研究発表 - 奥 宏史
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A Numerical Study on Convergence Property of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method
Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
国際会議 SICE Annual Conference 2020 ( Chiang Mai, THAILAND (Online) ) 口頭（一般）
2020年09月【発表要旨集】 Proceedings of SICE Annual Conference 2020 1686 - 1689 2020年09月
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Consistency Analysis of the Extended Observability Matrix of Output-Error Closed-Loop Subspace Model Identification
Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
国際会議 IFAC World Congress 2020 ( Germany (Online) ) 口頭（一般）
2020年07月【発表要旨集】 Proceedings of IFAC 2020 World Congress 2020年07月
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閉ループ部分空間同定法の誤差解析について
奥 宏史
国内会議 第7回 制御部門マルチシンポジウム ( 徳島大学常三島地区（徳島県徳島市） ) 口頭（一般）
2020年03月【発表要旨集】 第7回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2020年03月
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デュアルマイクによるダミヤンの容体判定方法の提案
Ongko Richard, 平 航河， 奥 宏史， 田熊 隆史， 牛田 俊， 小林 裕之
国内会議 第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 ( サンポート高松（香川県高松市） ) 口頭（一般）
2019年12月 -
Closed-Loop Subspace Model Identification Experiment of a Quadrotor Drone Using Input Re-Design
Kana Miyamoto, Hiroshi Oku and Shun Ushida
国際会議 SICE Annual Conference 2019 ( Higashi-Senda Innovative Research Center of Hiroshima University, Hiroshima, JAPAN ) 口頭（一般）
2019年09月 -
Closed-Loop Identification Experiment of a Quadcopter Drone Using Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 SICE Annual Conference 2018 ( Nara Kasugano International Forum, Nara, JAPAN ) 口頭（一般）
2018年09月 -
An Experiment on Closed-loop System Identification of UAV Using Dual-rate Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 18th IFAC Symposium on System Identification ( Stockholm, Sweden ) 口頭（一般）
2018年07月【発表要旨集】 Proceedings of IFAC SYSID 2018 598 - 603 2018年07月
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むだ時間を考慮したカメラ-ロボットアームによる倒立振子の安定化制御
重松 卓志, 田中 智禎, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2018年05月 -
異なるサンプリング間隔をもつ入出力データを用いたクワッドコプタの閉ループ同定実験
中山 光紘, 奥 宏史, 牛田 俊
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2018年05月 -
コンプライアンス制御のためのRCサーボモータのパラメータ同定実験
小出 祐介, 松本 大樹, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2018年05月 -
浮体式洋上風力発電システムのタワー振動を低減するためのシステム同定と制御
土井 晃, 牛田 俊, 奥 宏史, 長棟 亮三
国内会議 第62回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2018年05月 -
Closed-Loop Identification for a Continuous-Time Model of a Multivariable Dual-Rate System with Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 The 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling ( Technische Universität Wien ) 口頭（一般）
2018年02月【発表要旨集】 Preprints of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling 450 - 455 2018年02月
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Closed-loop Subspace Model Identification of Dual-rate Systems with Input Fast Sampling
Mitsuhiro Nakayama, Hiroyuki Takaoka, Hiroshi Oku, Shun Ushida
国際会議 SICE Annual Conference 2017 ( Kanazawa University ) 口頭（一般）
2017年09月【発表要旨集】 Proceedings of SICE Annual Conference 2017 595 - 598 2017年09月
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奥宏史
国内会議 システム制御情報学会・計測自動制御学会 チュートリアル講座2017「データを読み解く ～分析・検索・推定の技術：基礎から応用まで～」 ( 大阪府立大学 I-siteなんば（大阪市浪速区敷津東2丁目1番41号 南海なんば第1ビル2階） ) 公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
2017年07月 -
視覚センサを利用した小型ヒューマノイドロボットの動作制御
森本 貴子, 重松 卓志, 山岸 拓哉, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2017年05月【発表要旨集】 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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凸性を利用したレンズトレースデータに対する最適化手法の提案
仲原 大誠, 田中 志音, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2017年05月【発表要旨集】 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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LMIを用いた倒立振子系の状態空間モデル同定
高岡 洋之,中山 光紘, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2017年05月【発表要旨集】 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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リフティングを用いたデュアルレート系の閉ループ同定
中山 光紘, 高岡 洋之, 牛田 俊, 奥 宏史
国内会議 第61回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2017年05月【発表要旨集】 第61回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集
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レンズ加工機における非線形計画法による輪郭トレースデータの最適化
田中 志音
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2016年05月【発表要旨集】 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集 2016年05月
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外力に対して柔軟な動作を実現する人型ロボットへのコンプライアンス制御
林 幹哉
第60回システム制御情報学会研究発表講演会 ( 京都テルサ ) 口頭（一般）
2016年05月【発表要旨集】 第60回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集