeba-like robot utilizing transition of mass distribution
Takashi Takuma and Kyotaro Hamachi
国際会議 15th International Conference on Intelligent Autonomous Systems IAS-15 口頭（一般）
2018年06月 -
単一アクチュエータ駆動跳躍ロボットにおけるワイヤ経由点配置の解析
田熊 隆史, 高井 皐貴
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
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駆動跳躍ロボットの着地運動における二関節筋配置の効果の検証
大前 伸悟，田熊隆史，加瀬渡
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 ポスター（一般）
2018年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会2018講演集
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ロボット制御（姿勢・力制御）の基礎と多関節ロボットへの応用例
田熊 隆史
国際会議 ロボット制御（姿勢・力制御）の基礎と多関節ロボットへの応用例 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2018年05月 -
体幹及び腕を有する筋駆動二脚ロボットの運動計測
西村 直輝, 田熊 隆史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月【発表要旨集】 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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腕振り運動による柔軟関節を有する体幹の効率的な揺動の実現
大西 涼, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2018年05月【発表要旨集】 第62回システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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水圧駆動ロボットによる大変形を伴う移動の実現
濱地 京太郎，田熊 隆史
国内会議 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2018年01月【発表要旨集】 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会講演集
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Ambient Scheduler Cue4D Just in Time and Just in Place Associated with Objects
Tomohiro UMETANI, Mayuko ISHII and Takashi TAKUMA
国際会議 28th 2017 International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science 口頭（一般）
2017年12月 -
Effect of Viscoelastic Trunk Mechanism with Arm Swinging in 3D Bipedal Locomotion
Ryo Onishi, Hiroki Oku, Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 The 20th International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines 口頭（一般）
2017年09月 -
ワイヤ駆動脚ロボットによる跳躍実現のための適切なワイヤ経由点配置
田熊 隆史，岩切 勇貴，加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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二脚歩行ロボットにおける柔軟体幹機構および腕振り運動の効果
大西 涼，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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時間と空間のマッチングをとるスケジューラCue4Dの開発
石井 真由子，梅谷 智弘，田熊 隆史
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会2017 ポスター（一般）
2017年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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筋駆動跳躍ロボットにおける適切な二関節筋配置の探索と検証
山本 真由, 田熊 隆史
国内会議 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2017年01月【発表要旨集】 平成28年度 計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
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Robust and directive quadruped locomotion on rough terrain without requiring sensing and actuation
Takashi Takuma and Wataru Kase
国際会議 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2916年12月
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ヒトを模擬した体幹および腕部を有する二脚歩行ロボットの開発
奥 大樹，田熊 隆史，加瀬 渡
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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筋駆動脚ロボットの着地運動における二関節筋の効果
田熊 隆史，山本 真由
国内会議 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 口頭（一般）
2016年12月【発表要旨集】 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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四脚歩行ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹機構の効果
田熊 隆史, 村上 祥基, 加瀬 渡
国内会議 第37回バイオメカニズム学術講演会 口頭（一般）
2016年11月【発表要旨集】 第37回バイオメカニズム学術講演会論文集 2016年11月
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視覚情報による弾性機構の「やわらかさ」印象操作システムの開発
青木 晋, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 第37回バイオメカニズム学術講演会 ( 富山市 ) 口頭（一般）
2016年11月【発表要旨集】 第37回バイオメカニズム学術講演会論文集 2016年11月
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四脚ロボットの不整地踏破における生物規範型体幹構造の効果
田熊 隆史, 福井 恭斗, 瀬底 友貴, 杉山 真貴, 加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクスメカトロニクス講演会講演集
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直立二足歩行モデルにおける柔軟体幹の捻りと腕振りの効果
古川 智章, 奥 大樹, 田熊 隆史, 加瀬 渡
国内会議 ロボティクスメカトロニクス講演会 ポスター（一般）
2016年06月【発表要旨集】 ロボティクスメカトロニクス講演会講演集
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設計と評価をシームレスに行う3+1 次元モデル構築システムの開発
田熊 隆史, 松井 貴明, 青木 晋, 加瀬 渡
国内会議 第６０回システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2016年05月【発表要旨集】 第６０回システム制御情報学会研究発表講演会論文集
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単独アクチュエータとワイヤ駆動による多関節脚機構の跳躍実現
岩切勇貴，田熊 隆史
国内会議 平成27年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 口頭（一般）
2016年01月【発表要旨集】 平成27年度計測自動制御学会 関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会
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垂直跳びにおける二関節筋の効果
Yuki Nakagawa, Takashi Takuma, Wataru Kase and Tatsuya Masuda
国際会議 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics ( 中国 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 Proceedings of the 2015 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 2015年12月
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準受動歩行ロボットの運動操作のための受動体幹の効果
Hiroki Oku, Norimas Asagi, Takashi Takuma, and Tatsuya Masuda
国際会議 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems ( ドイツ ハンブルグ ) 口頭（一般）
2015年10月【発表要旨集】 Proceedings of 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 944 - 949 2015年10月
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Effect of animal-like trunk mechanism on quadrupedalism, bipedalism, and transformation
Takashi Takuma, Keiichi Morigami, Norimasa Asagi, Syuhei Nonoshita, and Tatsuya Masuda
国際会議 Dynamic Walking ( スイス ) ポスター（一般）
2014年07月【発表要旨集】 Dynamic Walking
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四脚歩行ロボットの不整地踏破における柔 軟体幹の効果
森上 恵一，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2013年09月【発表要旨集】 日本ロボット学会学術講演会講演集 2013年09月
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人工筋の受動性を利用した頑健な接触情報センシングシステム
T.Takuma, K.Takamine, and T.Masuda
国際会議 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2012年10月【発表要旨集】 4920 - 4925 2012年10月
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多関節機構の協調/非協調を通した投球運動の最適化
Yuji Kawai, Jihoon Park, Takato Horii, Yuji Oshima, Kazuaki Tanaka, Hiroki Mori, Yukie Nagai, Takashi Takuma, and Minoru Asada
国際会議 RoboCup International Symposium 口頭（一般）
2012年06月【発表要旨集】 2012年06月
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Differentiation within Coordination in Acquisition of Skilled Throwing
J.Park, Y.Kawai, T.Horii, Y.Oshima, K.Tanaka, H.Mori, Y.Nagai, T.Takuma, M.Asada
国内会議 ロボカップジャパンオープン2012大阪研究会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 ロボカップジャパンオープン2012大阪研究会
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拮抗筋駆動関節モデルを利用した対象物接触情報の推定
高峰 健，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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粒子群最適化を用いた筋駆動跳躍ロボットの設計
國領 健士郎，田熊 隆史，増田 達也
国内会議 システム制御情報学会研究発表講演会 口頭（一般）
2012年05月【発表要旨集】 システム制御情報学会研究発表講演会講演集
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Estimation Mechanism of Contact Information for a Soft Robot
T.Takuma, K.Takamine and T.Masuda
国際会議 Proceedings of the 2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics 口頭（一般）
2011年12月 -
Development of 3D Quadruped Robot with Animal-like Trunk and Leg Mechanisms
T.Takuma, M.Ikeda, and T.Masuda
国際会議 The 5th International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines 口頭（一般）
2011年10月 -
柔軟体幹構造を有する四脚歩行ロボットのダイナミックロコモーションの実現
池田昌弘，田熊隆史，増田達也
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2011年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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マッキベン型空気圧人工筋肉の受動性を利用したロボットハンドのセンサレス化
高峰健，田熊隆史，増田達也
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2011年05月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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Facilitating Multi-modal Locomotion in a Quadruped Robot utilizing Passive Oscillation of the Spine Structure
Takashi Takuma, Masahiro Ikeda, and Tatsuya Masuda
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 口頭（一般）
2010年09月 -
柔軟な脊椎構造の受動的振動を利用した多様な四脚歩行の実現の簡単化
池田昌弘，井澤良太，田熊隆史，増田達也
国内会議 日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2010年09月【発表要旨集】 日本ロボット学会学術講演会講演集
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生物規範型四脚ロボットのロコモーションにおける柔軟脊椎構造の効果
田熊隆史，池田昌弘，増田達也
国内会議 自律分散システムシンポジウム 口頭（一般）
2010年01月【発表要旨集】 自律分散システムシンポジウム講演集
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生物規範型四脚ロボットのロコモーションにおける柔軟脊椎構造の効果
田熊 隆史， 池田 昌弘， 増田 達也
国内会議 第22回自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2010年01月【発表要旨集】 第22回自律分散システム・シンポジウム講演集
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Development of the Spine Structure for the Generation of the Locomotion
Takashi Takuma, Masahiro Ikeda, Tatsuya Masuda
国際会議 The 3rd International Symposium on Mobiligence 口頭（一般）
2009年11月 -
The dynamic locomotion of the bipedal robot based on human musculoskeletal design
Takashi Takuma, Katsuyoshi Tsujita, Koh Hosoda, Tatsuya Masuda
国際会議 The 19th Intellingent System Symposium FAN09 口頭（一般）
2009年09月 -
空気圧アクチュエータの受動性を利用したロボットハンドの姿勢推定
田熊隆史，杉原和樹，森田陽樹，増田達也
国内会議 第27回日本ロボット学会学術講演会 口頭（一般）
2009年09月【発表要旨集】 第27回日本ロボット学会学術講演会講演集
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Tunable Leg Compliance Mechanism for Dynamic Locomotion utilizing Pneumatic Actuators
Takashi Takuma, Katsuyoshi Tsujita, Koh Hosoda, Hironori Asada, Yasuyuki Ikezawa, Shogo Fujitani, Tatsuya Masuda
国際会議 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation Wrokshop 口頭（一般）
2009年05月 -
探索空間の動的生成を行うQ学習による自律型ロボットの行動知識獲得
浅野 浩嗣，増田 達也，田熊 隆史
国内会議 第51回自動制御連合講演会 口頭（一般）
2008年11月【発表要旨集】 第51回自動制御連合講演会講演集
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3D Bipedal Robot with Tunable Leg Compliance Mechanism for Multi-modal Locomotion
T.Takuma, S.Hayashi, K.Hosoda
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 口頭（一般）
2008年09月 -
Bouncing Monopod with Bio-mimetic Muscular-Skeleton System
K.Hosoda, H.Takayama, T.Takuma
国際会議 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) 口頭（一般）
2008年09月 -
二関節筋を含めた筋骨格系をもつロボットによる連続跳躍の実現
高山 仁志, 田熊 隆史, 細田 耕
国内会議 ロボティクス・メカトロニクス講演会 口頭（一般）
2008年06月【発表要旨集】 ロボティクス・メカトロニクス講演会講演集
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3D Biped Robot for Multi-modal Locomotion Driven by Antagonistic Pneumatic Actuators
T.Takuma, S.Hayashi, K.Hosoda
国際会議 Fourth International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines(AMAM2008) 口頭（一般）
2008年05月 -
可変弾性関節を有する準受動歩行ロボットの速度制御
田熊 隆史, 細田 耕
国内会議 第20回自律分散システム・シンポジウム 口頭（一般）
2008年01月【発表要旨集】 第20回自律分散システム・シンポジウム講演集