論文 - 河合 俊和
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Forceps Assistant Manipulator with Differential Mechanism using Slider cranks and Parallel links
Yusuke Ogaki, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura ( 共著 )
Proc. the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022) 2022年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Operating Interface for Surgical Assistant Robot Based on Orientation of Surgeon's Forceps Recognized by RGB and Depth Images
Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura ( 共著 )
Proc. the 18th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2022) 2022年08月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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内視鏡外科手術を支援する助手ロボット群の選択結合テレオペレーション
狩野秀征, 河合俊和，岩本憲泰, 西川敦, 堀瀬友貴, 正宗賢 ( 共著 )
日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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手術助手ロボットをガングリップ型スイッチで操作するラズベリーパイ組み込みシステム
奥家拓海, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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外耳道内を直動する内視鏡テレオペレーションシステム
伊澤樹哉, 河合俊和, 藤田岳, 上原奈津美, 西川敦, 鈴木寿 ( 共著 )
第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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超音波モータとギアレス直流モータで構成する耳科手術支援内視鏡直動システム
横山健太, 河合俊和, 西川敦, 藤田岳, 上原奈津美, 鈴木寿 ( 共著 )
第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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鉗子シャフトの画像認識に基づく手術助手ロボットの操作インタフェース
麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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スライダクランクと平行リンクの差動機構を備える鉗子マニピュレータ
大垣佑輔, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
第34回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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内視鏡下耳科手術支援ロボット制御のための深層学習を用いた手術器具セグメンテーション
堀ノ内琢磨, 松居和寛, 厚海慶太, 藤田岳, 上原奈津美, 山下俊彦, 河合俊和, 鈴木寿, 谷口和弘, 平井宏明, 西川敦 ( 共著 )
日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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手術支援ロボット ZEUS の多リーダー・多フォロワー選択結合型ミドルウェア MRLink への接続
関口諒介, 岩本憲泰, 西川敦, 河合俊和, 堀瀬友貴, 正宗賢 ( 共著 )
日本コンピュータ外科学(JSCAS2022) 2022年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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Surgical assistant manipulator with diagonal joints and multi-stage telescopic screws for laparoscopic solo surgery
Ayumu Sasaki, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura ( 共著 )
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery 2022年03月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Surgical Assistant Manipulator with Rack Gear and Gear Train Mechanism for Laparoscopic Surgery
Yosuke Tsukimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura ( 共著 )
Proc. the 14th IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII2022), 2022年01月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Voice Interactive Control System for Surgical Assistant Robot in Clock Position
Yuta Egi, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura ( 共著 )
Proc. the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Forceps Manipulator with Gimbal-Mounted Parallel Linkage and Belt-Pulley Slider for Laparoscopic Surgery
Kenta Yokoyama, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa,Tatsuo Nakamura ( 共著 )
Proc. the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Intra-Abdominal Type Master Device for Teleoperated Laparoscopic Surgical Assistant Robot
Yuma Mugitani, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune ( 共著 )
Proc. the 43rd Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2021) 2021年11月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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音声操作する手術助手ロボットの姿勢制御
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 2021年11月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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ラックギアとギアトレイン機構を備える鉗子マニピュレータの開発
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
日本コンピュータ外科学(JSCAS2021) 2021年11月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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内視鏡手術トレーニングのための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析
西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均 ( 共著 )
画像ラボ 2021年10月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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執刀医との音声インタラクションで操作する手術助手ロボット
江木勇太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) 2021年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語
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ラックギアとギアトレイン機構を有する鉗子マニピュレータ
月本庸介, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄 ( 共著 )
第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021) 2021年06月
研究論文（その他学術会議資料等） 日本語