研究発表 - 奥 宏史
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CL-MOESP法におけるシステム行列の共分散解析
外村知也， 奥宏史, 池田建司
国内会議 第12回 制御部門マルチシンポジウム ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2025年03月【発表要旨集】 第12回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2025年03月
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サイクリングによる周期時変系のシステム同定と諸行列の性質
岡島 寛，藤本悠介，奥宏史
国内会議 第12回 制御部門マルチシンポジウム ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2025年03月【発表要旨集】 第12回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2025年03月
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On implementation of a statistics-based detection algorithm for abnormal operation on mechanical connection mechanisms
Kazuki Shibata, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Xixun Wang, Ryohei Michikawa, Fumitoshi Matsuno
国際会議 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 30th 2025 ( B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN ) 口頭（一般）
2025年01月【発表要旨集】 Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025) and The Tenth International Symposium on BioComplexity (ISBC 10th 2025) 1222 - 1226 2025年01月
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A Simulation Framework for Modular Self-Reconfigurable Robots Using Isaac Sim
Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Shuhei Sugiura, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno
国際会議 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 30th 2025 ( B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN ) 口頭（一般）
2025年01月【発表要旨集】 Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025) and The Tenth International Symposium on BioComplexity (ISBC 10th 2025) 1204 - 1209 2025年01月
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Design of GNN-Based AI and Encoding Techniques for Autonomous Transitions of Modular Robots
Kenichiro Satonaka, Ryusei Nishii, Ryota Kinjo, Yuki Takagi, Hiroshi Oku, Yuki Tanigaki, Koki Harada, Shuhei Sugiura, Ryo Ariizumi, Tomohiro Simomoura, Guang Yang, Xixun Wang, Fumitoshi Matsuno
国際会議 30th International Symposium on Artificial Life and Robotics, AROB 30th 2025 ( B-Con PLAZA, Beppu, JAPAN ) 口頭（一般）
2025年01月【発表要旨集】 Proceedings of the Joint Symposium of The Thirtieth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 30th 2025) and The Tenth International Symposium on BioComplexity (ISBC 10th 2025) 1210 - 1215 2025年01月
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Sequential Detection of Abnormal Operation Based on Observed Data of Mechanical Connection Mechanisms between Robot Modules
Yuki Takagi, Hayato Ohashi, Hiroshi Oku, Xixun Wang, Fumitoshi Matsuno
国際会議 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 ( Kyoto, Japan ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 Abstracts of SWARM2024 25 - 26 2024年09月
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Automatic Docking of Modules of Modular Robots: Development and Evaluation of an Automatic Docking Method in Isaac Sim
Guang Yang, Xixun Wang, Koki Harada, Ryota Kinjo, Hiroshi Oku, Ryo Ariizumi, Fumitoshi Matsuno
国際会議 8th International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics 2024 ( Kyoto, Japan ) 口頭（一般）
2024年09月【発表要旨集】 Abstracts of SWARM2024 27 - 28 2024年09月
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ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作のオンライン検知
高木 優希，大橋 隼人，奥 宏史，王 璽尋, 松野 文俊
国内会議 第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年05月【発表要旨集】 第68回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文予稿集 849 - 854 2024年05月
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モジュラーロボットの自律遷移AI の開発
里中 健一郎，金城 良太，髙木 優希，大橋 隼人，奥 宏史, 原田 航季，杉浦 秀平, 有泉 亮, 下村 知広，楊 光，王 璽尋，松野 文俊
国内会議 第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年05月【発表要旨集】 第68回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文予稿集 955 - 959 2024年05月
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閉ループ部分空間同定法の(B,D)行列推定における誤差解析
外村 知也 , 奥 宏史, 池田 建司
国内会議 第68回 システム制御情報学会 研究発表講演会 ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年05月【発表要旨集】 第68回 システム制御情報学会研究発表講演会講演論文予稿集 907 - 914 2024年05月
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離散時間周期時変系に対するシステム同定法の提案
岡島寛， 藤本悠介， 奥宏史
国内会議 第11回 制御部門マルチシンポジウム ( 広島大学東広島キャンパス ) 口頭（一般）
2024年03月【発表要旨集】 第11回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2024年03月
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閉ループ部分空間同定法における(B,D)行列の推定について
外村知也， 奥宏史
国内会議 第11回 制御部門マルチシンポジウム ( 広島大学東広島キャンパス ) 口頭（一般）
2024年03月【発表要旨集】 第11回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2024年03月
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ロボットモジュール間の機械的結合機構の観測データに基づく異常動作検知
大橋隼人，高木優希， 奥宏史， 王璽尋， 松野文俊
国内会議 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム ( 大阪工業大学梅田キャンパス ) 口頭（一般）
2024年01月【発表要旨集】 2023年度計測自動制御学会関西支部・システム制御情報学会シンポジウム講演論文集 129 - 130 2024年01月
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片持ち梁構造の応力分布を考慮した振動発電システムのモデリングとシミュレータ作成
西川仁希斗， 外村知也， 浅谷健介， 奥宏史， 牛田 俊， 山本 茂
国内会議 第66回自動制御連合講演会 ( 東北大学川内キャンパス ) 口頭（一般）
2023年10月【発表要旨集】 第66回自動制御連合講演会論文集 565 - 569 2023年10月
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Error Covariance of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method for the Case of General LTI Feedback
Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
国際会議 IFAC World Congress 2023 ( Yokohama, Japan ) 口頭（一般）
2023年07月【発表要旨集】 Proceedings of IFAC 2023 World Congress 4391 - 4394 2023年07月
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微分―積分を用いる極値探索制御の厳密な収束性解析
奥 宏史
国内会議 第10回 制御部門マルチシンポジウム ( 立命館大学びわこ・くさつキャンパス ) 口頭（一般）
2023年03月【発表要旨集】 第10回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2023年03月
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On Error Analysis of a Closed-Loop Subspace Model Identification Method
Hiroshi Oku, Kenji Ikeda
国際会議 25th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems (MTNS 2022) ( University of Bayreuth, Bayreuth, Germany ) 口頭（一般）
2022年09月【発表要旨集】 Proceedings of MTNS 2022 1323 - 1326 2022年09月
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閉ループ部分空間同定法の可同定性について
奥 宏史
国内会議 第9回 制御部門マルチシンポジウム ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2022年03月【発表要旨集】 第9回 制御部門マルチシンポジウム予稿集 2022年03月
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CL-MOESP法の一致性に関する数値的検討
奥宏史
国内会議 第64回自動制御連合講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2021年11月【発表要旨集】 第64回自動制御連合講演会論文集 128 - 133 2021年11月
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出力誤差型閉ループ部分空間同定法の拡大可観測性行列の一致性について
奥宏史, 池田建司
国内会議 第63回自動制御連合講演会 ( オンライン開催 ) 口頭（一般）
2020年11月【発表要旨集】 第63回自動制御連合講演会論文集 128 - 133 2020年11月