論文 - 廣井 富
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応答タイミングを考慮した英会話練習のための音声対話型英語学習システム
鈴木直人, 廣井富, 千葉祐弥, 能勢隆, 伊藤彰則 ( 共著 )
情報処理学会論文誌 56 ( 11 ) pp.2177-2189 2015年11月
研究論文(学術雑誌) 日本語
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Playing with a Robot: Realization of "Red Light, Green Light" using a Laser Range Finder
Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, Akinori Ito ( 共著 )
2015 Third International Conference on Robot, Vision and Signal Processing 2015年11月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Development of a Mobile Robot Moving on a Handrail ?Control for Preceding a Person Keeping a Distance?
Yuma Fujiwara, Yutaka Hiroi, Yuki Tanaka, Akinori Ito ( 共著 )
IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication, RO-MAN 2015 2015年09月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Driving Performance and User’s Evaluation of Self-balancing Personal Mobility Vehicle with a Pedal
S. Jeong, Y. Hiroi, T. Takahashi and O. Matsumoto ( 共著 )
International Journal of Advanced Robotic Systems pp. 1-12 2015年07月
研究論文(学術雑誌) 英語
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指差しによる人間への位置提示精度調査とその精度向上手法
廣井富, 伊藤彰則 ( 共著 )
情報処理学会論文誌 56 ( 8 ) pp.1634-1645 2015年
研究論文(学術雑誌) 日本語
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Teaching a Robot where Objects are: Specification of object location using human following and human orientation estimation
Keisuke Sakai, Yutaka Hiroi, and Akinori Ito ( 共著 )
14th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress 2014 2014年08月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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Controlling Switching Pause Using an AR Agent for Interactive CALL System
Naoto Suzuki,Takashi Nose, Yutaka Hiroi, Akinori Ito ( 共著 )
HCI International 2014 2014年06月
研究論文(国際会議プロシーディングス) 英語
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拡張現実感を用いたロボットデザインの評価
廣井富, 伊藤彰則 ( 共著 )
日本バーチャルリアリティ学会論文誌 18 ( 2 ) pp.161-170 2013年06月
日本語
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ASAHI: OK for Failure -A Robot for Supporting Daily Life, Equipped with a Robot Avatar-
Yutaka Hiroi and Akinori Ito
Proc. of 8th ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction, pp.141-142 2013年03月
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Development of Wheeled Inverted Pendulum Type Personal Mobility with Pedal: Design of prototype platform and verification of basic driving function
Seonghee Jeong, Yuji Masuda, Yutaka Hiroi, Takayuki Takahashi and Osamu Matsumoto
Proc. of 12th International Conference on Control, Automation and Systems, pp.418-423 2012年10月
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Effect of Robot Height on Comfortableness of Spoken Dialog
Yutaka Hiroi, Takayuki NAKAYAMA, Hisanori KURODA, Shinji MIYAKE and Akinori Ito
Proc. of 5th International Conference on Human System Interaction, 6 pages 2012年06月
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A Mobile Robot System With Semi-Autonomous Navigation Using Simple And Robust Person Following Behavior
Yutaka Hiroi, Shohei Matsunaka and Akinori Ito
Journal of Man, Machine and Technology, Vol. 1, No. 1, pp. 44- 62 2012年02月
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Toward Human-Robot Interaction Design through human-Human Interaction Experiment
Yutaka Hiroi and Akinori Ito
Informatics in Control, Automation and Robotics, Volume 2, LNEE 133, pp. 127-130 2011年12月
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EVALUATION OF HEAD SIZE OF AN INTERACTIVE ROBOT USING AN AUGMENTED REALITY
Yutaka Hiroi, Shuhei Hisano and Akinori Ito
Proc. of 13th International Symposium on Robotics and Applications, World Automation Congress 2010, (CDROM) 2010年09月
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[1]の韓国語翻訳:モーション・メディア・デザイン・コンテストに参加して―参加者の立場から―
廣井富
韓国の出版社:尖端,自動化技術,Vol.26 No.1,pp.66-72 2010年01月
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モーション・メディア・デザイン・コンテストに参加して―参加者の立場から―
廣井富
計測と制御,48巻6号,pp.526-530 2009年06月
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EFFECT OF THE SIZE FACTOR ON PSYCHOLOGICAL THREAT OF A MOBILE ROBOT MOVING TOWARD HUMAN
Yutaka Hiroi and Akinori Ito,
KANSEI Engineering International, vol. 8, no. 1, pp.51-58 2009年01月
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EVALUATION OF ROBOT-AVATAR-BASED USER-FAMILIARITY IMPROVEMENT FOR ELDERLY PEOPLE
Yutaka Hiroi, Akinori Ito and Eiji Nakano
KANSEI Engineering International, vol. 8, no. 1, pp.59-66 2009年01月
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Are Bigger Robots Scary? -The Relationship Between Robot Size and Psychological Threat-
Yutaka Hiroi and Akinori Ito,
Proc. of the 2008 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 2008年07月
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人間共存型ロボットのためのロボットアバタを用いた親しみ感の向上
廣井富, 伊藤彰則, 中野栄二
日本感性工学会論文誌,第7巻4号,pp.797-805 2008年06月