論文 - 井上 雄紀
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Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration
Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto ( 共著 )
Advanced Robotics 1 - 15 2022年06月
研究論文（学術雑誌） 英語
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Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究
比嘉翔惟, 井上雄紀 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集 4I3-07 ( 40th ) 1 - 6 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案
重村宇紀, 井上雄紀 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集 1D1-06 ( 40th ) 1 - 6 2022年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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片付けタスクの実装における把持計画
井上雄紀, 中山学之 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 39th 2021年
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras
Shunya Tanaka, Yuki Inoue ( 共著 担当範囲:実験後の考察、査読後の実験計画。 )
Journal of Robotics and Mechatronics 32 ( 6 ) 1193 - 1199 2020年12月
研究論文（学術雑誌） 英語
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ステレオのオムニカメラを用いた移動ロボットの物体認識
田中 ( 共著 )
第38回 日本ロボット学会 学術講演会論文集 2020年10月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識
田中 俊哉, 井上 雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ROMBUNNO.1C5-09 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発
今西 天希, 井上 雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM)) 20 ( ROMBUNNO.3B3 ) ROMBUNNO.3B3-14 2019年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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ダイナミックスケジューリング形式化のための基礎的研究
杉川智, 井上 雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2019 ROMBUNNO.SS11-08 2019年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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A Study on Active Wheel Level Control of Robots with Steering Moving Omnidirectionally
Yuya Nakanishi , Yuki Inoue ( 共著 )
IECON 2019 – 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society 6821 - 6826 2019年10月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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ガンマ線スペクトル計測による土壌ラジウム濃度測定システムの開発
角森史昭, 永井滋ー, 吉井淳治, 木村吉秀, 鎌倉快之, 井上 雄紀, 佐野典仁, 櫻木史郎, 志水隆一, GLUCHSCHENKO V N ( 共著 )
日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) (日本地球惑星科学連合大会(Web) 2019 ROMBUNNO.SCG55-04 2019年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発
今西天希, 井上雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) 19th ROMBUNNO.3C2‐09 2018年12月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Mathematical Formulation Considering Restricted Idle Time for Uncertainty
S. Sugikawa and Y. Inoue ( 共著 )
SICE Annual Conference 2018 71 - 72 2018年09月
研究論文（学術雑誌） 英語
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音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット
奥村康平, 佐野睦夫, 井上雄紀 ( 共著 )
情報処理学会全国大会講演論文集 80 ( 4 ) 4.323 - 4.324 2018年03月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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カザフスタン核物理研究所ー学振141委員会分科会 共同研究報告
吉井淳治,永井滋一,鎌倉快之,井上雄紀,木村吉秀,志水隆一, V. N. Gluschenko ( 共著 )
マイクロビームアナリシス 第141委員会 第171回研究会資料 171 1 - 5 2018年02月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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スケジューリングコストを考慮したダイナミックスケジューリングのための基礎研究
杉川智, 井上雄紀 ( 共著 )
計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM) 2017 ROMBUNNO.SS09‐2 2017年11月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Development of SrI2(Eu)/MPPC/Raspberry-Pi - Module as Another Potential Basis for Radiation Monitoring Network
Y. Kimura, S. Nagai, Y. Kamakura, Y. Inoue ( 共著 )
Proceedings of International Science Forum Institute of Nuclear Physics, Almaty ,Republic of Kazakhstan 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 英語
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井上雄紀, 野田哲男 ( 共著 )
日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM) 35th ROMBUNNO.1A3‐02 2017年09月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語
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Mathematical model considering restricted idle time
杉川智, 井上 雄紀 ( 共著 )
Proceedings of International Symposium on Scheduling 2017 127 - 132 2017年06月
研究論文（国際会議プロシーディングス） 英語
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スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの形式化
杉川智, 井上雄紀 ( 共著 )
システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM) 61st ROMBUNNO.265‐4 2017年05月
研究論文（研究会，シンポジウム資料等） 日本語