論文 - 井上　雄紀

スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの形式化

杉川智，井上雄紀  ( 共著 )

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会論文集   CDROM   2017年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

強制遊休時間を用いた不確実環境下におけるロバストスケジューリング

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.3‐038   2017年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

不確実性を考慮したスケジューリング問題のための 遊休時間を含む一モデル

杉川智, 井上 雄紀  ( 共著 )

電気学会論文誌C   137 ( 9 ) 1165 - 1170   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

運動負荷の制御を目的としたロボットによる伴走速度制御と負荷推定ための心拍数の測定

阿原諒, 谷田海登, 井上雄紀, 杉川智  ( 共著 )

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.GS12‐1   2016年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

大阪工業大学ロボット工学科の教育プログラム

井上雄紀, 大須賀美恵子  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th   ROMBUNNO.1D2‐08   2016年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

3次元可視化の支援ソフトウェア

井上 雄紀, 鎌倉 快之  ( 共著 )

イノベーションジャパン2016     2016年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの基礎的研究

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.3‐032   2016年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富 ,井上雄紀  ( 共著 )

システム/制御/情報   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化

井上 雄紀, 御堂 義博, 西 竜治, Meng Cao, 堀 由美子, メディ ヌリ シラジ, 鎌倉 快之, 三浦順一郎, 玉田一夫, 三原 基広, 大里 徳恵  ( 共著 )

独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 第219回研究会資料     20 - 27   2016年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ : 家庭における生活支援ロボット

宮脇 健三郎, 西口 敏司, 鈴木 基之, 廣井 富, 井上 雄紀, 佐野 睦夫  ( 共著 )

システム／制御／情報   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii J-GLOBAL

遊休時間を含むシステムのための数理モデル

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)   21st   ROMBUNNO.2C2‐3   2016年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

運動療法支援のため移動ロボットシステム

阿原 諒, 井上 雄紀, 杉川 智, 石井 健太郎, 小谷 直樹  ( 共著 )

鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail)講演論文集   2015 ( 22 ) "1108 - 1"-"1108-2"   2015年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

Turtlebotモジュール群互換の差動操舵型ロボットの実現

谷田 海登, 井上 雄紀, 杉川 智  ( 共著 )

日本ロボット学会 第33回学術講演会論文集(DVD)     3F3-04   2015年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

不確実環境下におけるロバストスケジューリング

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.3-027   2015年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

つくばチャレンジ2014参加ビークルの動的地図作成とループ交差への対応

谷田海登, 井上雄紀, 杉川智  ( 共著 )

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集   23rd ( 23 ) 339 - 340   2014年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

不確実性を含むスケジューリング問題のための遊休時間を含むモデル化

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

スケジューリング・シンポジウム講演論文集   2014   93 - 98   2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障がい者の自立支援ロボット―片マヒを併発しているケース―

大井翔, 佐野睦夫, 池ケ谷剛, 堂土奨, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 鈴木基之  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.2H1-05   2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

HawkC: computer-aided 3D visualization and analysis software for electron tomography

Y. Midoh, R. Nishi, M. N. Shirazi, Y. Kamakura, Y. Inoue, J. Miura, K. Nakamae  ( 共著 )

18th International Microscopy Congress (IMC)   ( 43 ) 33 - 35   2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

CiNii

機械故障を含むフレキシブルジョブショップ問題に対するロバストスケジューリング戦略

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.3-061   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Cooking Support System using Networked Robots and Sensors

Kenzaburo Miyawaki, Yuki Inoue, Sathoshi Nishiguchi, Motoyuki Suzuki, Yuta Muraki, Mutsuo Sano  ( 共著 )

2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (CSCI), VOL 2   2   295 - 296   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI