論文 - 河合 俊和
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Implementation of Bilateral Control System Based on Acceleration Control Using FPGA for Multi-DOF Haptic Endoscopic Surgery Robot
Hiroyuki Tanaka, Kouhei Ohnishi, Hiroaki Nishi, Toshikazu Kawai, Yasuhide Morikawa, Soji Ozawa and Toshiharu Furukawa
IEEE Transactions on Industrial Electronics, Vol.56, No.3, pp.618-627 2009年03月
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脳神経外科手術支援システムにおけるオートクレーブ滅菌可能なワイヤ駆動式微細鉗子要素機構の開発
河合俊和, 菅和俊, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造 ( 共著 )
生体医工学 42 ( 4 ) 415 - 419 2005年02月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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手術支援のためのマニピュレータ技術
菅和俊, 西澤幸司, 河合俊和, 桃井康行, 宮本潮, 高倉公朋, 小林茂昭, 橋爪誠, 土肥健純, 藤江正克
日本ロボット学会誌, Vol.22, No.1, pp57-58 2004年01月
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脳神経外科手術支援システムにおけるワイヤ駆動式微細鉗子の開発
河合俊和, 菅和俊, 西澤幸司, 藤江正克, 土肥健純, 高倉公朋, 赤澤堅造 ( 共著 )
生体医工学 41 ( 2 ) 122 - 128 2003年01月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Development of Exchangeable Microforceps for a Micromanipulator System
Toshikazu Kawai, Kouji Nishizawa, Fujio Tajima, Kazutoshi Kan, Masakatsu Fujie, Kintomo Takakura, Shigeaki Kobayashi and Takeyoshi Dohi
Advanced Robotics, Vol.15, No.5, pp.301-305 2001年01月
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Bipolar Coagulation-Capable Miroforceps
Toshikazu Kawai, Kazutoshi Kan, Kazuhiro Hongo, Kouji Nishizawa, Fujio Tajima, Masakatsu G. Fujie, Takeyoshi Dohi and Kintomo Takakura
IEEE ENGINEERING IN MEDECINE AND BIOLOGY Magazine, Vol.24, No.4, pp.57-62