研究発表 - 奥 宏史
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閉ループ同定と制御系設計の繰り返しによる制御性能の向上についてのケーススタディ
中山 光紘
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2016年05月【発表要旨集】 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016年05月
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既知の極をもつ不安定系のLMIによる状態空間モデル同定
奥 宏史
第3回 制御部門マルチシンポジウム ( 南山大学 名古屋キャンパス（名古屋市昭和区） ) 口頭（一般）
2016年03月【発表要旨集】 第3回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2016年03月
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Gray-box state-space model identification of a system with one known pole using LMIs
奥 宏史
国際会議 The 47th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications ( ホノルル、ハワイ、アメリカ合衆国 ) 口頭（一般）
2015年12月【発表要旨集】 Abstracts of SSS’15
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一つの既知の極をもつシステムのLMIによる状態空間モデル同定
奥 宏史
第58回自動制御連合講演会 ( 神戸大学六甲台第2キャンパス（神戸市灘区） ) 口頭（一般）
2015年11月【発表要旨集】 第58回自動制御連合講演会予稿集
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電流センサを用いた外力推定に基づくコンプライアンス制御系の構築
柴田和諒
第59回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 中央電気倶楽部（大阪市北区） ) 口頭（一般）
2015年05月【発表要旨集】 第59回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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積分器を含むシステムの同定実験
板井謙太朗
第57回自動制御連合講演会 ( ホテル天坊（群馬県渋川市） ) 口頭（一般）
2014年11月【発表要旨集】 第57回自動制御連合講演会予稿集 1455 - 1458 2014年11月
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PO-MOESP法における B, D行列の推定誤差解析
池田建司
第57回自動制御連合講演会 ( ホテル天坊（群馬県渋川市） ) 口頭（一般）
2014年11月【発表要旨集】 第57回自動制御連合講演会予稿集 1416 - 1419 2014年11月
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MIMO Closed-Loop Subspace Model Identification and Hovering Control of a 6-DOF Coaxial Miniature Helicopter
Junki Kojio
国際会議 SICE Annual Conference 2014 ( 北海道大学 ) 口頭（一般）
2014年09月【発表要旨集】 Proceedings of SICE 2014 1679 - 1684 2014年09月
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Online statistical change detection for a multivariable system in closed-loop using recursive estimation of a high-order model
Hiroshi Oku
国際会議 The 21st International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2014) ( オランダ，フローニンゲン ) 口頭（一般）
2014年07月【発表要旨集】 538 - 544 2014年07月
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レンズ加工機のモータ駆動モデルを用いた制振制御系の構築
北村駿， 奥宏史， 牛田俊
第1回 制御部門マルチシンポジウム ( 電気通信大学 ) 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 第1回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2014年03月
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LPV部分空間同定法の最小二乗問題に対する双対問題
田中秀幸，太田快人，奥宏史
第1回 制御部門マルチシンポジウム ( 電気通信大学 ) 口頭（一般）
2014年03月【発表要旨集】 第1回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2014年03月
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玉摺機の振動解析および振動低減手法の提案
北村駿， 奥宏史， 牛田俊
平成25年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会 ( 常翔学園大阪センター ) 口頭（一般）
2014年01月【発表要旨集】 平成25年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会若手研究発表会予稿集 2014年01月
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最近の部分空間同定法における最小二乗法について
田中秀幸， 奥宏史
第56回自動制御連合講演会 ( 新潟大学 ) 口頭（一般）
2013年11月【発表要旨集】 第56回自動制御連合講演会予稿集 2013年11月
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予測誤差型閉ループ部分空間同定法を用いたオンライン変化検出法
奥宏史
第56回自動制御連合講演会 ( 新潟大学 ) 口頭（一般）
2013年11月【発表要旨集】 第56回自動制御連合講演会予稿集 2013年11月
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A signal for online whiteness testing generated by recursive subspace model identification from closed-loop data
奥宏史
国際会議 The 45th ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and Its Applications ( 琉球大学 ) 口頭（一般）
2013年11月【発表要旨集】 2013年11月
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閉ループ部分空間同定法に基く統計学的変化検出法
奥宏史
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 兵庫県民会館 （兵庫県神戸市） ) 口頭（一般）
2013年05月【発表要旨集】 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2013年05月
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多様な制御系設計に利用可能な車輪駆動型倒立振子の開発
北村駿，永田晃士，奥宏史，牛田俊
第57回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 兵庫県民会館 （兵庫県神戸市） ) 口頭（一般）
2013年05月【発表要旨集】 第57回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2013年05月
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高精度非接触型センサによる無人飛翔体の閉ループシステム同定
土屋 佑輔 牛田 俊 奥 宏史
口頭（一般）
2013年03月 -
逐次閉ループ部分空間同定法による白色性検定のための信号生成
奥 宏史
口頭（一般）
2013年03月 -
6自由度無人飛翔体の閉ループシステム同定
土屋 佑輔 牛田 俊 奥 宏史
口頭（一般）
2013年03月