論文 - 井上 雄紀
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視覚障害者のためのナビゲーションロボットの開発
佐野睦夫, 緩利圭輔, 井上雄紀, 宮脇健三郎, 西口敏司 ( 共著 )
画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM) 41st ROMBUNNO.T1 - 3 2013年06月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション
井上 雄紀＊)，辻本和之，森井雄平，中谷英人，浪越慧成， 山田拓郎，宮脇 健三郎，西口 敏司，小松 信雄，佐野睦夫 ( 共著 )
つくばチャレンジシンポジウム2012レポート集 2013年01月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人工関節手術における立体造形モデル作製システムの構築とその応用
小室元, 岡本尚史, 飯田寛和, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健 ( 共著 )
日本人工関節学会プログラム・抄録集 42nd ( 89 ) 231 - 19 2012年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション
緩利圭輔, 佐野睦夫 ( 共著 )
第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会論文集 CDROM 2011年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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つくばチャレンジ２０１１参加ビークルにおけるエレベータ乗降方法について
橋本和樹, 井上雄紀 ( 共著 )
アドバンティ２０１１シンポジウム論文集 2011年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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顔面骨骨折・顔面骨骨切り術における3次元立体造形モデル作製と今後の展望
田中義人, 楠本健司, 小室元, 飯田寛和, 岡本尚史, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健 ( 共著 )
日本シミュレーション外科学会会誌 19 ( 2 ) 93 - 95 2011年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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人工関節手術における立体造形モデル作製システムの構築とその応用
小室元, 岡本尚史, 飯田寛和, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健 ( 共著 )
日本シミュレーション外科学会会誌 19 ( 2 ) 89 - 90 2011年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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生活支援型盲導犬ロボット「プロキオン」の開発
佐野睦夫, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 橋本渉 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 29 ROMBUNNO.1H2 - 7 2011年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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立体造形モデル作製システムの構築とその応用
坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 小室元 ( 共著 )
日本シミュレーション外科学会会誌 19 ( 2 ) 85 - 86 2011年
研究論文（学術雑誌） 日本語
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つくばチャレンジ２０１０参加ビークルの計測システムと走破に向けての課題
山崎智雄, 濱邉良充, 井上雄紀 ( 共著 )
アドバンティ２０１０シンポジウム論文集 CDROM 85 - 86 2010年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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D-12-85 自律移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた旋回角度推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)
藤川 貴史, 西口 敏司, 井上 雄紀, 佐野 睦夫 ( 共著 )
電子情報通信学会総合大会講演論文集 2010 ( 2 ) 196 - 196 2010年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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電動クローラ型車両における運動制御についての運動制御系の開発
松嶺寿晃, 井上雄紀 ( 共著 )
アドバンティシンポジウム2009論文集 99 - 100 2009年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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強化学習による倒立振子型スクータの制御
佐々木弘志, 井上雄紀 ( 共著 )
電気関係学会関西支部連合大会講演論文集(CD-ROM) 2007 ROMBUNNO.P-9 2007年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Development of Software based on Active Balloon Model for Bio-Tomography
Y. Yamaguchi, K. Nishio, Y. Inoue, R. Shimizu, A. Takaoka ( 共著 )
Proc.of 16th International Microscopy Congress 2006年03月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Kraft: An autonomous Robot Manipulation System based on Geometrical Modeling
H.Hirukawa, Y. Inoue, T Yoshimura, S. Hitomi, S. Kitamura ( 共著 )
Journal of Robotics and Mechatronics 4 ( 5 ) 386 - 396 1992年
研究論文（学術雑誌） 英語
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大局的経済目標とヒュ-リスティックなグラフ探索を用いたマニピュレ-タの障害物回避アルゴリズム
井上 雄紀, 吉村 俊秀, 北村 新三 ( 共著 )
計測自動制御学会論文集 27 ( 8 ) p922 - 928 1991年08月
研究論文（学術雑誌） 日本語
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Force Feedback Control and Collision Avoidance of Redundant Manipulator
Y. Inoue, Y. Kidawara, S. Kitamura ( 共著 )
Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems 149 - 152 1991年
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search
Y. Inoue, T. Yoshimura, S. Kitamura ( 共著 )
ROBOTICS AND MANUFACTURING, ASME PRESS 3 1990年
研究論文（学術雑誌） 英語