論文 - 河合　俊和

ジンバル-平行リンクとベルト・プーリ機構を備える鉗子マニピュレータ

横山健太, 河合俊和, 西川敦, 西澤祐吏, 中村達雄  ( 共著 )

第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

腹腔内型操作デバイスによる手術助手ロボットのテレオペレーション

麦谷祐真, 河合俊和, 西川敦, 岩本憲泰, 堀瀬友貴, 正宗賢  ( 共著 )

第33回ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMECH2021)     2021年06月

研究論文（その他学術会議資料等）  日本語

Locally operated assistant manipulators with selectable connection system for robotically assisted laparoscopic solo surgery

Shohei Fukui, Toshikazu Kawai, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura, Noriyasu Iwamoto, Yuki Horise, Ken Masamune  ( 共著 )

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery     2021年03月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

手術支援ロボットの自律レベル向上のための手術器具と臓器の術中インタラクションの画像解析

西川 敦, 岩本 憲泰, 河合 俊和, 鈴木 寿, 片井 均  ( 共著 )

Medical Imaging Technology     2020年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

手術支援ロボット・マニピュレータ

河合俊和  ( 単著 )

日本コンピュータ外科学     2020年07月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

ジンバルと平行リンクの閉ループ機構を備える内視鏡下手術支援ポータブル鉗子マニピュレータ

韓勝成，河合俊和，西川敦，西澤祐吏，中村達雄  ( 共著 )

日本コンピュータ外科学   22 ( 1 ) 5 - 13   2020年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

内視鏡下ロボット支援ソロサージェリーに向けた鉗子マニピュレータLODEM

河合俊和  ( 単著 )

日本コンピュータ外科学   21 ( 2 ) 59 - 65   2019年06月

研究論文（学術雑誌）  日本語

A novel device designed to improve the operability of energy devices with foot pedals in endoscopic surgery: the Foot-Site Monitor

Akihiro Kondo, Yuji Nishizawa, Yasumasa Horikiri, Hiroki Amemori, Yuichiro Tsukada, Takeshi Sasaki, Toshikazu Kawai, Hiroyuki Daiko, Masaaki Ito  ( 共著 )

Surgery Today     2019年05月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

内視鏡下手術支援に向けた機構分離型ポータブルデバイスによる鉗子マニピュレータのローカル操作マスタスレーブ制御

小林広幸，河合俊和，西澤祐吏，西川敦，岩本憲泰，堀瀬友貴，正宗賢  ( 共著 )

日本機械学会   84 ( 868 )   2018年11月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

The development of Smart Cyber Operating Theater (SCOT), an innovative medical robot architecture that can allow surgeons to freely select and connect master and slave telesurgical robots

Masamune Ken, Nishikawa Atsushi, Kawai Toshikazu, Horise Yuki, Iwamoto, Noriyasu  ( 共著 )

Impact   2018 ( 3 ) 35 - 37   2018年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

良好な医工連携

河合俊和  ( 単著 )

生体医工学     2017年12月

研究論文（学術雑誌）  日本語

Compact forceps manipulator with a spherical-coordinate linear and circular telescopic rail mechanism for endoscopic surgery

Toshikazu Kawai, Hiroyuki Hayashi, Yuji Nishizawa, Atsushi Nishikawa, Ryoichi Nakamura, Hiroshi Kawahira, Masaaki Ito, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery   12 ( 8 ) 1345 - 1353   2017年08月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Bending forceps manipulator with offset distance for single-port laparoscopy

Toshikazu Kawai, Toshinobu Matsumoto, Atsushi Nishikawa, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

Advanced Biomedical Engineering, Vol. 5, pp.56-62, doi:10.14326/abe.5.56 (2016/3).   Vol. 5   pp.56-62   2016年03月

Mobile Locally Operated Detachable End-effector Manipulator for Endoscopic Surgery

Toshikazu Kawai, Myongyu Shin, Yuji Nishizawa, Yuki Horise, Atsushi Nishikawa, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, Online first (2014/5), Vol.10, No.2, pp.161-169, DOI: 10.1007/s11548-014-1062-4, IF値: 1.364     2015年02月

研究論文（学術雑誌）  英語

A novel locally operated master-slave robot system for single-incision laparoscopic surgery

Yuki Horise, Toshinobu Matsumoto, Hiroki Ikeda, Yuta Nakamura, Makoto Yamasaki, Genta Sawada, Yukiko Tsukao, Yujiro Nakahara, Masaaki Yamamoto, Shuji Takiguchi, Yuichiro Doki, Masaki Mori, Fumio Miyazaki, Mitsugu Sekimoto, Toshikazu Kawai, Atsushi Nishikawa  ( 共著 )

Minimally Invasive Therapy & Allied Technologies, Vol. 23, No.6, pp. 326-332, doi:10.3109/13645706.2014.942321, IF値: 1.186     2014年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

A Method of Measuring Elasticity using the Step-out Phenomenon of a Stepper Motor

Toshikazu Kawai, Kensuke Nishio, Shota Mizuno, Yusuke Morita, Yuji Nishizawa, Tatsuo Nakamura  ( 共著 )

Advanced Biomedical Engineering, Vol. 3, pp.14-20     2014年04月

研究論文（学術雑誌）  英語

ハプティクスと外科手術

河合 俊和

電気学会，Vol. 133, No. 5, pp.282-285     2013年05月

運動機能障害者が演奏を楽しむ呼気圧利用電子楽器の開発，

赤澤堅造，奥野竜平，梶山隼輔，北村智宏，河合俊和，真殿隼，西田秀治，市江雅芳，青木智美，益子務

生体医工学会，Vol. 50, No. 6, pp.629-636     2013年01月

Use of a micromanipulator system (NeuRobot) in endoscopic neurosurgery

H. Takasuna, T. Goto, Y. Kakizawa, T. Miyahara, J. Koyama, Y. Tanaka, T. Kawai, K. Hongo  ( 共著 )

Journal of Clinical Neuroscience, Vol. 19, Issue 11, pp.1553?1557, (November 2012)     2012年11月

研究論文（学術雑誌）  英語

内視鏡下手術支援ローカル操作型着脱式術具マニピュレータ

河合俊和，橋田淳，申明奎，西澤祐吏，中村達雄，森田直也，室谷友哉，望月修一  ( 共著 )

日本コンピュータ外科学   14 ( 1 ) 5 - 14   2012年03月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI