論文 - 井上　雄紀

Software development environment for collaborative research workflow in robotic system integration

Lotfi El Hafi, Gustavo Alfonso Garcia Ricardez, Felix von Drigalski, Yuki Inoue, Masaki Yamamoto, Takashi Yamamoto  ( 共著 )

Advanced Robotics     1 - 15   2022年06月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

Stefan adhesionを用いた振動吸着ハンドに関する研究

比嘉翔惟, 井上雄紀  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集   4I3-07 ( 40th ) 1 - 6   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

可動スロープ機構を搭載した移動体による車両乗降法の提案

重村宇紀, 井上雄紀  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集   1D1-06 ( 40th ) 1 - 6   2022年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

片付けタスクの実装における把持計画

井上雄紀, 中山学之  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   39th   2021年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Outdoor Human Detection with Stereo Omnidirectional Cameras

Shunya Tanaka, Yuki Inoue  ( 共著   担当範囲:実験後の考察、査読後の実験計画。 )

Journal of Robotics and Mechatronics   32 ( 6 ) 1193 - 1199   2020年12月

研究論文（学術雑誌）  英語

DOI

ステレオのオムニカメラを用いた移動ロボットの物体認識

田中  ( 共著 )

第38回 日本ロボット学会　学術講演会論文集     2020年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

J-GLOBAL

自律移動ロボットにおける全方位カメラを用いた物体認識

田中 俊哉, 井上 雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20   ROMBUNNO.1C5-09   2019年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

巻き込みコーシー分布を用いた3次元人工ポテンシャル法の開発

今西 天希, 井上 雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM) (SICE SI (CD-ROM))   20 ( ROMBUNNO.3B3 ) ROMBUNNO.3B3-14   2019年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ダイナミックスケジューリング形式化のための基礎的研究

杉川智, 井上 雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2019   ROMBUNNO.SS11-08   2019年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

A Study on Active Wheel Level Control of Robots with Steering Moving Omnidirectionally

Yuya Nakanishi , Yuki Inoue  ( 共著 )

IECON 2019 – 45th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society     6821 - 6826   2019年10月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

ガンマ線スペクトル計測による土壌ラジウム濃度測定システムの開発

角森史昭, 永井滋ー, 吉井淳治, 木村吉秀, 鎌倉快之, 井上 雄紀, 佐野典仁, 櫻木史郎, 志水隆一, GLUCHSCHENKO V N  ( 共著 )

日本地球惑星科学連合大会予稿集(Web) (日本地球惑星科学連合大会(Web)   2019   ROMBUNNO.SCG55-04   2019年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

3次元占有格子地図を用いた動的環境下におけるナビゲーション手法の開発

今西天希, 井上雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM)   19th   ROMBUNNO.3C2‐09   2018年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Mathematical Formulation Considering Restricted Idle Time for Uncertainty

S. Sugikawa　and Y. Inoue  ( 共著 )

SICE Annual Conference 2018     71 - 72   2018年09月

研究論文（学術雑誌）  英語

音楽インタラクションによる片づけ支援ロボット

奥村康平, 佐野睦夫, 井上雄紀  ( 共著 )

情報処理学会全国大会講演論文集   80 ( 4 ) 4.323 - 4.324   2018年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

カザフスタン核物理研究所ー学振141委員会分科会　共同研究報告

吉井淳治,永井滋一,鎌倉快之,井上雄紀,木村吉秀,志水隆一, V. N. Gluschenko  ( 共著 )

マイクロビームアナリシス　第141委員会　第171回研究会資料   171   1 - 5   2018年02月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

スケジューリングコストを考慮したダイナミックスケジューリングのための基礎研究

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.SS09‐2   2017年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of SrI2(Eu)/MPPC/Raspberry-Pi - Module as Another Potential Basis for Radiation Monitoring Network

Y. Kimura, S. Nagai, Y. Kamakura, Y. Inoue  ( 共著 )

Proceedings of International Science Forum Institute of Nuclear Physics, Almaty ,Republic of Kazakhstan     2017年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  英語

大阪工業大学ロボット工学科の育成する学生像・実験演習科目

井上雄紀, 野田哲男  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   35th   ROMBUNNO.1A3‐02   2017年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Mathematical model considering restricted idle time

杉川智, 井上 雄紀  ( 共著 )

Proceedings of International Symposium on Scheduling 2017     127 - 132   2017年06月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの形式化

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(CD-ROM)   61st   ROMBUNNO.265‐4   2017年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの形式化

杉川智，井上雄紀  ( 共著 )

第61 回システム制御情報学会研究発表講演会論文集   CDROM   2017年05月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

強制遊休時間を用いた不確実環境下におけるロバストスケジューリング

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2017   ROMBUNNO.3‐038   2017年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

不確実性を考慮したスケジューリング問題のための 遊休時間を含む一モデル

杉川智, 井上 雄紀  ( 共著 )

電気学会論文誌C   137 ( 9 ) 1165 - 1170   2017年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI

運動負荷の制御を目的としたロボットによる伴走速度制御と負荷推定ための心拍数の測定

阿原諒, 谷田海登, 井上雄紀, 杉川智  ( 共著 )

計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.GS12‐1   2016年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

大阪工業大学ロボット工学科の教育プログラム

井上雄紀, 大須賀美恵子  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   34th   ROMBUNNO.1D2‐08   2016年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

3次元可視化の支援ソフトウェア

井上 雄紀, 鎌倉 快之  ( 共著 )

イノベーションジャパン2016     2016年08月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

スケジューリングコストを考慮したリアクティブスケジューリングの基礎的研究

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2016   ROMBUNNO.3‐032   2016年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ~家庭における生活支援ロボット~

宮脇健三郎, 西口敏司, 鈴木基之, 廣井富 ,井上雄紀  ( 共著 )

システム/制御/情報   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年02月

研究論文（学術雑誌）  日本語

立体可視化ソフトウェアHawkCによる実体モデル化

井上 雄紀, 御堂 義博, 西 竜治, Meng Cao, 堀 由美子, メディ ヌリ シラジ, 鎌倉 快之, 三浦順一郎, 玉田一夫, 三原 基広, 大里 徳恵  ( 共著 )

独立行政法人 日本学術振興会 荷電粒子ビームの工業への応用第132委員会 第219回研究会資料     20 - 27   2016年01月

研究論文（学術雑誌）  日本語

ロボカップジャパンオープン@ホームリーグ : 家庭における生活支援ロボット

宮脇 健三郎, 西口 敏司, 鈴木 基之, 廣井 富, 井上 雄紀, 佐野 睦夫  ( 共著 )

システム／制御／情報   60 ( 2 ) 73 - 78   2016年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii J-GLOBAL

遊休時間を含むシステムのための数理モデル

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

知能メカトロニクスワークショップ講演論文集(CD-ROM)   21st   ROMBUNNO.2C2‐3   2016年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

運動療法支援のため移動ロボットシステム

阿原 諒, 井上 雄紀, 杉川 智, 石井 健太郎, 小谷 直樹  ( 共著 )

鉄道技術連合シンポジウム(J-Rail)講演論文集   2015 ( 22 ) "1108 - 1"-"1108-2"   2015年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

Turtlebotモジュール群互換の差動操舵型ロボットの実現

谷田 海登, 井上 雄紀, 杉川 智  ( 共著 )

日本ロボット学会 第33回学術講演会論文集(DVD)     3F3-04   2015年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

不確実環境下におけるロバストスケジューリング

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2015   ROMBUNNO.3-027   2015年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

つくばチャレンジ2014参加ビークルの動的地図作成とループ交差への対応

谷田海登, 井上雄紀, 杉川智  ( 共著 )

日本機械学会交通・物流部門大会講演論文集   23rd ( 23 ) 339 - 340   2014年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

不確実性を含むスケジューリング問題のための遊休時間を含むモデル化

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

スケジューリング・シンポジウム講演論文集   2014   93 - 98   2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

高次脳機能障がい者の自立支援ロボット―片マヒを併発しているケース―

大井翔, 佐野睦夫, 池ケ谷剛, 堂土奨, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 鈴木基之  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   32nd   ROMBUNNO.2H1-05   2014年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

HawkC: computer-aided 3D visualization and analysis software for electron tomography

Y. Midoh, R. Nishi, M. N. Shirazi, Y. Kamakura, Y. Inoue, J. Miura, K. Nakamae  ( 共著 )

18th International Microscopy Congress (IMC)   ( 43 ) 33 - 35   2014年09月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

CiNii

機械故障を含むフレキシブルジョブショップ問題に対するロバストスケジューリング戦略

杉川智, 井上雄紀  ( 共著 )

電気学会全国大会講演論文集(CD-ROM)   2014   ROMBUNNO.3-061   2014年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Cooking Support System using Networked Robots and Sensors

Kenzaburo Miyawaki, Yuki Inoue, Sathoshi Nishiguchi, Motoyuki Suzuki, Yuta Muraki, Mutsuo Sano  ( 共著 )

2014 INTERNATIONAL CONFERENCE ON COMPUTATIONAL SCIENCE AND COMPUTATIONAL INTELLIGENCE (CSCI), VOL 2   2   295 - 296   2014年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

DOI

視覚障害者のためのナビゲーションロボットの開発

佐野睦夫, 緩利圭輔, 井上雄紀, 宮脇健三郎, 西口敏司  ( 共著 )

画像電子学会年次大会予稿集(CD-ROM)   41st   ROMBUNNO.T1 - 3   2013年06月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション

井上　雄紀＊)，辻本和之，森井雄平，中谷英人，浪越慧成， 山田拓郎，宮脇　健三郎，西口　敏司，小松　信雄，佐野睦夫  ( 共著 )

つくばチャレンジシンポジウム2012レポート集     2013年01月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

R-centipedeモデルを用いたトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法

鎌倉 快之, 井上 雄紀, メディ ヌリ シラジ  ( 共著 )

医用画像情報学会雑誌   30 ( 4 ) 95 - 100   2013年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

人工関節手術における立体造形モデル作製システムの構築とその応用

小室元, 岡本尚史, 飯田寛和, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健  ( 共著 )

日本人工関節学会プログラム・抄録集   42nd ( 89 ) 231 - 19   2012年

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

屋内外のセンシング環境に適応できるロボットナビゲーション

緩利圭輔, 佐野睦夫  ( 共著 )

第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部会講演会論文集   CDROM   2011年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

つくばチャレンジ２０１１参加ビークルにおけるエレベータ乗降方法について

橋本和樹, 井上雄紀  ( 共著 )

アドバンティ２０１１シンポジウム論文集     2011年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

顔面骨骨折・顔面骨骨切り術における3次元立体造形モデル作製と今後の展望

田中義人, 楠本健司, 小室元, 飯田寛和, 岡本尚史, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健  ( 共著 )

日本シミュレーション外科学会会誌   19 ( 2 ) 93 - 95   2011年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

人工関節手術における立体造形モデル作製システムの構築とその応用

小室元, 岡本尚史, 飯田寛和, 坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 三島健  ( 共著 )

日本シミュレーション外科学会会誌   19 ( 2 ) 89 - 90   2011年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

生活支援型盲導犬ロボット「プロキオン」の開発

佐野睦夫, 宮脇健三郎, 井上雄紀, 西口敏司, 橋本渉  ( 共著 )

日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)   29   ROMBUNNO.1H2 - 7   2011年09月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

立体造形モデル作製システムの構築とその応用

坂本喜晴, 田袋健司, 湯田坂和紀, 井上雄紀, 小室元  ( 共著 )

日本シミュレーション外科学会会誌   19 ( 2 ) 85 - 86   2011年

研究論文（学術雑誌）  日本語

J-GLOBAL

つくばチャレンジ２０１０参加ビークルの計測システムと走破に向けての課題

山崎智雄, 濱邉良充, 井上雄紀  ( 共著 )

アドバンティ２０１０シンポジウム論文集   CDROM   85 - 86   2010年10月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

D-12-85 自律移動ロボットのための全方位カメラ画像を用いた旋回角度推定(D-12.パターン認識・メディア理解,一般セッション)

藤川 貴史, 西口 敏司, 井上 雄紀, 佐野 睦夫  ( 共著 )

電子情報通信学会総合大会講演論文集   2010 ( 2 ) 196 - 196   2010年03月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

PubMed

電動クローラ型車両における運動制御についての運動制御系の開発

松嶺寿晃, 井上雄紀  ( 共著 )

アドバンティシンポジウム2009論文集     99 - 100   2009年12月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

強化学習による倒立振子型スクータの制御

佐々木弘志, 井上雄紀  ( 共著 )

電気関係学会関西支部連合大会講演論文集(CD-ROM)   2007   ROMBUNNO.P-9   2007年11月

研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  日本語

Development of Software based on Active Balloon Model for Bio-Tomography

Y. Yamaguchi, K. Nishio, Y. Inoue, R. Shimizu, A. Takaoka  ( 共著 )

Proc.of 16th International Microscopy Congress     2006年03月

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Kraft: An autonomous Robot Manipulation System based on Geometrical Modeling

H.Hirukawa, Y. Inoue, T Yoshimura, S. Hitomi, S. Kitamura  ( 共著 )

Journal of Robotics and Mechatronics   4 ( 5 ) 386 - 396   1992年

研究論文（学術雑誌）  英語

大局的経済目標とヒュ-リスティックなグラフ探索を用いたマニピュレ-タの障害物回避アルゴリズム

井上 雄紀, 吉村 俊秀, 北村 新三  ( 共著 )

計測自動制御学会論文集   27 ( 8 ) p922 - 928   1991年08月

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

Force Feedback Control and Collision Avoidance of Redundant Manipulator

Y. Inoue, Y. Kidawara, S. Kitamura  ( 共著 )

Proceedings of IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems     149 - 152   1991年

研究論文（国際会議プロシーディングス）  英語

Research on the Collision Avoidance of Manipulators Based on the Global Subgoals and a Heuristic Graph Search

Y. Inoue, T. Yoshimura, S. Kitamura  ( 共著 )

ROBOTICS AND MANUFACTURING, ASME PRESS   3   1990年

研究論文（学術雑誌）  英語

Kraft: An autonomous robot manipulation system based on geometrical modeling and processing.

比留川 博久, 井上 雄紀, 吉村 俊秀, 北村 新三, 榊原 聡, 人見 信, 角谷 和俊  ( 共著 )

日本ロボット学会誌   7 ( 5 ) 464 - 474   1989年

研究論文（学術雑誌）  日本語

DOI CiNii

R-centipedeモデルを用いたトモグラフィー電子顕微鏡像からの輪郭抽出の高速化手法

鎌倉 快之, 井上 雄紀, メディ ヌリ シラジ  ( 共著 )

医用画像情報学会雑誌   30 ( 4 ) 95 - 100  

研究論文（学術雑誌）  日本語

HawkC: computer-aided 3D visualization and analysis software for electron tomography

Y. Midoh, R. Nishi, M. N. Shirazi, Y. Kamakura, Y. Inoue, J. Miura, K. Nakamae  ( 共著 )

   

英語

不確実性を考慮したスケジューリング問題のための遊休時間を含む一モデル

杉川智,井上雄紀  ( 共著 )

電気学会論文誌C   201708  

研究論文（学術雑誌）  日本語